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[实用新型]基于视觉拟合的在线检测装置-CN202221632833.6有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于视觉拟合的在线检测装置，包括有机座及输送线、导向机构和检测箱体，导向机构和检测箱体设置在输送线的输送路径上，且导向机构局部延伸到检测箱体内，导向机构将输送线上产品导正并使产品按设定的姿态在检测箱体内部跟随输送线移动；检测箱体内设有光源、相机及触发元件，相机在触发元件触发的状态下拍照，并传输给检测电脑，光源提供光照。结构简单、使用便捷，能取代人工目检，采用输送线和导向机构，方便、准确让产品流入到检测箱体内，相机拍照，通过检测电脑分析检测，实现对产品各部件进行折损、断裂、缺料等检测，达到在线组装检测，提高生产效率，满足手机、平板电脑等电子产品组装的在线检测。
基于视觉拟合在线检测装置

[实用新型]基于视觉的五轴检测装置-CN202121610341.2有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于视觉的五轴检测装置，包括有支撑结构及组装在支撑结构上的检测台组件和视觉装置；检测台组件具有直线移动结构、支撑板及垂直回转机构，直线移动结构组装在支撑结构上，支撑板组装在直线移动结构的架桥空间中，支撑板是按设定角度转动；垂直回转机构安装在支撑板上，垂直回转机构包括有驱动部分和回转座，回转座通过驱动部分驱动来实现旋转，回转座上设有治具，待检测的产品放置在该治具上；视觉装置具有滑动座、升降座、光源及相机，光源用于打光，以便相机抓取产品的检测部位的图像。本实用新型达到在线多面检测，检测装置结构简单，生产成本低廉、制造过程不繁杂，用于视觉检测，对企业的生产效益带来可观的提升。
基于视觉检测装置

[实用新型]用于视觉检测的多自由度串联精密定位平台-CN202121610376.6有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于视觉检测的多自由度串联精密定位平台，其具有支撑结构、直线移动结构、支撑板及垂直回转机构，直线移动结构组装在支撑结构上并设有架桥空间，支撑板组装在直线移动结构的架桥空间中并可按设定角度转动；垂直回转机构安装在支撑板上，垂直回转机构包括有驱动部分和回转座，回转座通过驱动部分驱动来旋转，回转座上设有治具，待检测的产品放置在该治具上。本实用新型采用串联方式将部件联系在一起，并协作运动，三种运动方式互相带动却互不干扰，减少不必要的误差，定位效率高，其操作容易、驱动简易、运动形式多样化，满足在线多面检测，结构简单，生产成本低廉，用于视觉检测，对企业的生产效益带来可观的提升。
用于视觉检测自由度串联精密定位平台

[实用新型]一种视觉检测的组合光源-CN202020675074.6有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视觉检测的组合光源，其具有支撑载体及数个灯具，支撑载体设有贯通的检测孔及位于检测孔一端的安装部；所述灯具射出线光，灯具在支撑载体上通过引导所述灯具角度调整的安装部支撑；数个灯具围绕检测孔的中心间隔分布，每个灯具具有独自的角度调整性。本实用新型通过结构优化组合，光源打光后可清晰有效把产品尺寸特征呈现在相机下，并突显产品被测部位的细节，对识别模糊、颜色不易区分的边缘有良好识别效果，形成良好对比度，提升机器视觉检测工作效率及准确性；同时，角度位置可调，针对不同型号产品可做到兼容，提升机器视觉检测范围，降低投资成本。
一种视觉检测组合光源

[实用新型]用于检测的组合光源及手机辅料检测装置-CN202020675083.5有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于检测的组合光源及手机辅料检测装置，组合光源由第一光源、第二光源、第三光源组合，并给予位置及角度设计，组合打光后可清晰有效把产品尺寸特征呈现在相机下，并突显产品被测部位的细节，对识别模糊、颜色不易区分的边缘有良好识别效果，形成良好对比度，提升机器视觉检测工作效率及准确性。检测装置是将上述组合光源配合支撑结构、转盘、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机及第三视觉检测相机实现，达到一次全方位检测待测产品，配合转盘间歇旋转变换，达到连续检测，提升效率，结构简单、使用便捷，符合产品利用，并可针对不同型号产品做到兼容，提升机器视觉检测范围，降低投资成本。
用于检测组合光源手机辅料装置

[实用新型]一种适用于检测系统的空气过滤器-CN201920575352.8有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品质量检测技术领域，尤其是涉及一种适用于检测系统的空气过滤器，其具有主体，该主体具有中央通道及连通中央通道的进风口和出风口，中央通道中组设风机，而在进风口组装第一过滤体，在出风口组装第二过滤体，第二过滤体的过滤精度高于第一过滤体；主体的进风口预留相应的沉槽供第一过滤体嵌设，第一过滤体依照进风方向分为至少两层，且依照进风方向逐层增加过滤精度；主体上活动组装网格盖，该网格盖盖合于进风口并稳固第一过滤体。本实用新型适用于检测系统上组装使用，结构简单，使用方便，实用性强，方便替换滤材，节省了物料消耗和成本，节约了维修时间，并能提升过滤效果，有助于提升检测质量及效率，易于应用推广。
一种适用于检测系统空气过滤器

[实用新型]单臂直线电机电池外观检测设备-CN201822086766.2有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及单臂直线电机电池外观检测设备，具有输送装置、正面检测装置、抓取分拣机械手、反面检测装置，正面检测装置包括设置于所述输送装置上方提供光照给待检测锂电池的第一照射单元以及至少一个设置于所述输送装置上方的第一正面图像采集单元，抓取分拣机械手安装在直线电机模组上，用于抓取输送装置上传送的已经通过正面检测装置的锂电池并做横向直线迁移；反面检测装置包括设置于所述抓取分拣机械手移动路线的下方提供光照给待检测锂电池的第二照射单元以及至少一个设置于所述抓取分拣机械手移动路线的下方的第一反面图像采集单元。本实用新型结构简单、使用便捷，能实现锂电池的正、反面检测表面缺陷，提高生产效率，满足产业需要。
抓取机械手输送装置锂电池分拣正面检测装置本实用新型采集单元检测装置移动路线照射单元直线电机光照电池外观检测反面图像横向直线检测表面生产效率正面图像检测单臂模组传送迁移

[实用新型]双SCARA电池缺陷检测机-CN201822087142.2有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及双SCARA电池缺陷检测机，具有机架及控制部分，机架设有锂电池下侧面检测工位和锂电池上侧面检测工位，两工位处分别设有下侧面视觉检测机构和上侧面视觉检测机构；以及还包括组设在机架的进料输送带、获取置放在进料输送带上传送的锂电池位置信息并传送给控制部分的位置信息采集CCD相机、抓取进料输送带上传送的锂电池依次送到锂电池下侧面检测工位和锂电池上侧面检测工位的上料机械手、抓取锂电池上侧面检测工位上检测完成的锂电池并进行分选的分拣机械手；控制部分控制进料输送带、上料机械手及分拣机械手工作。本实用新型以视觉检测采集锂电池表面图像的方式进行检测，传送检测，达到可靠性、高速度、高精度的检测效果。
锂电池检测工位进料输送带上侧面下侧面抓取本实用新型上料机械手机械手分拣传送视觉位置信息采集表面图像传送检测电池缺陷视觉检测检测机两工位分选采集

[实用新型]一种锂电池检测翻转机构-CN201920201537.2有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品质量检测技术领域，尤其是涉及一种锂电池检测翻转机构，其具有第一吸盘及第二吸盘，所述第一吸盘安装在翻转支架上，翻转支架连接运动结构，该运动结构安装在固定支座上；所述第二吸盘安装在升降支架上，实现第二吸盘在第一吸盘吸附工位上方升降，所述运动结构满足第一吸盘吸附作业及避让第二吸盘升降。本实用新型利用第一吸盘吸附翻转，第二吸盘衔接吸附第一吸盘翻转后的锂电池并置放到检测工位上，由此实现自动完成在对锂电池进行翻转的运动，提高作业效率，实现自动化作业；结构简单，工作稳定、可靠，避免二次伤害。
吸盘吸盘吸附运动结构翻转本实用新型锂电池检测翻转机构翻转支架锂电池工位产品质量检测自动化作业二次伤害工作稳定固定支座升降支架吸盘升降自动完成作业效率避让并置吸附升降衔接检测

[实用新型]一种适配视觉检测设备使用的吸气治具-CN201920202150.9有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适配视觉检测设备使用的吸气治具，机座设有根据待测产品外形仿制的工作台，工作台上设有吸气孔及测量槽，吸气孔的孔位根据待测产品自身重量来分布，且吸气孔的孔径从工作台中心区域往工作台边缘区域逐渐变小。本实用新型取消了传统的上压盖，避免上压盖下压导致产品刮花、变形、压伤等情况，利用仿制待测产品外形的工作台及工作台上根据待测产品自身重量来分布的吸气孔，吸气孔的孔径从工作台中心区域往工作台边缘区域逐渐变小，这样可方便待测产品对位置放，吸气孔有效合理地分流吸附力，确保稳定吸附待测产品的同时，使产品受力合理，避免吸附作用力过大造成的破坏。结构简单，容易操作，适用于手机等数码产品的外壳检测。
待测产品吸气孔视觉检测设备本实用新型工作台边缘工作台中心吸气逐渐变小上压盖工作台适配吸附治具数码产品外形仿制测量槽传统的吸附力刮花机座孔位手机受力下压压伤仿制变形分流检测

[实用新型]双直线电机锂电池外观检测设备-CN201822086776.6有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及双直线电机锂电池外观检测设备，具有进料传送带、正反面检测装置、抓取检测机械手、抓取分拣机械手，进料传送带的入料端设有位置采集CCD相机；正反面检测装置包括反面采集CCD相机、正面采集CCD相机、第一照射单元及第二照射单元；反面采集CCD相机和正面采集CCD相机分别上下布置且相对错开位置，抓取检测机械手安装在第一XY运动模组上，抓取进料传送带上的锂电池，移送到正反面检测装置的反面采集CCD相机的上方后将锂电池停放到正面检测托盘上；抓取分拣机械手安装在第二XY运动模组上，用于抓取正面检测托盘上的经检测确认后的锂电池。结构简单、使用便捷，能实现锂电池的正、反面检测表面缺陷，提高生产效率。
抓取锂电池机械手采集进料传送带正反面检测检测外观检测设备双直线电机托盘照射单元分拣模组本实用新型错开位置检测表面上下布置生产效率位置采集入料端

[实用新型]锂电池周边检测机构-CN201821727286.3有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池周边检测机构，其具有上下分置的视觉图像攫取器、托举手及棱镜组，视觉图像攫取器位于棱镜组上方，托举手位于棱镜组下方，且常态下托举手与棱镜组之间满足锂电池传送，托举手将锂电池顶起并置入棱镜组反射区，视觉图像攫取器攫取棱镜组反射出的锂电池周边的2D图像并输送给电脑分析处理。本实用新型能结合在生产线上对锂电池周边表面缺陷检测，以视觉检测采集锂电池周边表面图像的方式进行检测，能完全取代人眼检测且优于人眼检测，能自动、快速、准确地对锂电池周边表面的痕状、针孔、破损、断裂、点状、姿态等进行检测。结构简单、使用便捷，提高检测效率，符合产业需要。
锂电池棱镜组托举视觉图像周边表面攫取器本实用新型人眼检测检测图像针孔电脑分析缺陷检测视觉检测反射区并置点状分置常态反射破损断裂采集传送

[实用新型]锂电池表面检测设备-CN201821730692.5有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池表面检测设备，具有机架及控制部分，机架上设有转盘，转盘上设有电池置放区，电池置放区适配锂电池平躺置放；机架上设置多个工位，并在相应工位上布设上料机构、正面视觉检测机构、翻面机构、反面视觉检测机构、周边视觉检测机构及下料机构，转盘旋转实现电池置放区经过机架上分布的上料机构、正面视觉检测机构、翻面机构、反面视觉检测机构、周边视觉检测机构及下料机构，并在控制部分联动协调处理下，实现锂电池的正面、反面及周边的检测及上下料。以视觉检测取代人眼检测，能自动、快速、准确地对锂电池表面缺陷进行检测，并能在转盘旋转的工作周期内完成锂电池的正、反面及周边的三维检测，提高生产效率，符合产业需要。
锂电池置放区视觉表面检测设备翻面机构上料机构下料机构周边视觉转盘旋转电池工位转盘本实用新型表面缺陷工作周期人眼检测三维检测生产效率视觉检测协调处理上下料布设检测联动平躺适配置放

[发明专利]锂电池表面检测设备-CN201811244083.3在审
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池表面检测设备，具有机架及控制部分，机架上设有转盘，转盘上设有电池置放区，电池置放区适配锂电池平躺置放；机架上设置多个工位，并在相应工位上布设上料机构、正面视觉检测机构、翻面机构、反面视觉检测机构、周边视觉检测机构及下料机构，转盘旋转实现电池置放区经过机架上分布的上料机构、正面视觉检测机构、翻面机构、反面视觉检测机构、周边视觉检测机构及下料机构，并在控制部分联动协调处理下，实现锂电池的正面、反面及周边的检测及上下料。以视觉检测取代人眼检测，能自动、快速、准确地对锂电池表面缺陷进行检测，并能在转盘旋转的工作周期内完成锂电池的正、反面及周边的三维检测，提高生产效率，符合产业需要。
锂电池置放区视觉表面检测设备翻面机构上料机构下料机构周边视觉转盘旋转电池工位转盘表面缺陷工作周期人眼检测三维检测生产效率视觉检测协调处理上下料布设检测联动平躺适配置放

[实用新型]离线式多功能手机壳检测设备-CN201720326142.6有效
发明人：吕成威 -专利权人： 东莞市乐琪光电科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品品质检测设备技术领域，尤其是离线式多功能手机壳检测设备，包括有机架，机架上设有大理石平台，大理石平台上设有两条并列的Y轴轨道以及一龙门架，龙门架跨过Y轴轨道，在龙门架上设有X轴轨道；两条Y轴轨道上设置第一治具和第二治具，第一治具和第二治具之间为一进一出的Y轴交替运动形态；龙门架上的X轴轨道上组装移动吊架，移动吊架上组装有工业相机、光源座及激光位移器；藉此，待检测的手机壳置放在第一治具或第二治具并移动到龙门架下方，工业相机、光源座及激光位移器跟随移动吊架移动，工业相机对手机壳平面尺寸检测，而激光位移器对手机壳高度尺寸检测。结构简单，科学合理，使用及维护简便；检测效率及精度高。
离线多功能机壳检测设备

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