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[发明专利]一种精密旋转式涂油装置-CN202210431265.1在审
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密旋转式涂油装置，其包括涂布头和旋转刮油组件，涂布头用于从旋转刮油组件上粘取油墨层，旋转刮油组件用于将油墨按照预设厚度均匀磨平以供涂布头粘取。精密旋转式涂油装置通过采用旋转刮油组件实现对预设厚度的油墨层的输出，且采用涂布头实现对该油墨层的粘取以自动化地进行涂油操作，对比现有的作业方式对加工效率和质量均由大幅提高，并且可通过针对预设间距从而决定油墨厚度，同一装置通过对局部的调整可实现对不同作业需求的满足，提高了设备的适用范围。
一种精密旋转涂油装置

[发明专利]一种汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线-CN202111171286.6有效
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线，包括机架，安装于机架上的第一组装机、第二组装机和检测机，所述第一组装机用于电位器推柄、电刷和铁壳的组装，所述第二组装机用于碳片和端子的组装，并将组装完成的碳片和端子输送至第一组装机，使得第一组装机完成电位器成品的组装后将电位器成品输送至检测机，所述检测机对电位器成品进行检测并完成电位器成品出料，所述第一组装机包括转盘和沿转盘外周依次设置的推柄上料装置、电刷上料装置、第一铆压装置、铁壳上料装置、第一安放装置、第二安放装置、铁壳脚拍平装置和成品输送装置。本发明结构简单，自动化程度高，加工效率高，可降低生产成本。
一种汽车调灯用滑动电位器全自动智能生产线

[发明专利]一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线-CN202111171696.0有效
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工控用双联电位器或四联电位器的全自动智能生产线，包括左右横向设置的第一组装机和第二组装机，第一组装机用于电位器电刷和本体的组装并将组装完成的电刷和本体输送至第二组装机，第二组装机用于电位器支架、轴芯、第一组装机组装完成的电刷和本体半成品和后盖的组装，第一组装机包括第一转盘、电刷上料装置、本体上料装置、本体组装装置、检测装置和移送装置，第二组装机包括第二转盘，第二转盘上依次设有支架上料装置、轴芯上料装置、半成品上料装置、后盖上料装置、铆钉送料装置、铆压装置和出料装置。本发明结构简单，只需简单设置即可完成对双联电位器或四联电位器的生产，且生产成本低，自动化程度高，加工效率高。
一种工控用双联电位器全自动智能生产线

[发明专利]单个弹片的精密筛选装置、方法及编码器装配设备-CN202210386027.3在审
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单个弹片的精密筛选装置、方法及编码器装配设备，其精密筛选装置结构简单而可靠性强，能够精准地实现对单个弹片的精密筛选，保证后工序的顺畅进行，对后工序对成品的组装质量作出了较大的贡献。其精密筛选方法，其首先通过震动进行弹片组的分离筛选，其次通过第二取料组件实现精准分离筛选，从而实现对单个弹片的精准筛选。其编码器装配设备其结构简单而可靠性强，通过本体上料机构、后盖装配机构、弹片装配机构、本体端子折弯机构和切废料机构实现可靠的编码器装配生产设备，采用对单个弹片的精密筛选装置可以大大提高成品的良品率。
单个弹片精密筛选装置方法编码器装配设备

[发明专利]一种多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线-CN202210221390.X在审
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多路开关的钢珠弹簧装配机构及其生产线，通过定位治具、预装配装置、接驳通道、第一进料装置、第二进料装置、第三进料装置、第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置和第四推料装置实现钢珠和弹簧的自动化装配至装配主体，大大地提高了生产效率和保证装配质量，继而实现多路开关的全流程自动化作业，大大地提高了多路开关的生产效率和生产质量。
一种开关钢珠弹簧装配机构及其生产线

[实用新型]拨盘自动检测机-CN202120214978.3有效
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子元件自动化检测领域，尤其是涉及一种拨盘自动检测机，包括机台、送料机构、旋转检测机构、分料机构、检测仪和控制装置，所述旋转检测机构、分料机构、检测仪和控制装置设于机台上，所述控制装置与检测仪电连接。本实用新型通过设置旋转检测机构，从而能对电位器上的拨盘进行转动，以便对同一个电位器的不同拨盘位置都能进行测试，以实现电位器的全面测试，而且本实用新型中进料、移料、测试和分拣步骤均通过机械机构实现，有效减少了人工的干预，大大提高了自动化和工作效率，降低了人工成本，在大批量电位器的测试竞争中存在较高的竞争力。
自动检测

[实用新型]单联自动测试机-CN202120241901.5有效
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子元件自动化检测领域，尤其是涉及一种单联自动测试机，包括校准工位和测试工位，校准工位包括校准机台、进料校准组件、出料组件和分割转盘，分割转盘沿圆周的边缘上设有用于加紧待检产品的若干夹具组件，测试工位包括检测机台、进料组件、取送料组件、测试组件、定料组件、测试仪和控制装置，控制装置与测试仪电连接。通过设置校准工位和测试工位，产品通过校准工位上的进料校准组件进行自动化送料和自动化校准产品，不需要人工进行操作，本实用新型整个过程中不需要人工进行送料和检测，有效减少了人工的干预，大大提高了自动化和工作效率，降低了人工成本，在大批量电位器的测试竞争中存在较高的竞争力。
自动测试

[实用新型]一种家电用逻辑式编码器自动组装设备-CN202022986397.X有效
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座上的第一组装台与第二组装台，所述基座的上端设有显示屏和用于控制第一组装台和第二组装台的控制系统，所述第一组装台设于第二组装台的一侧，所述第一组装台与第二组装台之间设有用于转移第一组装台上的转移夹持机构，本实用新型通过在每个组装部件护增加一个检测装置，能够及时发生漏装部件，减少后期返工重做的情况，并且采用全自动化组装，能够快速的对每个部件进行拼装、涂油、折弯，且两个工位同步进行运作，能够进一步提高生产效率、降低企业的成本、减轻工人的劳动强度。
一种家电逻辑编码器自动组装设备

[实用新型]一种直线式单通道电位器分料检测机-CN202022986606.0有效
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线式单通道电位器分料检测机，包括机台、振动盘及用于输送电位器到机台上的输送装置，所述振动盘设于机台的一侧，所述机台上从左往右依次设有夹持装置、翻转装置、测试装置、出料筛选系统和控制面板，所述夹持装置横向设置并安装在机台上，所述夹持装置的一端设于输送带的尾端一侧，所述出料筛选系统设于夹持装置的后端，所述振动盘与夹持装置之间设有分料装置，本实用新型通过振动盘进行放料，经过分料装置使相邻的电位器具有一定距离，便于翻转夹持手对其夹持并放置到检测装置中进行检测，经过检测得到的结果能够有效的分辨出不良品，并通过筛选控制装置将其剔除，具有较高的检测效率，能够节省大量的时间和检测人员。
一种直线通道电位器检测

[实用新型]一种单联开关全自动生产设备-CN202120083384.3有效
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关生产设备技术领域，尤其是涉及一种单联开关全自动生产设备，包括半成品加工单元、成品加工单元、测试分料单元，半成品加工单元包括半成品加工台和第一送料转盘半成品加工台上围绕第一送料转盘设有多个装料机构，还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件，成品加工单元包括成品加工台和第二送料转盘，成品加工台上围绕第二送料转盘设有多个装料机构，还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件。本实用新型通过装料机构分工合作将不同的零件组装在起来，而且在每一步组装完成后都要进行检测，检测这一工站的组件结果是否合格，进而保证产品的一致性和可靠性，保证产品的良率。
一种开关全自动生产设备

[实用新型]一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备-CN202022983729.9有效
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座中心的组装台，所述基座上沿着组装台运动的方向依次设有支架上料机构、轴套上料机构、轴心上料机构、本体上料机构、后盖上料机构、成品铆合机构和成品检测机构，所述组装台的外侧设有多个间隔设置并供产品移动加工的移动放置槽，本实用新型结构合理，使用方便，在生产组装时提高了防水型编码器的一致性和可靠性，通过多个检测装置能够及时发现漏装的产品零部件，减少不良品的出现，并且在最后阶段还通过成品检测机构对组装好的编码器进行通电检测，剔除不良的产品，避免不良品的流出，保证产品的质量，降低生产成本，提高企业的收益。
一种洗衣机防水编码器自动组装设备

[发明专利]单联自动测试机-CN202110118494.3在审
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本发明涉及电子元件自动化检测领域，尤其是涉及一种单联自动测试机，包括校准工位和测试工位，校准工位包括校准机台、进料校准组件、出料组件和分割转盘，分割转盘沿圆周的边缘上设有用于加紧待检产品的若干夹具组件，测试工位包括检测机台、进料组件、取送料组件、测试组件、定料组件、测试仪和控制装置，控制装置与测试仪电连接。通过设置校准工位和测试工位，产品通过校准工位上的进料校准组件进行自动化送料和自动化校准产品，不需要人工进行操作，本发明整个过程中不需要人工进行送料和检测，有效减少了人工的干预，大大提高了自动化和工作效率，降低了人工成本，在大批量电位器的测试竞争中存在较高的竞争力。
自动测试

[发明专利]一种单联开关全自动生产设备-CN202110041805.0在审
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及开关生产设备技术领域，尤其是涉及一种单联开关全自动生产设备，包括半成品加工单元、成品加工单元、测试分料单元，半成品加工单元包括半成品加工台和第一送料转盘半成品加工台上围绕第一送料转盘设有多个装料机构，还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件，成品加工单元包括成品加工台和第二送料转盘，成品加工台上围绕第二送料转盘设有多个装料机构，还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件。本发明通过装料机构分工合作将不同的零件组装在起来，而且在每一步组装完成后都要进行检测，检测这一工站的组件结果是否合格，进而保证产品的一致性和可靠性，保证产品的良率。
一种开关全自动生产设备

[发明专利]拨盘自动检测机-CN202110104897.2在审
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子元件自动化检测领域，尤其是涉及一种拨盘自动检测机，包括机台、送料机构、旋转检测机构、分料机构、检测仪和控制装置，所述旋转检测机构、分料机构、检测仪和控制装置设于机台上，所述控制装置与检测仪电连接。本发明通过设置旋转检测机构，从而能对电位器上的拨盘进行转动，以便对同一个电位器的不同拨盘位置都能进行测试，以实现电位器的全面测试，而且本发明中进料、移料、测试和分拣步骤均通过机械机构实现，有效减少了人工的干预，大大提高了自动化和工作效率，降低了人工成本，在大批量电位器的测试竞争中存在较高的竞争力。
自动检测

[发明专利]一种直线式单通道电位器分料检测机-CN202011463160.1在审
发明人：曾河 -专利权人： 东莞市钺河自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线式单通道电位器分料检测机，包括机台、振动盘及用于输送电位器到机台上的输送装置，所述振动盘设于机台的一侧，所述机台上从左往右依次设有夹持装置、翻转装置、测试装置、出料筛选系统和控制面板，所述夹持装置横向设置并安装在机台上，所述夹持装置的一端设于输送带的尾端一侧，所述出料筛选系统设于夹持装置的后端，所述振动盘与夹持装置之间设有分料装置，本发明通过振动盘进行放料，经过分料装置使相邻的电位器具有一定距离，便于翻转夹持手对其夹持并放置到检测装置中进行检测，经过检测得到的结果能够有效的分辨出不良品，并通过筛选控制装置将其剔除，具有较高的检测效率，能够节省大量的时间和检测人员。
一种直线通道电位器检测

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