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[发明专利]一种路感模拟方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211309913.2在审
发明人：侯诗扬;郑四发;高峰;丛森森 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种路感模拟方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取齿条位移、车速以及转向执行电机电磁力矩；根据齿条位移和转向执行电机电磁力矩，确定齿条力估计值；根据齿条力估计值、车速，以及预先设置的不同车速下齿条力估计值与路感力矩的映射关系，确定路感力矩；根据路感力矩以及补偿力矩，确定期望反馈力矩，以根据所述期望反馈力矩进行路感模拟；其中，所述补偿力矩为根据至少一项分量补偿力矩得到，所述分量补偿力矩包括摩擦力矩、阻尼力矩、惯性力矩、限位力矩以及主动回正力矩。本技术方案，能够提高路感模拟的真实性、准确性和适用性，从而提升驾驶员的驾驶感受。
一种模拟方法装置电子设备以及存储介质

[实用新型]铝箔卷绕机-CN202221989947.6有效
发明人： 丛森森;刘东宇;赵大鹏 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高压开关的铝箔卷绕机，其具有自动测量直径的功能，无需人工测量。这种铝箔卷绕机包括控制单元、送料辊、过渡辊和开卷轴，所述开卷轴由电机驱动，还包括浮动辊和测量装置，所述浮动辊与所述送料辊、所述过渡辊和所述开卷轴具有互相平行的几何轴线，所述测量装置进一步包括编码器、位置传感器和计算单元，所述编码器设置在所述电机上，所述位置传感器设置在所述浮动辊一侧，用于检测所述浮动辊的位置，所述过渡辊包括与所述浮动辊相对的测量过渡辊和一般过渡辊，所述计算单元设置在所述控制单元中，用于计算铝箔卷的直径。
铝箔卷绕

[发明专利]基于底盘域控制器的车辆横纵向稳定性评价与分级方法-CN202210802821.1在审
发明人：高峰;丛森森;侯诗扬;张光耀 -专利权人：清车智行（苏州）电子科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于底盘域控制器的车辆横纵向稳定性评价与分级方法，具体涉及汽车技术领域，包括如下步骤：S1.构建的具有状态变量Vv和r的车辆横向动力学模型；S2.构建的LuGre轮胎模型；S3.综合车辆操纵稳定性和轮胎稳定性，通过线性化方法得到稳定域；S4.在稳定域被线性化表述后，根据实际车辆状态判断车辆稳定状态，同时计算距离稳定域边界最近的点，S6.通过C1和C2将稳定域适当缩小，C1和C2将原动态域适当缩小为虚线所示的动态域；S7.判断得出的车辆稳定状态记为St，稳定时St＝‑1，失稳时St＝1，d为车辆实时稳定状态点距离稳定域边界的距离，使用z(d)描述车辆运行时的危险系数，z(d)越大，危险系数越大，车辆失稳等级越高，车辆越接近于失控状态。
基于底盘控制器车辆纵向稳定性评价分级方法

[发明专利]码垛机的控制方法及码垛机-CN202210598578.6在审
发明人：刘东宇;赵大鹏;丛森森 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种码垛机的控制方法，包括步骤：通过控制器获取取料高度值以及码垛高度值，计算码垛高度预测值；通过控制器根据取料高度值和码垛高度预测值计算得到高度参考值；通过控制器根据取料高度值、码垛高度预测值和高度参考值，规划使抓取装置的提升、平移和下降三个动作能够交叠进行的优化运动方式；通过控制器根据高度参考值以及优化运动方式控制驱动组件，以驱动抓取装置进行码垛；通过控制器控制驱动组件，以驱动抓取装置按照码垛的运动路径返回取料区域；重复上述步骤直到停止或物料高度达到最大值。该码垛机的控制方法能够缩短码垛机每次码垛动作所需的时间，提高效率。本发明还提供了利用上述控制方法的码垛机。
码垛控制方法

[发明专利]传送式码垛机的控制方法及传送式码垛机-CN202210600016.0在审
发明人：赵海龙;丛森森;周冬 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种传送式码垛机的控制方法，包括步骤：设置一个能够控制水平驱动装置和升降驱动装置的控制单元；将能够表示传送式码垛机的实际结构的结构参数输入控制单元；利用控制单元获取传送出口到工作平面的目标高度和传送出口在垂直于水平方向的方向上的调整距离，并结合结构参数计算用于控制升降驱动装置的一个第一控制量和用于控制水平驱动装置的一个第二控制量；利用控制单元根据第一控制量和第二控制量同时控制升降驱动装置和水平驱动装置，使传送出口移动到目标高度的同时保持传送出口沿垂直工作平面的直线运动。该控制方法能够控制传送式码垛机将物料沿竖直方向整齐地堆叠。本发明还提供了利用上述控制方法的传送式码垛机。
传送码垛控制方法

[发明专利]饮料灌装机、其容器运动控制方法和容器运动控制机构-CN202210325951.0在审
发明人：赵大鹏;周冬;丛森森 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种饮料灌装机的容器运动控制方法，其包括：将初始速度设定值通过转换消除速度变化中容器内液体的谐振频率，得到执行速度设定值；以及根据执行速度设定值控制容器运动。该容器运动控制方法可以在不改变加减速度的情况下，有效消除容器内液体的液面摆动，避免液体溢出容器口的现象，极大的提高了饮料灌装机的生产效率。此外还提供了使用该方法的饮料灌装机的容器运动控制机构及饮料灌装机。
饮料灌装容器运动控制方法机构

[发明专利]一种行车主动服务系统测试验证平台及其测试方法-CN201910304113.3有效
发明人：梁军;丛森森;陈龙;蔡英凤;马世典;陈小波;刘擎超;周卫琪;罗媛;李丽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车主动服务系统测试验证平台及其测试方法，平台包括道路测试系统、上层管理中心、标准化DASS和驾驶模拟仿真平台，道路测试系统用于被测DASS的测试场地实际性能测试，驾驶模拟仿真平台与道路测试系统的测试环境一致，标准化DASS给驾驶模拟仿真平台提供测试标准，上层管理中心用于驾驶模拟仿真平台驾驶环境的建立、道路与驾驶模拟测试结果的数据存储、处理、分析及评价；道路测试系统和驾驶模拟仿真平台的测试数据传送到上层管理中心，上层管理中心对存储信息进行处理分析后得出测试结果。本发明不仅可以研究行车主动服务系统的功能验证、性能评价；同时，也可以利用该平台研究评价搭载DASS的智能车上路对混合交通流的影响。
一种行车主动服务系统测试验证平台及其方法

[发明专利]车联网环境下车内空气指标调节主动服务系统及方法-CN201810228643.X在审
发明人：梁军;丛森森;陈龙;蔡涛;罗媛;马世典;徐永龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车联网环境下车内空气指标调节主动服务系统及方法，系统由车载设备和云端计算机组成，车载设备由信息采集设备、微型车载计算机、ECU、规则存储单元和车辆执行设备组成，信息采集设备的输出端连接微型车载计算机的输入端，微型车载计算机的输出端经ECU连接车辆执行设备；能主动识别到驾乘人员的冷热状态，同时结合检测车内空气指标数值，主动控制车内的温度、湿度以及空气中的污染物、CO2浓度等，无需驾驶员操作，提高驾乘人员的舒适性；系统根据车联网环境下所有汽车车内空气的温度及CO2浓度等来判断个别车辆的异常情况，从而主动通过开窗、报警等操作降低存在的风险，提高车辆的智能性与安全性。
车载计算机车联网信息采集设备车内空气车载设备空气指标主动服务下车规则存储单元计算机组成驾驶员操作输出端连接结合检测冷热状态设备组成主动控制主动识别输出端输入端舒适性智能性云端车内开窗污染物报警汽车

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