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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]全向轮-CN202330167875.0有效
发明人：张淳武;丁辉程 -专利权人： 东莞市璋新五金机械有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全向轮。2.本外观设计产品的用途：用于全向移动装备的驱动轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图1。
全向

[外观设计]麦克纳姆轮（MW180-F102）-CN202330243112.X有效
发明人：张淳武;丁辉程 -专利权人： 东莞市璋新五金机械有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克纳姆轮（MW180‑F102）。2.本外观设计产品的用途：用于全向移动装备的驱动轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
麦克纳姆轮 mw180 f102

[外观设计]麦克纳姆轮（SH127-10L17）-CN202330243126.1有效
发明人：张淳武;丁辉程 -专利权人： 东莞市璋新五金机械有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克纳姆轮（SH127‑10L17）。2.本外观设计产品的用途：用于全向移动装备的驱动轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
麦克纳姆轮 sh127 10 l17

[实用新型]一种机器人全向轮-CN202320676559.0有效
发明人：张淳武;丁辉程 -专利权人： 东莞市璋新五金机械有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人全向轮，包括轮毂架、多个滚动体和快拆机构，轮毂架由第一架体和第二架体组成，支撑架的两端均开设有内凹槽，内凹槽的槽底开设有多个用于连接轴体法兰接头的螺孔，每个滚动体均置于对应的滚动体安装槽内，快拆机构包括与滚动体插接的连接杆，连接杆的两端与滚动体安装槽开有的插孔插接，本实用新型通过内凹槽内设置的多个螺孔，使得该全向轮可以快速与机器人轴体利用法兰连接盘等类法兰结构进行安装，在保证全向轮安装稳定的同时，还方便使用人员对全向轮进行拆卸维护，快拆机构设置的连接杆可以快速对滚动体进行拆装，进一步方便使用人员对全向轮清理维护。
一种机器人全向

[实用新型]一种防脱落的滚轮-CN202321261023.9有效
发明人：张淳武;丁辉程 -专利权人： 东莞市璋新五金机械有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱落的滚轮，涉及麦克纳姆轮技术领域，包括轮毂和稳定组件，所述轮毂的外侧安置有辊轴，且辊轴的中部外侧设置有轴承，并且轴承的外侧安置有滚轮，所述辊轴的端部设置有螺栓，且螺栓与轮毂螺纹连接，用于防脱落的所述稳定组件设置于螺栓的顶部，所述稳定组件包括盖板、限位槽、限位块、限位套和稳定槽，所述盖板的底部开设有限位槽，且限位槽的内部滑动连接有限位块。该防脱落的滚轮通过稳定组件的设置，在利用螺栓将辊轴固定在轮毂上后，能够盖上盖板，此时轮毂能够防止盖板转动，从而能够通过限位套上的稳定槽来对螺栓的转动方向进行定位，避免其在振动环境下发生松脱的状况，避免滚轮发生意外脱落。
一种脱落滚轮

[实用新型]一种组合式滚轮-CN202321261845.7有效
发明人：张淳武;丁辉程 -专利权人： 东莞市璋新五金机械有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式滚轮，涉及麦克纳姆轮技术领域，包括前轮毂和辊轮本体，所述前轮毂背面水平设置有后轮毂，且前轮毂与后轮毂内侧圆周均环形阵列开设有安装槽，相邻的所述安装槽间隔相同，且安装槽为倾斜设置，并且前后相对应的两处安装槽轴线与前轮毂和后轮毂轴线连接线倾斜角度为四十五度，所述安装槽内部底端开设有螺纹孔，且螺纹孔贯穿于前轮毂和后轮毂内侧圆周壁厚。本申请提供一种组合式滚轮，辊轮本体采用组合式的安装方式，轴杆两端开设有与螺纹孔相对应的定位孔，同时轴杆通过螺丝固定安装于前后相对应的两处安装槽内部，在现有技术基础上优化了辊轮本体的安装方式，便于使用者进行快拆快装。
一种组合式滚轮

[实用新型]一种机器人用全向轮-CN202320676362.7有效
发明人：张淳武;丁辉程 -专利权人： 东莞市璋新五金机械有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人用全向轮，包括轮架和多个滚动体，轮架包括上架体和下架体，上架体和下架体中部开槽内插接有支撑架，支撑架的中部设有机器人轴体进行插接的轴孔，轴孔的孔壁开设有限位槽，上架体和下架体的外侧均开设有多个滚动体安装槽，多个滚动体置于对应的滚动体安装槽内，本实用新型通过螺钉孔内螺纹连接的螺钉方便使用人员插拔插接销便捷的将滚动体进行拆装，方便人员对滚动体进行清洁和日常维护，支撑架通过设置轴孔能够与机器人适配的轴体快速套接，在插接的同时还能通过限位槽进行限位，再利用销轴卡将机器人轴体一端锁紧，继而快速能够完成全向轮与机器人轴体的安装。
一种机器人全向

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