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[发明专利]一种应用于数控冲床的智能工业机器人-CN202210347823.6在审
发明人：许志然;谢婷 -专利权人： 东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于数控冲床的智能工业机器人，包括机壳、移动机构、控制模块及机械臂，所述移动机构设于机壳底部，所述机械臂设于机壳上，所述控制模块设于机壳内，所述机械臂及移动机构分别与控制模块通过电性连接，所述机械臂包括角度调节组件、第一回转组件、第二回转组件、第三回转组件及夹持组件，所述角度调节组件设于机壳顶部。本发明应用于数控冲床的智能工业机器人中，角度调节组件可带动第一回转组件进行角度调节，第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件可分别实现180°回转，使工件在上料与取料时，实现夹持组件的灵活调节，通过控制模块可对机械臂实现智能控制，降低人力成本，提高生产效率，实用性强。
一种应用于数控冲床智能工业机器人

[发明专利]一种电子产品制造用的点胶机构-CN202210347824.0在审
发明人：肖静;蔡伯凯;谢婷 -专利权人： 东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子产品制造用的点胶机构，包括底座，所述底座内设置有两组夹板，两组所述夹板之间设置有固定于底座内壁的加工台，所述底座内设置有调节机构，用于控制两组夹板之间的距离，所述底座的左右两端均设置有固定块，所述固定块的上端设置有立柱，两个所述立柱之间的顶部设置有点胶组件。该电子产品制造用的点胶机构，通过设置调节机构，可以自动化控制左右两个夹板相互移动，从而将置于加工台上的电子产品夹紧固定，可实现对不同尺寸的电子产品自动定位，接着由点胶组件能够自动化完成点胶工作，使得装置的加工效率大大提高，可以更好的满足厂商加工需求。
一种电子产品制造机构

[发明专利]一种投影仪散热机构及投影仪-CN202110990004.9在审
发明人：欧学明 -专利权人：广东光米光电科技有限公司;东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影仪散热机构及投影仪，投影仪散热机构设置有可调速散热风扇组、电机驱动芯片、微控制单元、蜂鸣器驱动芯片、蜂鸣器、NTC温度传感器组；其中，所述可调速散热风扇组、所述电机驱动芯片、所述微控制单元、所述蜂鸣器驱动芯片、所述蜂鸣器依次串联，所述微控制单元与所述NTC温度传感器组相连；投影仪设置有包括前述任意一种投影散热机构和近距离红外传感器模块；所述近距离红外传感器模块与前述蜂鸣器驱动芯片相连。本发明一种投影仪散热机构及投影仪，具有自动智能调节散热效果的功能和使用不当时自动提醒的功能。
一种投影仪散热机构

[发明专利]一种基于物联网的移动式智能充电桩-CN202110999723.7在审
发明人：肖静;谢婷;邝伟奇;洪瑞鑫;蔡家扬 -专利权人： 东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的移动式智能充电桩，包括机壳、操控面板、连接载板、PCB控制板、电流断路器及交流接触器，所述机壳内设有容纳腔室，所述连接载板设于容纳腔室内，所述操控面板设于机壳顶部，所述PCB控制板、电流断路器及交流接触器均设于连接载板上，所述交流接触器设于连接载板底部，所述电流断路器设于交流接触器上方，所述PCB控制板设于电流断路器上方，所述操控面板、电流断路器及交流接触器分别与PCB控制板通过电性连接，所述机壳底部还设有若干组移动轮。本发明基于物联网的移动式智能充电桩中，交流接触器可提高装置的充电稳定性，PCB控制板可控制交流接触器的通路或者断路，实现智能安全充电，实用性强。
一种基于联网移动式智能充电

[发明专利]一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人-CN202111000836.8在审
发明人：肖静;谢婷;丁子悦;陈广浩 -专利权人： 东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人，包括机架、移动机构、载物箱、存物架、电磁感应模块、机械臂及驱动模块，所述移动机构设于机架底部，所述载物箱设于机架上的一侧，所述存物架设于机架上的另一侧，所述驱动模块设于设于存物架及载物箱之间的机架上，所述机械臂与驱动模块侧端连接，所述驱动模块顶部设有送料斗，所述电磁感应模块设于机架前侧端。本发明的电磁感应模块可感应地面已固定的路线设计的电磁感应铜线，使移动机构带动机器人开始进行循迹移动，驱动模块可驱动机械臂进行位置调节，并通过工件夹持组件将工件进行稳定夹持送至送料斗中，从而实现工件的有序归类，实用性强。
一种适用于搬运大型工件 agv 智能机器人

[发明专利]一种零件放置用机械臂-CN202111001151.5在审
发明人：余琳;陈慧萍;肖静 -专利权人： 东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种零件放置用机械臂，包括壳体，所述壳体的上端设置有位移机构，所述壳体的底部设置有两组夹持杆件，所述壳体的内腔还设置有用于驱动两组夹持杆件的驱动组件，所述驱动组件包括固定于壳体右侧的驱动电机和位于壳体内腔左右两侧的齿轮，所述驱动电机的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的左右两侧均设置有活动块，所述活动块的底部设置有与齿轮相啮合的啮合滑杆。该零件放置用机械臂，通过设置驱动机构，可以灵敏的驱动两个夹持杆件底部相互靠近，从而实现对零部件的夹持，由位移机构可以驱动壳体进行水平或是纵向移动，从而将零配件运送至目的地，其结构简单，自动化程度高，使用起来更加便捷实用。
一种零件放置机械

[发明专利]一种通过语音控制智能家居的投影机-CN202110900303.9在审
发明人：欧学明 -专利权人：广东光米光电科技有限公司;东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过语音控制智能家居的投影机，设置有语音输入模块、语音识别模块、红外发射模块、红外接收模块、扬声器模块、通讯模块、云端服务器。其中，所述语音识别模块分别与语音输入模块、红外发射模块、红外接收模块、扬声器模块、通讯模块相连接，所述通讯模块与云端服务器通过无线通讯的方式进行连接，所述语音识别模块设置有前端处理单元、微控制单元、Flash存储单元。本发明通过识别使用者的语音指令，根据语音指令而调用并通过红外发射对应的指令编码信号，从而达到控制家用电器及投影机本身的目的。
一种通过语音控制智能家居投影机

[发明专利]一种自动生产线的产品输送装置-CN202110870038.4在审
发明人：陈慧萍;麦兴广;何臻毅 -专利权人： 东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动生产线的产品输送装置，属于产品输送装置领域，包括支撑台，所述支撑台的一侧壁上倾斜焊接有下料板，支撑台的顶壁上对称固定有支撑杆一，两根支撑杆一的一端固定有下料管，下料管的一侧壁上固定有支撑杆二，支撑杆二的底端滑动连接有推板，推板的一侧壁上固定有推块一，支撑台远离下料板的一侧焊接有安装板，安装板上开设有圆孔，圆孔内转动安装有转动板，转动板的一侧壁上固定有推块二，安装板上转动安装有转动杆，转动杆上开设有凹槽一和凹槽二；本发明设计新颖，结构巧妙，实现了对物料的自动输送，送料均匀，操作方便，提高了工作效率，减轻操作人员的工作负担，值得推广。
一种自动生产线产品输送装置

[发明专利]一种自动生产线用方便调节的机械手-CN202110876711.5在审
发明人：陈宇航;陈广浩;丁子悦 -专利权人： 东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种自动生产线用方便调节的机械手，其包括底板，所述底板的顶部固定有竖杆，竖杆的顶部固定有顶板，所述顶板的底部滑动安装有活动块，活动块的底部安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有底部为敞口设置的箱体，所述箱体内滑动安装有活动板，所述活动板的底部转动安装有转轴，转轴的底部安装有定位板,定位板的底部铰接有两个弧形杆，弧形杆的底部铰接有夹持板。本发明实现对被夹持物品的吊运，节省人工搬运，提高生产效率，实现对夹持物品的吹风除尘处理，避免物品污染生产线，使用质量高。
一种自动生产线方便调节机械手

[发明专利]一种铝硅合金熔体炉前变质效果在线评价的装置-CN202110855391.5在审
发明人：何臻毅;陈宇航;洪瑞鑫;邝伟奇;蔡家扬;丁子悦 -专利权人：广东工业大学;东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝硅合金熔体炉前变质效果在线评价的装置，可以实现对铝合金熔体变质效果进行定量评价，以实现铝合金铸件的高质量制备。一种铝硅合金熔体炉前变质效果在线评价装置，包括保温箱、热分析坩埚、保护气系统和温度采集系统，热分析坩埚水平放置于保温箱内部，保护气系统通过不锈钢气体输送管道与相应的气瓶联通，温度采集系统分别通过K型热电偶采集保温箱和热分析坩埚内部熔体的实时温度数据，保温箱内部针对热分析坩埚的上、下部位分别安装石棉型绝热材料的绝热隔板。
一种合金熔体炉前变质效果在线评价装置

[发明专利]一种自动生产线的精确定位装置-CN202110860460.1在审
发明人：陈慧萍;陈广浩;洪瑞鑫 -专利权人： 东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及生产线技术领域，公开了一种自动生产线的精确定位装置，包括部分的工作台，工作台上端对称连接有两块固定板，工作台上安装有精确定位机构，两组滑槽对称开设在两块固定板相向侧的侧壁上，滑槽内滑动连接有滑块，两块滑块相向侧的侧壁上均穿过对应的滑槽槽口并向外延伸且共同连接有定位板，定位板的侧壁上安装有定位尺，滑槽一侧的槽壁上连接有弹簧，弹簧另一端连接在滑块对应的侧壁上，工作台上端设置有移动板，移动板上端连接有驱动板，驱动板的侧壁上镶嵌有轴承。本发明通过设置简单的机械结构来对产品进行精确定位和对不同大小的产品进行固定，便于下一道工序进行操作，从而，提高装置的实用性。
一种自动生产线精确定位装置

[发明专利]一种自动生产线用产品翻转装置-CN202110860790.0在审
发明人：陈宇航;洪瑞鑫;白天浩 -专利权人： 东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明属于自动生产线领域，尤其是一种自动生产线用产品翻转装置，包括支撑板，支撑板的顶壁的中间段固定有安装箱，位于安装箱两侧的支撑板的顶壁上分别滑动连接有垂直的第一驱动板和垂直的第二驱动板，第一驱动板的顶端通过轴承转动连接有水平的第一旋转轴，第二驱动板的顶端通过轴承转动连接有水平的第二旋转轴，第一旋转轴与第二旋转轴相互靠近的一端均固定有有垂直的推板，两个推板相互靠近的侧壁上均固定有夹持块，第二旋转轴远离第一驱动板的一端固定有从动齿轮，本发明设计简单严谨，使用时的操作难度较小，耗费人力较少，工作效率较高，可牢固的夹持住自动生产线产品，使用安全系数较高。
一种自动生产线产品翻转装置

[发明专利]一种机械手间距可调的机械手-CN202110861539.6在审
发明人：陈慧萍;陈广浩 -专利权人： 东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手间距可调的机械手，属于机械手技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有第一电机，底座的顶部转动安装有竖直设置的支撑杆，第一电机的输出轴与支撑杆传动连接，支撑杆的一侧焊接有水平设置的第一横板，第一横板的底部安装有气缸，支撑杆的一侧滑动安装有水平设置的第一安装板，气缸的活塞杆与第一安装板顶部固定连接，第一安装板的底部滑动安装有滑块，滑块的底部安装有第二电机，滑块底部转动安装有竖直设置的转杆，第二电机的输出轴与转杆传动连接；本发明实现了对机械手两个夹臂之间的距离的调节，同时可以提调整机械手与机械手托盘的间距，提高了机械手的使用范围，适合推广。
一种机械手间距可调

[发明专利]一种耐磨防滑的多爪机械手-CN202110868068.1在审
发明人：麦兴广;白天浩 -专利权人： 东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明属于机械手技术领域，尤其是一种耐磨防滑的多爪机械手，包括底部为敞口设置的筒体，所述筒体的两侧内壁固定有竖直设置的竖板，两个竖板相对立的一侧滑动安装有升降块，所述升降块连接有弧形杆，两个弧形杆的底部之间固定有圆盘，所述圆盘的底部设有圆形槽，圆形槽内设有圆环，所述圆形槽的侧壁与圆环之间转动安装有四个呈环形均匀分布的螺纹杆，所述圆环内转动安装有主动锥齿轮，所述螺纹杆的一端延伸至圆环内并固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；本发明从物品的四侧进行夹持抓取，物品受力均匀，不会夹坏物品，提高机械手的使用质量，对被抓取的提供托举保护，提升物品抓取的安全性。
一种耐磨防滑机械手

[实用新型]一种简单可靠的灌浆装置-CN202222234282.4有效
发明人：麦兴广;麦兴业;林灿鑫;王琪详 -专利权人：广东工业大学;东源广工大现代产业协同创新研究院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简单可靠的灌浆装置，涉及灌浆设备技术领域，包括底座，所述底座上安装有浆料桶，所述浆料桶的顶部可拆卸连接有桶盖，所述桶盖上滑动安装有压杆，所述压杆的顶端安装有压板，所述压杆的底端安装有活塞板，所述活塞板侧壁与浆料桶内壁贴合，所述浆料桶底壁开设有出浆口，所述出浆口的外部安装有连接软管，所述连接软管远离出浆口的一端安装有灌浆管，所述底座的侧壁上用于固定灌浆管的定位机构。本实用新型中，结构简单、灌浆方便、体积小、便携的效果，能够适合施工地的多变性，提高了灌浆装置的实用性，便于对灌浆管的位置进行固定，防止在灌浆的过程中灌浆管出现位置偏移，使得灌浆更加稳定可靠。
一种简单可靠灌浆装置

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