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[发明专利]一种智能减速器-CN201710929092.5在审
发明人：潘哲民 -专利权人： 东莞市冠毅计算机技术有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能减速器，包括本体，所述本体内腔右侧的上端通过第一支撑杆活动连接有第二轴承座，所述第二轴承座的内腔套接有输入轴，且输入轴与本体的连接处活动安装有第一轴承座，输入轴的底部固定连接有主动齿轮盘。本发明在第四支撑杆的底部固定连接了速度传感器，在本体内腔的顶端以及本体内腔的底部分别固定连接了第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆，并通过第一锥形齿轮盘、从动齿轮盘、第二锥形齿轮盘和主动齿轮盘的作用，可根据输出轴的转速自动控制第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的伸缩，使第三锥形齿轮盘与第二锥形齿轮盘或第一锥形齿轮盘啮合连接，从而起到了自动调速的作用，提高了本机器人的智能化程度。
锥形齿轮盘电动伸缩杆输入轴体内腔轴承座减速器主动齿轮盘支撑杆转速自动控制从动齿轮盘活动连接有速度传感器活动安装啮合连接自动调速智能内腔套输出轴智能化上端伸缩机器人

[发明专利]一种机器人智能控制系统-CN201710928428.6在审
发明人：潘哲民 -专利权人： 东莞市冠毅计算机技术有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人智能控制系统，包括USB插口、供电模块、中央处理器和PLC控制器，所述供电模块与USB插口双向连接，且供电模块的另五个输出端分别与障碍探测模块、清扫模块、拖地模块、挤水模块和避震防撞模块的输入端连接，且障碍探测模块包括超声波测距模块、倾角测量模块、激光测距模块和红外避障模块，所述障碍探测模块、清扫模块、拖地模块、挤水模块和避震防撞模块的输出端通过模数转换器与中央处理器的输入端连接。本发明将PLC控制器依次通过4G通信模块以及4G网关与远程移动终端实现双向通信，人们只需使用接入4G网络的手机就可远程控制本机器人，提高了控制方式的多样化，为人们的使用带来极大的便利。
供电模块障碍探测机器人智能控制输入端连接中央处理器挤水模块拖地模块输出端避震防撞清扫红外避障模块倾角测量模块远程移动终端超声波测距可远程控制模数转换器激光测距控制方式双向连接双向通信手机网关机器人便利

[实用新型]一种机器人视觉系统-CN201720969038.9有效
发明人：潘哲民 -专利权人： 东莞市冠毅计算机技术有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人视觉系统，包括外壳，所述外壳的一侧安装有灯罩固定架，且外壳的一端安装有转轴固定架，所述灯罩固定架的一侧设置有灯罩，所述灯罩的内侧安装有照明灯，两个所述转轴固定架之间通过镜头转轴连接有主镜头，且转轴固定架的内部安装有马达，所述主镜头的一端靠近外壳的一侧位置处安装有备用镜头，所述转轴固定架的内部安装有保护盒，所述保护盒的一端安装有连接端子，所述电路板上设置有Athlon 64 X2处理器,且电路板远离连接端子的一端安装有电机，本实用新型设置了可以转动的备用镜头，在主镜头发生故障时，可以将备用镜头转动出，使设备继续工作，提高工作效率，解决了因主镜头损坏而无法工作的问题。
一种机器人视觉系统

[实用新型]一种移动机器人充电器-CN201720967603.8有效
发明人：潘哲民 -专利权人： 东莞市冠毅计算机技术有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人充电器，包括机器人充电器外壳，所述机器人充电器外壳内部的中心位置处设置有电机，所述电机的两侧均设置有滚轮，所述滚轮贯穿于机器人充电器外壳的一侧，且两个滚轮之间设置有蓄电池，所述蓄电池位于电机的上方，所述机器人充电器外壳上靠近滚轮一侧的底端边缘位置处设置有万向轮，所述万向轮的一侧设置有自动充电极片，所述滚轮与自动充电极片之间设置有ORAP‑29044光线传感器和HZL‑A06‑B信号接收模块，所述ORAP‑29044光线传感器和HZL‑A06‑B信号接收模块位于机器人充电器外壳的内部。本实用新型设置了手机充电槽、USB接口和储物盒，可以存放充电线，可以同时对多个手机充电，避免了使用者找不到充电线的问题。
一种移动机器人充电器

[实用新型]一种云端终机-CN201720968142.6有效
发明人：潘哲民 -专利权人： 东莞市冠毅计算机技术有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云端终机，包括云端服务器侧板，所述云端服务器侧板的上端卡合固定有铝冰刺散热片，所述云端服务器侧板的一侧表面开设有声麦插口、USB接口、网络光纤接口、VGA视频接口、HDMI视频接口、电源插孔和无线网络天线接口，所述云端服务器侧板的另一侧表面开设有扩展USB接口和控制按钮，所述云端服务器底板的两侧均设置有固定板，且云端服务器底板的内部安装有网卡、硬盘插口、电源适配器、储存条和CPU。该实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过在云端服务器上设置了铝冰刺散热片，铝材料导热效果快，能够加快散热，不需要散热风扇没有噪音，并且铝冰刺散热片是通过卡合固定在服务器上，方便取下清理。
一种云端