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[发明专利]旋转电机-CN202280015869.6在审
发明人： 上田智哉 -专利权人：尼得科株式会社
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：旋转电机(1)具备：在外周部埋设有多个永久磁铁(13)的能够旋转的转子(10)；固定设置在所述转子(10)的周围且在定子芯部(21)设有多个线圈(22)的定子(20)；及将所述转子(10)和所述定子(20)收纳在内部的马达壳体(30)，旋转电机构成为通过插通从所述定子芯部(21)的外周向径向外侧突出设置的多个固定部(24)的螺栓(紧固件)(23)将所述定子(20)固定于所述马达壳体(30)，在所述定子芯部(21)的所述固定部(24)附近且径向上不与所述固定部(24)重叠的位置，形成有沿轴向贯通的磁通屏障(25)。此处，固定部(24)在所述定子芯部(21)的周向上以等角度间距配置，所述磁通屏障(25)形成于所述固定部(24)的周向两侧。
旋转电机

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012997.3有效
发明人：远藤修司;原田昆寿;上田智哉;绵引正伦;森智也;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值，补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方，上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013008.2有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013070.1有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013013.3有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012985.0有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的下游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述马达的电特性的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]旋转电机-CN202180081201.7在审
发明人：山田晋衣;上田智哉 -专利权人：尼得科株式会社
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：包括能够以中心轴线为中心旋转的转子和位于转子的径向外侧的定子。转子包括具有收纳孔的转子铁芯和收纳在收纳孔的内部的磁铁。定子包括定子铁芯和安装在定子铁芯上的多个线圈，该定子铁芯具有包围转子铁芯的环状的铁芯背部和从铁芯背部向径向内侧延伸且在周向上隔开间隔地排列配置的多个齿。收纳孔从轴向观察时弯曲成向径向内侧凸出的圆弧状，磁铁设置在收纳孔内，从轴向观察时弯曲成沿收纳孔延伸的圆弧状。从轴向观察时，转子铁芯具有隔着磁铁配置的一对空洞部。收纳孔的径向外侧的第二弯曲面在磁铁的径向外侧的第四弯曲面中的、至少比周向的端部靠周向的中心侧的位置处紧密接触，空洞部的至少一部分相对于极的中心向周向的外侧延伸。
旋转电机

[发明专利]驱动装置-CN201910182264.6有效
发明人：竹本心路;上田智哉;水池宏友 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K9/22 文献下载
摘要：本发明提供驱动装置。该驱动装置具有：中空的轮毂，其能够绕沿中心轴线延伸的轮毂轴旋转；马达，其收纳于轮毂的内部，并固定于轮毂轴；以及减速机构，其与马达和轮毂连结，马达具有：转子，其具有沿轮毂轴延伸的马达轴；定子，其配置于转子的径向外侧；以及马达壳，其将定子保持在内侧，该驱动装置具有将轮毂与马达壳热连接的散热脂。
驱动装置

[发明专利]旋转电机-CN202180075014.8在审
发明人：田中淳也;绵引正伦;上田智哉 -专利权人：尼得科株式会社
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明的旋转电机的一个方式具备：转子，其具有多个磁体；以及定子，其具有从铁芯背部向径向内侧延伸且在周向上隔开间隔地排列配置的多个齿。多个磁体包括：一对第一磁体；以及第二磁体，其配置在一对第一磁体彼此之间的周向位置，在沿轴向观察时在与径向正交的方向上延伸。沿轴向观察，第二磁体的径向长度比第一磁体在与第一磁体延伸的方向正交的方向上的长度短，在第二磁体的周向中心配置在与某一个齿的周向中心相同的周向位置的某状态下，第二磁体的周向的两端部位于与某一个齿第一相邻地配置的齿的周向中心和在与第一相邻地配置的齿相同的一侧且与某一个齿第二相邻地配置的槽的周向中心之间的位置。
旋转电机

[发明专利]马达控制系统和助力转向装置-CN201910766967.3有效
发明人：绵引正伦;森智也;上田智哉;远藤修司;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供马达控制系统和助力转向装置，抑制用于生成补偿值的存储器容量。一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；控制运算部，其按照电流指令值对上述逆变器进行控制；以及扭矩波动补偿部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加，上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值，并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值，上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述q轴电流指令值的上述补偿值的相位差。
马达控制系统助力转向装置

[发明专利]旋转电机-CN202080103547.8在审
发明人： 上田智哉 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明的一个方式为旋转电机，其具有转子，该转子具有多个磁铁。多个磁铁包含：一对第1磁铁，沿轴向观察时该一对第1磁铁随着从径向内侧朝向径向外侧而向在周向上彼此远离的方向延伸；以及第2磁铁，其配置于一对第1磁铁彼此之间的周向位置，沿轴向观察时该第2磁铁沿与径向垂直的方向延伸。转子铁芯具有沿轴向观察时在径向的外周侧隔着d轴以从d轴分别偏移了第1角度的位置的第1图案配置的、沿轴向延伸的一对孔或一对槽部以及沿轴向观察时在径向的外周侧隔着d轴以从d轴分别偏移了与第1角度不同的第2角度的位置的第2图案配置的、沿轴向延伸的一对孔或一对槽部。该旋转电机具有一对孔或一对槽部配置于所述第1图案的位置的磁极部和一对孔或一对槽部配置于第2图案的位置的磁极部各至少一个。
旋转电机

[发明专利]转子、辐条型马达、车辆用马达、无人飞行体、电动助力装置以及机器人装置-CN201880055605.7有效
发明人： 上田智哉;竹本心路;矶贝悠介 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明的转子的一个方式具有：轴；转子铁芯，其具有内铁芯部和多个外铁芯部，该内铁芯部在轴的径向外侧沿着周向配置，该多个外铁芯部在内铁芯部的径向外侧沿着周向相互分离地配置；树脂制的模制树脂部，其覆盖内铁芯部和外铁芯部的至少一部分；以及多个永久磁铁，它们对外铁芯部进行励磁。模制树脂部在沿周向相邻的外铁芯部之间的区域中具有浇口痕，浇口痕设置于所有的相邻的外铁芯部之间的区域，或者设置于所有的相邻的外铁芯部之间的区域中的与未配置浇口痕的偶数个的相邻的外铁芯部之间的区域相邻的外铁芯部之间的区域。
转子辐条马达车辆无人飞行电动助力装置以及机器人

[发明专利]马达-CN202080098508.3在审
发明人： 上田智哉 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：马达具有：转子铁芯，其呈筒状；以及磁铁组，其具有沿着转子铁芯的周向交替配置的第1磁铁和第2磁铁。在第1磁铁内产生的第1磁力线沿着转子铁芯的径向，在第2磁铁内产生的第2磁力线相对于第1磁力线倾斜。转子铁芯具有位于比磁铁组靠径向内侧的位置的内侧部和位于比磁铁组靠径向外侧的位置的外侧部。外侧部具有：从径向外侧覆盖第1磁铁的第1铁芯和从径向外侧覆盖第2磁铁的转子铁芯的中心轴线方向的至少一部分的第2铁芯。
马达

[发明专利]马达控制装置、马达系统、马达控制方法和集成电路装置-CN201780080755.9有效
发明人：绵引正伦;森智也;上田智哉 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本公开的马达控制装置具有：第1电路(10)，其决定d轴0次电流和q轴0次电流；第2电路(20)，其根据转子的位置决定d轴6次谐波电流和q轴6次谐波电流；以及第3电路(30)，其分别决定在d轴0次电流中重叠了d轴6次谐波电流后的的值和在q轴0次电流中重叠了q轴6次谐波电流后的值作为d轴电流指令值和q轴电流指令值。d轴6次谐波电流的振幅id6和相位θd6以及q轴6次谐波电流的振幅iq6和相位θq6具有如下的值：与振幅id6和振幅iq6双方为零的情况相比，使电角6次径向力降低，并且，与振幅id6、iq6和相位θd6、θq6为使电角6次径向力最小化的值的情况相比，使电角8次径向力降低。
马达控制装置系统方法集成电路

[发明专利]旋转电机-CN202210191688.0在审
发明人：山田晋衣;上田智哉 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明的旋转电机的一个方式为，极齿具有：基部，其从铁芯背部向径向内侧延伸；以及伞状部，其设置于基部的径向内侧的端部，且比基部向周向的两侧突出。一对第一磁体构成极，沿轴向观察以d轴为中心呈线对称地配置，一对第一磁体中，比d轴靠周向一侧的第一磁体以将比第一磁体靠径向外侧的第一位置作为极中心而会聚的径向取向被磁化，比d轴靠周向另一侧的第一磁体以将比第一磁体靠径向外侧的第二位置作为极中心而会聚的径向取向被磁化。第一位置位于比d轴更靠周向另一侧的位置，第二位置位于比d轴更靠周向一侧的位置，第一位置与第二位置的周向距离比基部在第一位置及第二位置的径向位置处的周向尺寸短。
旋转电机

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