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[实用新型]一种用于电力电缆管道疏通的机器人-CN202123197112.5有效
发明人： 丘伟丹;张文勇;余昆 -专利权人：株洲高新电业集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力电缆管道疏通的机器人，包括外套筒，外套筒一端活动插接有活动杆，且外套筒该端的外侧固定套设有固定套，外套筒另一端的外侧转动套设有安装筒，安装筒外侧端固定安装有电机，且电机动力端固定连接有外套筒的另一端，安装筒外侧固定设置有开关组，活动杆外侧设置有两组安装盘，一组安装盘固定连接于活动杆的外侧端，该组安装盘的外侧面固定连接有破碎头，另一组安装盘滑动套设于活动杆的外侧。本实用新型通过可调整长度以及弧度的结构使得整体能够适用不同长度以及内径的管道疏通，且通过电机驱动连接结构进行自动化操作，其整体结构设置简单合理，方便携带使用，操作简单且实用效果佳，值得现有市场作推广使用。
一种用于电力电缆管道疏通机器人

[发明专利]一种电力巡检机器人-CN202111587559.5在审
发明人：王璿锦;丘伟丹;宋彬 -专利权人：株洲高新电业集团有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于电力技术领域，尤其是涉及一种电力巡检机器人，包括机器机体，机器机体中心处呈四面镂空状，其镂空部安装有视觉球头，视觉球头可转动，内部内置有发射天线，机器机体的两侧分别设有轴向转动机构和水平转动机构，轴向转动机构和水平转动机构二者的端头相互对接，轴向转动机构的一端与机器机体的侧面固定，而水平转动机构远离轴向转动机构的一端则安装有夹持滚动机构，机器机体的镂空内部中还设有防护机构，防护机构可围绕视觉球头进行轴向转动。优点在于：本发明可代替传统的人工巡检，采用传统的机器人攀附电线的方式来进行不间断巡检作业，从而达到节约人力资源、提高作业效率的效果。
一种电力巡检机器人