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[实用新型]一种带少齿差行星结构及无刷外转子电机的微型伺服器-CN202320276836.9有效
发明人：莫日新;刘辉华;罗科峰 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司;湖南德晟智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K7/075 文献下载
摘要：本申请公开了一种带少齿差行星结构及无刷外转子电机的微型伺服器，包括输入组件及输出组件，输出组件包括偏心轴、浮动盘、输出端子、销轴、内齿轮及外齿轮，输入组件与所述偏心轴连接，浮动盘环设于偏心轴的底部，输出端子环设于偏心轴的顶部，浮动盘和输出端子之间通过销轴固定，偏心轴上设置有偏心环，内齿轮环设于偏心环外围，内齿轮的内环面与偏心环之间通过轴承连接，外环面与外齿轮的底部啮合，内齿轮和外齿轮配合形成少齿差行星齿轮结构，内齿轮对应销轴的位置贯穿设置有通孔，销轴的中间位置穿过通孔，销轴外围套设有轴套，轴套与通孔的孔壁间隔形成有空隙。本申请的结构在换向时可以及时刹车，避免产生较强的反向电动势。
一种带少齿差行星结构外转电机微型伺服器

[发明专利]一种轴自动换向供给装置-CN202310439398.8在审
发明人：谭清杰;胡波;刘辉华 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴自动换向供给装置，包括位于外壳主体内部的输送机构和换向机构，所述换向机构设置于所述输送机构的下方，所述换向机构包括皮带、窄轨道、第一输送轨道以及第二输送轨道，所述皮带固设于所述窄轨道上方，所述第一输送轨道和第二输送轨道分别位于所述窄轨道的下方两侧，所述第一输送轨道和第二输送轨道均为单一通道。本发明的有益效果：通过采用输送机构与换向机构的配合工作，减少占用空间的同时又大大提高了装置的工作效率；通过轨道设置单一通道，避免轴在轨道出现卡住的情况，降低了轴供给装置的故障率，提高了该装置的运输效率。
一种自动换向供给装置

[实用新型]差分行星齿轮结构-CN202222314611.6有效
发明人：刘辉华;莫日新 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动技术领域，具体为差分行星齿轮结构，包括顶壳，所述顶壳内部顶端通过第一轴承转动套接有第一传动轴套，所述第一传动轴套固定安装在第一内齿圈的顶端，所述第一内齿圈内壁顶端从上到下依次套接有过渡轴承和第二轴承，所述轴承与所述第二轴承的内圈套接有第一传动轴。本实用新型通过使用优力胶垫代替传统的弹簧或者弹片，在不影响缓冲效果的同时，减少了行星齿轮结构中缓冲结构的占用空间，实用性强；本实用新型可以通过基米螺栓调整优力胶垫的相对厚度，从而调整优力胶垫的弹性，使用者可以根据行星齿轮实际转动情况来调整合适的弹力，避免由于弹性太小或者弹性太大而导致影响缓冲效果的情况。
行星齿轮结构

[发明专利]一种螺丝自动供给装置-CN202211136286.7在审
发明人：陈赞;刘辉华;胡波 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种螺丝自动供给装置，通过抓取系统中的抓爪组件来抓取螺丝，使得螺丝在爪条之间的排序通道内顺序排列，然后通过毛刷将排序通道内的螺丝刷下进入所述轨道内，轨道内的螺丝同样顺序排列，并且始终呈现螺帽朝上的竖直姿态，不会出现两个螺丝横向交缠的现象，不会造成输送过程中的堵塞。
一种螺丝自动供给装置

[发明专利]一种微型齿轮副啮合刚度计算方法-CN202210585433.2在审
发明人：安锦运;刘辉华;胡波;肖泽亮;汪红兵 -专利权人：长沙理工大学;东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型齿轮副啮合刚度计算方法，其基于渐开线齿轮啮合原理与材料力学势能法建立了微型齿轮副啮合刚度计算模型，精确描述了含误差下齿轮传动过程中的接触状态并分析了实际啮合点与啮合刚度的动态变化关系；考虑了齿轮压力角与重合度的变化，相较于以往将压力角与重合度试为常量的啮合模型，啮合刚度的计算更加准确，对于分析齿轮的振动特性及动力学响应有着更加实际的意义；计算了完美安装下以及中心距制造误差和轴孔间隙误差综合影响下的微型齿轮副啮合刚度，通过对比分析可以降低齿轮传动系统的振动与噪声，提升传动系统的稳定性。
一种微型齿轮啮合刚度计算方法

[实用新型]自锁舵机-CN202123446252.1有效
发明人：刘辉华;覃远光 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A63H29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自锁舵机，包括自锁组件、驱动组件及齿轮组件，自锁组件包括横向轴承及设置于横向轴承两端的第一斜齿轮和第二斜齿轮；驱动组件包括电机及第一蜗杆，第一蜗杆套置于电机的输出端，并且第一蜗杆与第一斜齿轮啮合；齿轮组件包括传动齿轮组、第二蜗杆及输出轴，输出轴与传动齿轮组的输出端啮合，第二蜗杆套置于传动齿轮组的一端上，并且第二蜗杆与第二斜齿轮啮合。本实用新型公开一种自锁舵机，设置有双精密蜗杆及斜齿轮啮合结构，使得舵机结构在停止输出的时候，不会发生回旋或反向旋转，避免了舵机内部结构被损坏，进而延长舵机的使用寿命，并且，本新型的舵机结构紧凑，空间利用率高，还能够实现自锁和高精密输出。
舵机

[发明专利]一种电表开关手自一体安全合闸机构及电表-CN202210438450.3在审
发明人：李裕昆;刘辉华;莫日新;胡波;肖泽亮 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司;湖南德晟智能科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01H21/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种电表开关手自一体安全合闸机构，包括内齿棘轮、转动盘、棘爪、弹簧、电机、手动轮、销轴、连杆以及与开关连接的滑块，所述转动盘装配于所述内齿棘轮的棘齿孔内，所述棘爪通过弹簧弹性组配于转动盘的外周上并与内齿棘轮啮合，所述电机与转动盘连接并驱动转动盘带动内齿棘轮转动，所述手动轮与内齿棘轮相对并共轴心设置，所述销轴一端连接内齿棘轮的偏心位置另一端连接手动轮的偏心位置，所述连杆一端铰接于销轴，另一端铰接于滑块。本发明的有益效果：实现短时间顶死需要跳闸的开关，避免烧坏电器；保证了电机不会被电弧击坏；结构更稳固，安全性更高；同时具备自动合闸和手动合闸的功能，避免合闸电弧击坏电机、电路板等电子元器件，安全性更高。
一种电表开关一体安全合闸机构

[外观设计]舵机-CN202130710972.0有效
发明人：赖正礼;刘辉华 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：舵机。2.本外观设计产品的用途：主要应用于遥控玩具、飞机、船舶等领域上的旋转结构，为旋转机构提供驱动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
舵机

[实用新型]一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构-CN202120216085.2有效
发明人：刘辉华;莫日新 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构紧凑的差齿减速舵机，包括旋转动力装置，旋转动力装置通过差齿减速机连接有减速齿轮组，减速齿轮组连接有输出齿轮；所述差齿减速机包括与旋转动力装置的动力输出轴相连的太阳轮，太阳轮啮合有行星轮，行星轮安装在行星架上，行星轮啮合有第一内齿环和第二内齿环；第一内齿环与旋转动力装置的壳体固定连接；所述第二内齿环的齿数小于第一内齿环齿数；第二内齿环与减速齿轮组相连。本实用新型的差齿减速结构体积小从而在不增加舵机整体体积的情况话获得更大的减速比，且通过特殊的离合结构，有效降低了现有的弹片制作成本。
一种结构紧凑减速舵机

[实用新型]一种离合扭力测试冶具-CN202120214501.5有效
发明人：刘辉华;陈江 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合扭力测试冶具，包括底座，底座上安装有旋转动力装置和滑道，滑道上滑动连接有第一滑块；第一滑块上安装有支撑座；旋转动力装置连接有扭力计，扭力计连接有第一连轴器，支撑座连接有第二连轴器；第一连轴器连接离合的一端，第二连轴器连接离合的另一端；支撑座连接有定位片，定位片上成形有定位孔。本实用新型测量快速、准确，可以快速的检测离合是否合格。
一种离合扭力测试

[实用新型]一种过载保护离合结构、弧形弹片及舵机-CN202120216068.9有效
发明人：刘辉华;莫日新 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16D43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过载保护离合结构、弧形弹片及舵机，包括环形齿轮，环形齿轮的内腔内安装有柱形体；柱形体的端面沿轴向凸起成形有至少两组固定结构；固定结构沿柱形体的周向布置；每组固定结构包括三个固定柱，三个固定柱间成形有T形间隙；相邻固定结构之间安装有弧形弹片；所述弧形弹片包括中部的弧形部，弧形部的中部凸起成形有球面状凸起；弧形部两端形成卡在T形间隙内的L形卡接部。本实用新型将环形的弹片改为若干单独的弧形弹片从而大大提高了弹片的制作效率，降低了制作成本，且设置了对应的安装结构，大大提高了弧形弹片和离合结构组装的精度，从而保证了离合工作的有效扭矩范围。
一种过载保护离合结构弧形弹片舵机

[实用新型]可快速插拔型舵机-CN202121115678.6有效
发明人：刘辉华;覃远光 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型的可快速插拔型舵机，通过设置主壳、电动装置及插拔套件，由于各插拔对一一对应位于主壳的各侧面位置处上，即可快速插拔型舵机具有多个连接头，用户可以从主壳的不同位置处实现与外部电压装置的连接，大大提高舵机的插拔效率，方便用户操作启动；此外，由于母头上设置有卡凸，公头上设置有弹性卡扣，卡凸和弹性卡扣在公头插入母头内时会相互卡接，起到防脱作用，保证公头与母头的连接稳定性。
快速插拔型舵机

[外观设计]积木舵机-CN202130307529.9有效
发明人：刘辉华;莫日新 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：积木舵机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自主拼接积木类产品动力部分。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
积木舵机

[发明专利]离合器及舵机-CN202110818389.0在审
发明人：莫日新;刘辉华 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16D41/064 文献下载
摘要：本发明的离合器及舵机，该离合器包括轴套及离合组。由于每一离合对均包括调节件、胶块、块体和钢珠，利用胶块代替现有离合器结构中的弹簧，无需通过改变弹簧的圈数来调整离合器的离合力，使得离合器在径向方向的体积能够大大缩小；由于滑道内具有内螺纹，而调节件上具有与内螺纹相互配合的外螺纹，可以根据调节件在滑道内的螺合深度来调整离合器的离合力，进而来适配不同场合下的工况，提高离合器的兼容性。
离合器舵机

[发明专利]一种过载保护离合结构及舵机-CN202110104641.1在审
发明人：刘辉华;莫日新 -专利权人： 东莞市德晟智能科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16D43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种过载保护离合结构及舵机，包括环形齿轮，环形齿轮的内腔内安装有柱形体；柱形体的端面沿轴向凸起成形有至少两组固定结构；固定结构沿柱形体的周向布置；每组固定结构包括三个固定柱，三个固定柱间成形有T形间隙；相邻固定结构之间安装有弧形弹片；所述弧形弹片包括中部的弧形部，弧形部的中部凸起成形有球面状凸起；弧形部两端形成卡在T形间隙内的L形卡接部；所述环形齿轮内壁上成形有与球面状凸起配合的球面状凹槽。本发明将环形的弹片改为若干单独的弧形弹片从而大大提高了弹片的制作效率，降低了制作成本，且设置了对应的安装结构，大大提高了弧形弹片和离合结构组装的精度，从而保证了离合工作的有效扭矩范围。
一种过载保护离合结构舵机

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