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[发明专利]一种盖板玻璃精雕机上料装置-CN201510489529.9有效
发明人：廖志贤 -专利权人： 东莞市拓研自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盖板玻璃精雕机上料装置，包括产品输送装置和产品交换暂放装置，产品输送装置和产品交换暂放装置垂直对接，产品输送装置和产品交换暂放装置的连接处设有用于架设X、Y、Z三轴机械手的中间支架，X、Y、Z三轴机械手可搬运产品做X轴、Y轴和Z轴方向移动。本发明采用X、Y、Z三轴机械手、产品输送装置和产品交换暂放装置，玻璃产品加工时，未加工的玻璃产品从玻璃上料通道中经过，到达X、Y、Z三轴机械手处时，X、Y、Z三轴机械手动作，将玻璃上料通道上的玻璃产品吸附到硅胶吸盘上，再移动至产品交换暂放平台上，产品交换暂放平台受气缸作用向上动作，将玻璃产品吸附到产品交换暂放平台上，上安装板和下安装板由传送带驱动移动，将已加工的产品和未加工的产品进行换位。
一种盖板玻璃精雕机上料装置

[实用新型]八工位高效牙刷磨毛装置-CN201520734302.1有效
发明人：廖志贤 -专利权人： 东莞市拓研自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A46D1/05 文献下载
摘要：八工位高效牙刷磨毛装置，包括八工位磨毛组件和机架，所述八工位磨毛组件由第一工位磨头、第二工位磨头、第三工位磨头、第四工位磨头、第五工位磨头、第六工位磨头、第七工位磨头和第八工位磨头组成，第一工位磨头、第二工位磨头、第三工位磨头、第四工位磨头、第五工位磨头、第六工位磨头、第七工位磨头和第八工位磨头均安装在机架上，均匀并列设置；该八工位高效牙刷磨毛装置通过主驱动电机驱动大磨头转动，副驱动电机带动小磨头转动，大磨头与小磨头配合磨毛效果更佳，且八个工位的大磨头转动方向不同，进一步提高了磨毛效果，大大提高了工作效率，这样生产出来的牙刷在最初的使用时不会造成口腔出血现象。
八工位高效牙刷毛装

[实用新型]牙刷上料植毛一体机-CN201520734492.7有效
发明人：廖志贤 -专利权人： 东莞市拓研自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A46D3/04 文献下载
摘要：牙刷上料植毛一体机，包括牙柄投料槽、上料机构、分料传送机构、机械手、高速植毛机和机架，所述牙柄投料槽设于机架的左侧，该牙柄投料槽的出料口连接上料机构，该上料机构的出料口连接分料传送机构，该分料传送机构的后端设有机械手，该高速植毛机设于机械手的下方；该牙刷上料植毛一体机能够自动上料，通过上料机构和机械臂将牙刷柄送至高速植毛机进行植毛加工，生产效率高，次品率低，安全性高；该牙刷上料植毛一体机能够自动上料，通过上料机构和机械臂将牙刷柄送至高速植毛机进行植毛加工，生产效率高，次品率低，安全性高。
牙刷上料植毛一体机

[实用新型]全自动牙刷生产线万能牙刷夹具-CN201520734456.0有效
发明人：廖志贤 -专利权人： 东莞市拓研自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A46D3/08 文献下载
摘要：全自动牙刷生产线万能牙刷夹具，包括夹具主体、水平夹紧机构和下推杆，所述水平夹紧机构由八爪机构、水平推杆和尾端推柄组成，其中八爪机构设于夹具主体的顶部前端，该八爪机构共有两个，对称设置，八爪机构底部连接水平推杆，该水平推杆置于夹具主体的内部，水平推杆上套有复位弹簧；所述下推杆设于八爪机构的下方；该全自动牙刷生产线万能牙刷夹具通过八爪机构来进行牙刷的夹紧，能够满足各种尺寸牙刷的装夹，当需要生产不同尺寸的牙刷时不需要重新定制夹具，大大降低了生产成本，提高了生产效率，值得大力推广。
全自动牙刷生产线万能夹具

[实用新型]三工位牙刷切毛加工装置-CN201520734545.5有效
发明人：廖志贤 -专利权人： 东莞市拓研自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A46D1/06 文献下载
摘要：三工位牙刷切毛加工装置，包括预切牙毛装置、切波浪牙毛装置、切U形牙毛装置和机架主体，所述预切牙毛装置、切波浪牙毛装置、切U形牙毛装置并列设置与机架主体的上部；所述预切牙毛装置、切波浪牙毛装置、切U形牙毛装置均通过凸轮与驱动轴连接，凸轮固定在驱动轴上；所述驱动轴的右端设有驱动轮，该驱动轮与主电机的主动轮连接，主电机安装在机架主体的右侧；所述机架主体的底部连接升降气缸；该三工位牙刷切毛加工装置集成了预切牙毛装置、切波浪牙毛装置和切U形牙毛装置，能够同时进行预切牙毛、切波浪牙毛和切U形牙毛加工，生产效率高，废品率低，且本实用新型不需要手工操作，自动化程度高，安全性高，值得大力推广。
三工位牙刷加工装置

[发明专利]光学玻璃CNC在线定位装置-CN201510608061.0在审
发明人：廖志贤 -专利权人： 东莞市拓研自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：光学玻璃CNC在线定位装置，包括机架和定位组件，所述机架顶部设有A进料区和B出料区，A进料区和B出料区并列设置，A进料区和B出料区内均设有输送带；所述A进料区的中部设有一定位组件，该定位组件由固定滚轮、横向滚轮、挡位滚轮和光电传感器组成，其中固定滚轮设于A进料区的左侧，横向滚轮设于A进料区的右侧，固定滚轮与挡横向滚轮对称设置，横向滚轮的下方设有气缸；所述固定滚轮、横向滚轮的后侧设有挡位滚轮，该挡位滚轮的下方设有光电传感器；本发明通过定位组件完成光学玻璃的定位及整位，解决了光学玻璃通过输送带时可能出现位置偏移导致机器手抓取光学玻璃的难度增加的问题，不易出现不合格品，值得大力推广。
光学玻璃 cnc 在线定位装置

[实用新型]一种在水下进行加工的玻璃盖板精雕机-CN201520601345.2有效
发明人：廖志贤 -专利权人： 东莞市拓研自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B24B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种在水下进行加工的玻璃盖板精雕机，包括机台，机台上设有自动上料装置和底座装置，自动上料装置的两侧架设有一支架，支架上设有至少一组X、Y、双Z四轴运动模组，X、Y、双Z四轴运动模组的一端设有双轴并联机头，双轴并联机头内设有双轴并联电主轴，双轴并联电主轴的端部均设有金刚砂磨头，X、Y、双Z四轴运动模组上设有用于检测金刚砂磨头尺寸的自动气控检测装置。加工时金刚砂磨头冷却方式不同于传统喷淋方式冷却，上下升降式玻璃完全在水中浸泡中加工，金刚砂磨头得到极佳的冷却效果下高速加工比传统设备生产产能提高了130%，金刚砂磨头使用寿命提高了130%。加工中产品表面划伤、崩边沙边生产直通率可达98%以上。
一种水下进行加工玻璃盖板精雕机

[实用新型]全自动CNC精雕机用底座装置-CN201520601131.5有效
发明人：廖志贤 -专利权人： 东莞市拓研自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动CNC精雕机用底座装置，包括两组可自动升降的玻璃安装底座和用于对位两组玻璃安装底座的底座控制板，两组玻璃安装底座均安装在一个水槽内，两组玻璃安装底座呈镜像设置，底座控制板内设有自动对位两组玻璃安装底座的线性双组刀库。本实用新型采用水槽，将两组或单组的玻璃安装底座安装在水槽内，将水槽加满冷却水，当精雕机的机头在对玻璃产品进行雕刻加工时，冷却水淹没固定在玻璃安装底座上的玻璃，可以对玻璃进行时时冷却，不会产生水雾，不会出现冷却不及时的情况，并且精雕机雕刻玻璃的碎片也会在水里面带走，不会对玻璃面造成刮伤等不良现象。
全自动 cnc 精雕机用底座装置

[实用新型]一种盖板玻璃精雕机上料装置-CN201520601372.X有效
发明人：廖志贤 -专利权人： 东莞市拓研自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖板玻璃精雕机上料装置，包括产品输送装置和产品交换暂放装置，产品输送装置和产品交换暂放装置垂直对接，产品输送装置和产品交换暂放装置的连接处设有用于架设X、Y、Z三轴机械手的中间支架，X、Y、Z三轴机械手可搬运产品做X轴、Y轴和Z轴方向移动。本实用新型采用X、Y、Z三轴机械手、产品输送装置和产品交换暂放装置，玻璃产品加工时，未加工的玻璃产品从玻璃上料通道中经过，到达X、Y、Z三轴机械手处时，X、Y、Z三轴机械手动作，将玻璃上料通道上的玻璃产品吸附到硅胶吸盘上，再移动至产品交换暂放平台上，产品交换暂放平台受气缸作用向上动作，将玻璃产品吸附到产品交换暂放平台上，上安装板和下安装板由传送带驱动移动，将已加工的产品和未加工的产品进行换位。
一种盖板玻璃精雕机上料装置

[发明专利]一种在水下进行加工的玻璃盖板精雕机-CN201510489567.4在审
发明人：廖志贤 -专利权人： 东莞市拓研自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B24B25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种在水下进行加工的玻璃盖板精雕机，包括机台，机台上设有自动上料装置和底座装置，自动上料装置的两侧架设有一支架，支架上设有至少一组X、Y、双Z四轴运动模组，X、Y、双Z四轴运动模组的一端设有双轴并联机头，双轴并联机头内设有双轴并联电主轴，双轴并联电主轴的端部均设有金刚砂磨头，X、Y、双Z四轴运动模组上设有用于检测金刚砂磨头尺寸的自动气控检测装置。加工时金刚砂磨头冷却方式不同于传统喷淋方式冷却，上下升降式玻璃完全在水中浸泡中加工，金刚砂磨头得到极佳的冷却效果下高速加工比传统设备生产产能提高了130%，金刚砂磨头使用寿命提高了130%。加工中产品表面划伤、崩边沙边生产直通率可达98%以上。
一种水下进行加工玻璃盖板精雕机

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