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[发明专利]一种无人机柔性机械臂-CN202310783938.4在审
发明人：马乐;吕大旗;张巧宇;奥帅;王磊;管仲洋 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机柔性机械臂，旨在提供一种具有柔性结构和灵活运动能力的机械臂系统，可用于无人机进行复杂操作。该无人机柔性机械臂包括一个柔性臂体和一个端部执行器。柔性臂体由柔软的材料制成，具有高度柔韧性和变形能力，可以适应不同形状和环境的工作场景。端部执行器连接在柔性臂体的末端，用于实现机械臂的运动和操作。通过控制端部执行器的运动，无人机柔性机械臂可以实现多种运动模式，具有较大的自由度和灵活性。它能够进行精细的抓取、放置和操纵物体的操作，适用于各种应用领域。并且无人机柔性机械臂的轻量化设计使其适用于无人机的携带负荷和续航时间要求。该柔性结构还增加了安全性，减少了与人体或其他物体发生碰撞时的潜在伤害风险。本发明的无人机柔性机械臂能够在无人机任务中实现高度灵活的操作，提高了无人机的操作能力和适应性。
一种无人机柔性机械

[发明专利]基于关键特征自适应时间序列的电网暂态稳定评估方法-CN202310769444.0在审
发明人：杨浩;伍柏臻;孙正龙;刘铖 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：基于关键特征自适应时间序列的电网暂态稳定评估方法，属于人工智能应用于电力系统功角稳定判别技术领域，通过构建可精细化解构能量函数提取网络中关键支路的暂态能量特征ECT；基于关键支路相轨迹构建出表征其凹凸性质的轨迹几何特征GCT；利用长短期记忆网络LSTM构建考虑临近数据关联的输入特征至系统稳定/失稳状态映射模型；搭建基于时间序列的判稳框架，实时提取系统中的输入特征量并根据输出结果对系统稳定情况进行实时评估。本发明方法解决了现有方法中所选择特征量与稳定性间缺少关联性，判稳映射模型缺少对邻近数据间关联的考虑，和稳定评估时间窗口小造成的判稳准确率下降和漏判比例上升等问题。
基于关键特征自适应时间序列电网稳定评估方法

[发明专利]基于主动零序注入的低压变流系统及漏电流控制方法-CN202310840842.7在审
发明人：刘闯;毛廷瑞;蔡国伟;王汝田;王秀云;裴忠晨;于钦海;李瑞峰;王菁月;孔德昊 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于主动零序注入的低压变流系统包括:直流设备，直流母线，DC/AC变换器，LCL滤波器，主动零序回路，交流电网。基于主动零序注入的低压变流系统的漏电流控制方法包括：获取电网相位，通过Park变换将逆变器侧电流的采样值转换为dq0轴分量，d轴电流作有功功率控制，q轴电流作无功功率控制，0轴作基于主动零序电流注入的漏电流控制，经过有源阻尼控制作差获得输出电压直流分量，通过坐标反变换得到三相调制波，作为载波调制策略的输入变量。本发明成功抑制了漏电流，实现了LCL谐振抑制和系统稳定。
基于主动注入低压系统漏电控制方法

[发明专利]一种数字媒体艺术教学用互动装置-CN202210225343.2有效
发明人：李伟 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B15/02 文献下载
摘要：本发明属于艺术教学领域，公开了一种数字媒体艺术教学用互动装置，其技术要点是：包括教学台，教学台底部四周固定安装有支撑腿，教学台表面通过支架固定安装有多组等间距分布的音符板，所述音符板一侧的教学台表面安装有与音符板相互配合的击打件，教学台上安装有与击打件相互配合的互动机构，所述互动机构包括移动部和传动部，所述传动部位于教学台内部并且与移动部相连接。
一种数字媒体艺术教学互动装置

[发明专利]考虑紧急功率支撑的电动汽车集群参与下配电网优化调度方法-CN202210032896.6有效
发明人：金国彬;李双;李国庆;王振浩;辛业春;杨明城;周海龙;谢飞;马煜凯 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑紧急功率支撑的电动汽车集群参与下配电网优化调度方法，其特点是，包括：电动汽车集群运营商与电动汽车车主的经济收益最大化优化调度、配电网调度成本最小化优化调度、调度周期内各时段紧急功率支撑能力分配比例差最小化。其功能是应用于考虑紧急功率支撑的电动汽车集群参与下配电网优化调度，使得配电网所有调度时段内，紧急功率支撑能力与配电网中需要紧急功率支撑负荷的比例按照设定要求实现均衡化。本发明能够使得电动汽车集群运营商与电动汽车车主的经济收益最大化、配电网调度成本最小化、调度周期内紧急功率支撑能力分布最优化，解决配电网优化调度过程同时实现经济性优化与供电可靠性优化问题。
考虑紧急功率支撑电动汽车集群参与配电网优化调度方法

[发明专利]一种用于射频能量收集的电磁超材料贴片天线-CN202111139734.4有效
发明人：李建坡;高军;马强;徐征;王文婷;林琳;聂其贵 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明一种用于射频能量收集的电磁超材料贴片天线，其包括：介质基片、辐射贴片、同轴线、接地板、微带线电磁超材料单元、阻抗匹配调节段、集总端口，介质基片正面是辐射贴片和阻抗匹配调节段，介质基片背面是微带线电磁超材料，使得上、下两面具有良好馈电，有利于实现宽带特性的电磁弱耦合，微带线电磁超材料单元等效为LC谐振回路，电感与电容谐振在同一频率，改变辐射贴片上的电流分布，导致辐射贴片的自然模的场分布改变，实现多频段射频信号接收，结构较为简单，且体积较小，具有良好的频率特性，有很高的实用价值。
一种用于射频能量收集电磁材料天线

[发明专利]用于无悬垂串复合横担导线滑移的实验模拟装置及方法-CN202310923311.4在审
发明人：王德弘;孟玲玲;鞠彦忠;于新民;刘晏廷;张亮;白俊峰 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于无悬垂串复合横担导线滑移的实验模拟装置及方法，该方法包括，通过调整所述悬挂滑轮与所述耐张线夹的位置，生成不同高差及档距情况；针对同一高差及档距情况下，对测试导线进行覆冰模拟，根据所述模拟前的测试导线与模拟后的测试导线，标注第一平衡位置及第二平衡位置，根据第一平衡位置及第二平衡位置，生成当前高差及档距情况下的滑移量；对不同高差及档距情况分别进行覆冰模拟，位置标注及滑移量生成，生成不同高差及档距情况下的滑移量。通过上述技术方案，本发明提供一种可测试导线的滑移量随档距和高差变化的模拟装置及方法，有效模拟测试复合横担下不平衡张力下导线的滑移量范围。
用于悬垂复合导线滑移实验模拟装置方法

[发明专利]一种基于XGBoost模型的黏结漏钢预报方法-CN202311098452.3在审
发明人：刘宇;马智心;王旭东;王新华;李斌;高亚丽;张冬冬 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XGBoost模型的黏结漏钢预报方法，属于钢铁冶金领域，包括：提取结晶器真伪黏结漏钢温度数据，构建真伪黏结漏钢样本特征向量，建立XGBoost黏结漏钢预报模型，通过均方误差算法确定最优超参数，输出黏结漏钢预测概率并计算最佳阈值，进行黏结漏钢判断。本发明将黏结漏钢温度特征向量与XGBoost集成算法相结合，建立快速、有效的黏结漏钢判断模型，可以将黏结漏钢全部报出，并提高了黏结漏钢预报准确率。
一种基于 xgboost 模型黏结预报方法

[发明专利]混合型Si-SiC三相电压源逆变器及其控制方法-CN202310705619.1在审
发明人：刘闯;于钦海;蔡国伟;裴忠晨;朱帝;李瑞峰;邵鑫铭;王汝田;王菁月;孙赫阳;姜宇 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了混合型Si‑SiC三相电压源逆变器，包括低频单元、高频单元，低频单元、高频单元的输入端均为直流侧，输出端均为交流侧，低频单元与高频单元输入端并联形成三相半桥式，低频单元、高频单元直流侧输入直流电压，低频单元交流测通过第一LC滤波器连接三相五柱式中频变压器的二次侧正极，高频单元交流测通过第二LC滤波器连接三相五柱式中频变压器的一次侧正极，三相五柱式中频变压器的一次侧负极相互连接，三相五柱式中频变压器的二次侧负极接出输出端口。本发明中在高压大电流应用场景下效率高，能够实现大功率的功率变换，同时可实现低开关损耗、低谐波输出。
混合 si sic 三相电压逆变器及其控制方法

[发明专利]一种可自主跨越光伏组件间隔的清洁机器人-CN202310783984.4在审
发明人：马乐;管仲洋;张巧宇;王磊;奥帅;吕大旗 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可自主跨越光伏组件间隔的清洁机器人，用于清洁太阳能光伏组件。本机器人包括电子控制系统、真空泵吸附系统、擦拭清洁结构、跨越结构、驱动结构。光伏组件清洁机器人工作时，机体通过吸附装置吸附在光伏组件上，末端清洁装置安装在外部机体上，外部转轮通过控制系统发出的信号驱动直流电机带动，同时擦拭清洁结构在移动时进行清洁工作。当遇到光伏组件的间隔时，前机体断开吸附系统，跨越结构中的舵机工作使前机体翻折一定角度，后机体驱动结构工作使前机体跨越光伏组件间隔，跨越结构使前机体翻折至下一光伏组件之后，前机体吸附于光伏组件。此时后机体断开吸附系统，并且跨越结构中的舵机再次工作，使后机体翻折一定角度，前机体驱动结构工作使后机体跨越光伏组件间隔。此时舵机再次工作使后机体平稳吸附于下一光伏组件，此时完成光伏组件间隔的跨越。本发明可自主完成对大角度、间距大、不同相对角度的太阳能光伏组件进行越障清洁，提高清洁机器人的适应性，节约人力，降低电站维护成本。
一种自主跨越组件间隔清洁机器人

[发明专利]一种考虑时空相关性的空间负荷预测方法和系统-CN202310912496.9在审
发明人：肖白;李学思 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑时空相关性的空间负荷预测方法及系统，涉及配电网规划技术领域。所述方法包括：得到待规划区域对应的由多个I类元胞组成的电力地理信息系统以及由多个II类元胞组成的电力地理信息系统；根据由多个I类元胞组成的电力地理信息系统得到每两个I类元胞之间的地理参数；根据地理参数得到空间权重矩阵；根据各I类元胞的负荷时间序列得到时间权重矩阵；根据负荷时间序列得到时间‑负荷功率散点图中各点的局部离群因子；根据各点的局部离群因子得到基准年份负荷矩阵；根据三个矩阵以及由多个II类元胞组成的电力地理信息系统得到待规划区域内各II类元胞的空间负荷预测值。本发明可提高空间负荷预测结果的准确性。
一种考虑时空相关性空间负荷预测方法系统

[发明专利]一种便捷式桩基础施工设备-CN202310885886.1在审
发明人：王德弘;肖雨荣;张洪基;于新民;刘晏廷;鞠彦忠;孟庆宇;于东旭;白俊峰 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于桩机技术领域，具体公开了一种便捷式桩基础施工设备，包括行走系统，所述行走系统上方设基座平台，所述基座平台设桩架组件，包括由下至上依次设有第一桩架、第二桩架、第三桩架；其中，第一桩架固接在基座平台上，第二桩架转动连接在第一桩架顶部，第三桩架伸缩滑动连接在第二桩架上；桩杆组件悬吊于桩架组件上，并通过卷扬机进行收放；桩杆组件底端可拆卸连接钻杆组件，包括钻杆本体、绕所述本体螺旋布置的螺旋叶片、以及位于所述本体端部的钻头；以及用于驱动所杆组件旋转并线性运动的压桩驱动机组。本发明采用可拼接的桩杆和可折叠升降的桩架，相较于高矗的轨道支架和大尺寸的钻杆，更加便捷，方便运输，能够提高施工效率。
一种便捷桩基础施工设备

[发明专利]抑制能量空洞的无线传感器网络数据传输优化方法及介质-CN202311054306.0在审
发明人：李建坡;何敏;王嘉骥;杨胜春;杨月华;王文婷;丁昱竹 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制能量空洞的无线传感器网络数据传输优化方法及介质，属于无线传感器网络技术领域，计算机可读存储介质存储被运行时执行抑制能量空洞的无线传感器网络数据传输优化方法的步骤的计算机指令。所述方法在簇内数据传输阶段中，簇头节点根据簇内节点剩余能量以及节点度的变化率计算簇内节点的数据传输优先度，据此进行簇内节点传输排序；在簇间数据传输阶段中，综合考虑中继节点的剩余能量、中继节点到基站的距离以及中继节点的节点度的变化率，计算中继节点转发代价，簇头节点选择中继节点转发代价最小的节点为其下一跳中继节点。具有方法科学合理，高效，低能耗，低数据传输时延，能够保证无线传感器网络数据稳定传输等优点。
抑制能量空洞无线传感器网络数据传输优化方法介质

[发明专利]新型电力系统宽频谐振势能理论方法-CN202310939301.X在审
发明人：刘闯;孙聪;蔡国伟;杨鹤翎;陈俊睿 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了新型电力系统宽频谐振势能理论方法，从电力系统宽频谐振的能量驱动本质出发，以电网络量测的各节点电压以及支路电流为基础，定义无功谐振势能WQ；首先根据电路的叠加等效原理，对信号中的谐振成分进行单独分析，然后对网络支路进行分类并定义参考方向，而后推导出各类支路无功谐振势能WQ的通用公式，最后判断WQ是感性或容性，为新型电力系统宽频谐振的辨识、量化分析、振荡溯源提供了新的思路和参考。
新型电力系统宽频谐振势能理论方法

[发明专利]紧凑型中压直挂式光储并网系统-CN202311027494.8在审
发明人：刘闯;王菁月;朱帝;裴忠晨;孙赫阳;姜宇;郭东波;蔡国伟 -专利权人： 东北电力大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了紧凑型中压直挂式光储并网系统，包括三个单相单级式隔离型光储级联逆变器，每个单相单级式隔离型光储级联逆变器输出端为中压交流端，连接至中压交流电网，输入端通过(n+1)个直流母线汇集处电容器连接n个光伏阵列和1个储能电池。本发明紧凑型中压直挂式光储并网系统，减小甚至消除H桥与隔离型DC‑DC之间的稳压电容值，降低系统体积，提高系统功率密度，并利用储能单元的有功调节能力缓解光伏模块间的功率不平衡，扩大光伏并网系统的功率约束条件，提高系统稳定运行能力。
紧凑型中压直挂式光储并网系统

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