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[实用新型]一种除油模块及其组成的水油分离装置-CN202022544809.4有效
发明人：蔡顺成 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B01D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除油模块及其组成的水油分离装置，除油模块包括集油机构，集油机构包括集油带和动力源，动力源通过传动组件与集油带连接，传动组件包括两个滚轮，集油带环绕安装在两个滚轮上；刮油机构，刮油机构包括刮板和收集槽，刮板与集油带的外侧相抵接，收集槽位于刮板与集油带抵接处的下方，刮板远离集油带的一端通过挡板连接至收集槽远离集油带的一端。通过集油带吸附水油混合液液面的油脂，刮板再将集油带附着的油脂刮下收集槽中，挡板有效避免油脂被刮擦及滴落时飞溅污染分离后的液体，提升分离的效果。
一种模块及其组成分离装置

[实用新型]一种水油分离装置-CN202022554924.X有效
发明人：蔡顺成 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B01D17/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了水油分离装置，包括箱体和分离管，箱体的上部具有敞口，箱体被依次分隔成第一容腔、第二容腔和第三容腔；分离管的一端与第一容腔的下部连通，分离管的另一端与第三容腔连通，分离管的管壁设有朝上的开口，开口位于第二容腔中。通过向第一容腔中倒入水油混合液，大部分的油脂浮在第一容腔的液面，余下少量的油脂随水进入分离管中，油脂在分离管内流动的过程中浮至分离管的内顶部，然后通过开口排入第二容腔中，保证通过分离管流入第三容腔的液体中油脂含量被进一步降低，分离效果好。
一种分离装置

[发明专利]一种机器臂回收处理废水方法及采用该方法的机器臂-CN201810278403.0有效
发明人：余坤鸿;林培川 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种机器臂回收处理废水方法及采用该方法的机器臂，由于很多时候废液桶中有VOC气体，可燃或可爆炸气体，如果处理不当可能会引起燃烧、爆炸、或者有毒气体泄漏，因此采用可自动行走的机器臂来运送废液桶。而且由于将废液桶运送到车上后，车里面会不停摇晃导致废液桶的废液混合，放热或放出气体，严重的情况可能会发生爆炸。因此，本发明通过机器臂先摇晃废液桶来模拟废液桶在车上的情况，然后通过废液危险检测系统检测废液桶里面是否有温度变化，通过温度变化来判断废液桶经过摇晃后会不会产生化学反应。
一种机器回收处理废水方法采用

[发明专利]一种果园喷药机器人导航系统-CN201810411636.3在审
发明人：余坤鸿;林培川 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种果园喷药机器人导航系统，包括设置在果树上的标识图，喷药机器人以及控制系统，所喷药述机器人上设置有与标识图相对且实时采集标识图图像信息的摄像头，摄像头与控制系统连接，所述控制系统包括预存与标识图相对应的匹配表以及与匹配表映射对应的果树分布图。本发明的有益效果在于果园喷药机器人导航中引入标识图，通过标识图识别进行果园机器人定位，成本低实用性强，解决了传统导航中机器人定位代价高的问题。在视觉导航中兼并自然环境识别与人工标志识别，解决了单纯基于自然环境进行视觉导航在果园地头转弯适应性差的问题，提高了导航的可靠性与实用性。
标识图喷药果园控制系统机器人导航系统机器人定位摄像头视觉导航匹配表机器人自然环境果树机器人导航人工标志实时采集图像信息分布图映射预存转弯引入

[发明专利]一种果园实时监控多机器人系统-CN201810411161.8在审
发明人：余坤鸿;林培川 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种果园实时监控多机器人系统，包括：主控中心和机器人，所述主控中心包括监控系统与导航系统，分别通过无线网络与机器人连接；果树上设置标识图，所喷药述机器人上设置有与标识图相对且实时采集标识图图像信息的摄像头，摄像头与导航系统连接，所述导航系统包括预存与标识图相对应的匹配表以及与匹配表映射对应的果树分布图；所述机器人包括果园喷药机器人、供给机器人、保养维护机器人；本发明的有益效果在于监控系统可同时调度各机器人进行工作，改善以往农业机器人之间无法进行信息调度，自成一体，效率低下，不能实现最大化利用的弊端。
机器人标识图导航系统多机器人系统摄像头监控系统实时监控主控中心果园匹配表喷药果树机器人连接农业机器人维护机器人最大化利用实时采集图像信息无线网络信息调度分布图映射预存保养调度

[发明专利]一种机器臂检测废液桶中有毒废液的方法-CN201810278394.5在审
发明人：余坤鸿;林培川 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器臂检测废液桶中有毒废液的方法，包括以下步骤：S1、机器臂上的识别装置识别废液桶中废液的类型，判断是否是有毒物质的类型，如果是，则执行步骤S2；否则，不执行步骤S2；S2、运用机器臂打开废液桶中的桶盖的同时将机械臂的自动吸气装置对准桶盖，使得废液桶中的有毒气体吸入到自动吸气装置中，然后将机械臂伸入到废液桶中；S3、运用机器臂前端的搅拌装置，搅动废液；S4、使用温度检测装置检测废液温度是否发生变化，如果是，则发出警报，然后执行步骤S5，否则，直接执行步骤S5；S5、将机器臂从废液桶中抽出，并关闭废液桶的桶盖；S6、清洗装置清洗机器臂上的搅拌装置。
废液桶机器臂废液桶盖自动吸气装置搅拌装置机械臂检测温度检测装置清洗装置识别装置直接执行搅动伸入吸入警报对准清洗抽出

[发明专利]一种机器臂回收处理废水方法及采用该方法的机器臂-CN201810278402.6在审
发明人：余坤鸿;林培川 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：一种机器臂回收处理废水方法及采用该方法的机器臂，由于很多时候废液桶中有VOC气体，可燃或可爆炸气体，在运输过程中容易因为振动而发生搅拌，然后发生化学反应，引起燃烧、爆炸、或者有毒气体泄漏，因此采用具有搅拌器的机器臂来模拟废液桶在车内的振动情况，避免废液由于振动而发生混合和反应，放出气体和热量，导致废液桶爆炸。因此，本方法加入废液危险检测系统检测温度变化，通过温度变化来确认是否有化学反应出现，而且考虑到化学反应是否激烈的问题，避免由于评判标准过于单一而放弃处理过多的废液桶，在保证安全的前提下还提高了处理效率。
机器臂化学反应废液桶回收处理废液废水混合和反应保证安全爆炸气体处理效率模拟废液评判标准气体泄漏危险检测系统检测运输过程搅拌器爆炸车内燃烧放弃

[外观设计]流量计-CN201830628945.7有效
发明人：蒋加林 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：流量计。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测管道内液体的流量。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计流量计整体设计检测图片

[外观设计]混合油分离装置-CN201830628621.3有效
发明人：蒋加林 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：混合油分离装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于混合油的分离过滤。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计混合油分离装置整体设计过滤图片

[外观设计]油液检测模块-CN201830628599.2有效
发明人：蒋加林 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：油液检测模块。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测油液中的水分含量。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计油液检测模块整体设计检测图片

[外观设计]显示控制模块-CN201830628623.2有效
发明人：蒋加林 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：显示控制模块。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可视化操作控制。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计显示控制模块可视化操作整体设计图片

[外观设计]空气质量监测探头-CN201830628944.2有效
发明人：蒋加林 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：空气质量监测探头。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于监测空气质量和空气湿度。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计空气质量监测探头整体设计监测图片

[外观设计]加湿器（01）-CN201830628600.1有效
发明人：蒋加林 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：加湿器（01）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于增加空气湿度。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计加湿器整体设计图片

[外观设计]空气净化器（02）-CN201830628622.8有效
发明人：蒋加林 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：空气净化器（02）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于处理净化空气。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计空气净化器净化空气整体设计图片

[外观设计]加湿器（03）-CN201830628624.7有效
发明人：蒋加林 -专利权人： 世博生态环保技术股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：加湿器（03）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于增加空气湿度。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计加湿器整体设计图片

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