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[发明专利]一种全自动烹饪设备和控制方法-CN201910364297.2在审
发明人：林华宁 -专利权人： 东莞市各科利机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明涉及烹饪设备技术领域，且公开了一种全自动烹饪设备，包括烹饪箱，烹饪箱内安装有机架，机架上安装有若干个相互连接的配菜传送结构、驱动单元、蒸炉和控制箱，烹饪箱对应配菜传送结构的一侧箱壁上开设有进菜口，控制箱的输出端分别通过导线与配菜传送结构和驱动单元的输入端相连接，驱动单元的执行端上固定连接有立柱，立柱的柱壁上通过机械臂连接有机械手，烹饪箱的一侧开设有出餐口，位于蒸炉正上方烹饪箱的内箱壁上固定安装有第一推杆，第一推杆的输出端通过缓冲机构连接有锅盖。该全自动烹饪设备和控制方法，解决了市面上常见的半自动烹饪设备需要工作人员介入窘境，实现了一步到位的全自动化操作。
一种全自动烹饪设备控制方法

[发明专利]全自动炒菜机-CN202010734524.9在审
发明人：林华宁 -专利权人： 东莞市各科利机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本发明公开了全自动炒菜机，所述炒菜机分别由炒菜烹饪区、菜品放置区、送料区、出餐区组成，菜品放置区由若干升降机构以送料区为中心围绕而成的一个圆形放菜区，所述升降机构设有可上下移动的菜品放置滑块，本发明将炒菜机分为炒菜烹饪区、菜品放置区、送料区、出餐区四个各自独立运作的区域，提高了设备的自动化水平，减少了人工的操作，降低了人工的成本，菜品放置区设置若干的升降机构，且在升降机构上设置可升降的菜品放置滑块，在菜品放置滑块上叠放菜篮子，这种设置充分利用了空间，减少不同菜品的占放位置，合理的摆放菜品，有利于优化设备的程序，减少了错误的发生，提高设备的工作效率，同时也起到节能的效果，资源优化使用。
全自动炒菜

[实用新型]一种语音点菜设备-CN201920645234.X有效
发明人：林华宁 -专利权人： 东莞市各科利机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种语音点菜设备，包括外壳、显示屏、主板、按键、支架，所述主板设置有主控芯片、wifi电路、按键电路、DC电源接口、电源电路、USB接口、语音识别电路、音频电路，所述wifi电路、按键电路、USB接口、语音识别电路以及音频电路分别与主控芯片连接，所述DC电源接口与电源电路连接，所述电源电路为主控芯片及显示屏供电，所述按键设置在有显示屏的外壳下方，所述支架有若干个且分别连接在外壳背部的底座安装处。本实用新型可以通过显示屏对菜品进行动态的预览，搭配扬声器，可播放菜品简介，增加了支架设计，方便固定，从而在整体上提升消费者对无人餐厅的好感度，值得推广与应用。
显示屏语音识别电路本实用新型按键电路点菜设备电源电路音频电路主控芯片菜品支架语音扬声器电源电路连接按键设置底座安装外壳背部支架设计主板设置动态的好感度按键预览主板搭配简介餐厅芯片播放供电应用