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[实用新型]风机叶片超声波检测单元-CN202321295717.4有效
发明人：刘剑;曾小刚;舒林 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机叶片超声波检测单元，包括托架、支架和超声波探头，所示支架设有开口朝向前侧的容纳空间，所述超声波探头通过托架安装于所述容纳空间，所述托架与支架之间设有沿前后方向滑动配合的滑动部件，所述支架设有位于所述容纳空间开口两边的滚动接触部件，所述托架的后端与所述支架之间设有支撑所述超声波探头和托架沿滑动方向进行浮动的弹性部件；所述托架设有耦合剂流道，所述托架的后部设有耦合剂入口，所述托架的前部设有耦合剂出口。该检测单元不仅能够提高超声波检测的灵活性、耦合性以及稳定性，还可以显著提高超声波检测的准确性。
风机叶片超声波检测单元

[实用新型]一种螺栓拆卸装置-CN202320032609.1有效
发明人：朱兴达 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓拆卸装置，包括：机械臂、夹具模块以及装置底座；所述机械臂固定在所述装置底座上；所述夹具模块固定在所述机械臂上；所述机械臂能够带动所述夹具模块对安装到叶片上的螺栓进行拆卸。本实用新型提供的螺栓拆卸装置，可以通过安装的夹具模块自动对叶片合模后预装的螺栓进行拆装，无需人工操作，大大提高了安全性。并增加了预装螺栓的拆卸效率。
一种螺栓拆卸装置

[实用新型]风机叶片超声波检测伸缩机构-CN202321291764.1有效
发明人：吕清鸣;曾小刚;刘剑 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机叶片超声波检测伸缩机构，包括一级固定臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和驱动机构；所述二级伸缩臂与所述一级固定臂滑动配合，所述三级伸缩臂与所述二级伸缩臂滑动配合；所述二级伸缩臂设有第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮和第二惰轮通过传动链或传动带相连接，所述一级固定臂与所述传动链或传动带的上部相连接，所述三级伸缩臂与所述传动链或传动带的下部相连接；所述驱动机构用于驱动所述二级伸缩臂相对于一级固定臂移动，进而带动所述三级伸缩臂进行伸缩。该机构具有横向递进伸缩功能，能够驱动超声波探头在合理范围内接近或远离风机叶片，并能够对贴合力度进行调节。
风机叶片超声波检测伸缩机构

[发明专利]风机叶片超声波检测设备-CN202310602875.8在审
发明人：舒林;曾小刚;刘剑;刘凯 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片超声波检测设备，包括：伸缩机构，通过升降机构安装于行走机构，其能够相对于所述行走机构进行升降，并向一侧进行伸缩；超声波探头柔性承载机构，包括柔性支架、柔性弹片和超声波检测单元；多个所述超声波检测单元沿竖向方向排列分布，形成竖向的超声波检测单元阵列；所述柔性弹片对应于所述超声波检测单元的两翼，各所述超声波检测单元的两翼分别连接于对应的所述柔性弹片；所述超声波检测单元与柔性支架相连接，所述柔性支架安装于所述伸缩机构并位于所述行走机构的侧方位。该检测设备由行走机构进行驱动，能够使用数量更多的超声波探头同时进行检测，并显著提高超声波探头的灵活性、耦合性以及稳定性。
风机叶片超声波检测设备

[发明专利]风机叶片超声波探头柔性承载机构-CN202310602864.X在审
发明人：曾小刚;刘剑;舒林 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片超声波探头柔性承载机构，包括：框架；滚轮，安装于所述框架的两侧，用于与风机叶片的表面滚动接触；超声波检测单元，位于所述框架的前侧，多个所述超声波检测单元沿竖向方向排列分布；柔性弹片，沿所述超声波检测单元的排列方向延展，并分别对应于所述超声波检测单元的两翼，各所述超声波检测单元的两翼分别连接于对应的所述柔性弹片；弹性伸缩组件，所述多个所述超声波检测单元分为若干组，每一组所述超声波检测单元中的至少一个所述超声波检测单元的两端分别通过弹性伸缩组件与所述框架相连接。该机构能够使用数量更多的超声波探头同时进行检测，并显著提高超声波探头的灵活性、耦合性以及稳定性。
风机叶片超声波探头柔性承载机构

[实用新型]一种柔性材料整形设备-CN202223210051.6有效
发明人：蔡勋平;汪衍啸;周金峰;杨昌龙;王茜 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B29C73/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性材料整形设备。将输送机构设置于支撑座；并将弯曲机构设置于输送机构的下游，再将下端板设置于弯曲机构的下方，上端板设置于弯曲机构的上方；进而通过输送机构可将上游输送的柔性材料输送至弯曲机构，柔性材料进入弯曲机构后，在弯曲机构的作用下弯曲变形，并在下端板与上端板的作用下对柔性材料进行纵向限位，进而实现柔性材料的整形，本实用新型相较于现有的人力整形，不仅能有效提升柔性材料的整形效率，还能保证将柔性材料弯曲到位。
一种柔性材料整形设备

[发明专利]一种真空包装半导体产品的漏气检测机构及漏气检测方法-CN202310667408.3在审
发明人：章庆;孔祥朋;汪衍啸 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种真空包装半导体产品的漏气检测机构及漏气检测方法，其中，该漏气检测机构包括：可开合的密闭箱，所述密闭箱具有容纳腔，所述容纳腔用于放置所述真空包装半导体产品；检测器件，包括气腔室和检测部，所述检测器件还配置有进气口，所述进气口能够和所述气腔室相连通，所述检测部用于检测所述气腔室内的气体压力；第一管路，用于连接所述密闭箱和所述检测器件，所述容纳腔和所述气腔室能够通过所述第一管路相连通。上述漏气检测机构及漏气检测方法可以对真空包装半导体产品进行漏气检测，能够有效筛除不合格的产品。
一种真空包装半导体产品漏气检测机构方法

[发明专利]包装袋的真空封口方法及设备、撑杆-CN202310310132.3在审
发明人：蔡勋平;汪衍啸;王勇;秦一洲 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种包装袋的真空封口方法及设备、撑杆，该真空封口方法包括撑平袋口步骤，所述撑平袋口步骤包括：将两个撑杆插入水平放置的包装袋的袋口的中部区域；先控制两个所述撑杆沿所述袋口的延伸方向同步相背移动，以将所述袋口的下袋面撑平；再将所述包装袋下降到设定位置，在所述包装袋下降过程中，控制两个所述撑杆继续同步相背移动，以将所述袋口的上袋面撑平。通过对封口方法及设备的优化，在包装袋进行封口前能够稳定、可靠地将袋口撑平，确保封口时袋口的平整度，封口质量得以提升。
装袋真空封口方法设备撑杆

[发明专利]一种柔性材料对类圆盘包边的装置-CN202310235377.4在审
发明人：王茜;杨昌龙 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性材料对类圆盘包边的装置。通过进退料机构向牵引机构输送柔性包材，当柔性包材的头部到达预设位置时，牵引机构夹取柔性包材的头部，并牵引柔性包材的头部沿类圆盘周向转动，使柔性包材缠绕在类圆盘，并在进退料机构的退料机制下和第一压紧机构配合，使柔性包材紧贴在类圆盘，进而实现柔性包材对类圆盘的包边，并在圆盘座的转动下，实现对类圆盘进行多次缠绕，本申请相较于现有的人工缠绕，不仅能够节省大量人力，还能够避免缠绕不平整和不紧实问题出现。
一种柔性材料圆盘装置

[实用新型]一种真空脱泡装置-CN202223470021.9有效
发明人：谢贤军 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空脱泡装置，包括通过管路连通的真空脱泡罐和真空泵，所述真空脱泡罐和真空泵连通的管路上设置有真空过滤缓冲罐，所述真空过滤缓冲罐通过第一进气管与所述真空脱泡罐连通，所述真空过滤缓冲罐通过第一出气管与所述真空泵连通；所述真空过滤缓冲罐内设置有过滤网，所述过滤网将所述真空过滤缓冲罐分隔成上腔室和下腔室，所述第一进气管的出口与所述下腔室连通，所述第一出气管的入口与所述上腔室连通。本实用新型的真空脱泡装置，避免了气体中含有的胶体颗粒污染真空泵油，延长了真空泵的使用寿命。
一种真空脱泡装置

[发明专利]一种自动装袋装置和装袋方法-CN202310183573.1在审
发明人：孔祥朋;王茜;章庆 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装袋装置，包括支架、吸附结构、撑开装置和推料装置，所述吸附结构、撑开装置和推料装置均设置于所述支架上，所述吸附结构用于吸附袋体的外表面初步打开袋体，所述撑开装置靠近所述袋体的袋口端设置，用于撑开所述袋体，所述推料装置与所述袋体的袋口端对应设置，所述吸附结构包括上吸附机构和下吸附机构，所述上吸附机构与所述袋体的上表面对应设置，所述下吸附机构与所述袋体的下表面对应设置；所述撑开装置包括位置可调的若干个撑杆，所述撑杆靠近所述袋体的袋口端设置。本发明的自动装袋装置，袋体在装物料时充分打开，避免了装袋过程中物料或袋体损坏。本发明还提供了一种自动装袋装置的装袋方法。
一种自动装袋装置方法

[实用新型]一种载带盘全自动缠绕包装装置-CN202223227989.9有效
发明人：蔡勋平;汪衍啸;周金峰;杨昌龙;王茜 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载带盘全自动缠绕包装装置。上下料机构能够将储料机构中的待缠绕的载带盘转移至第一预设位置的循环转台的工位上，并通过循环转台转动，使第一预设位置的工位转动至第二预设位置，此时，送料机构通过向卷绕机构输送包材(柔性材料)，然后卷绕机构将包材缠绕在待缠绕的载带盘，循环转台在载带盘缠绕包材后，将第二预设位置的工位转动至第一预设位置，此时，上下料机构将第一预设位置的工位上的成品的载带盘转移至储料机构进行存储，进而完成载带盘自动缠绕包材，本申请相较于现有人力缠绕包材，不仅能够节省大量人力，还能够保证缠绕包材的质量，并能提升对载带盘缠绕效率。
一种载带盘全自动缠绕包装装置

[发明专利]一种螺栓拆卸装置-CN202310017999.X在审
发明人：朱兴达 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺栓拆卸装置，包括：机械臂、夹具模块以及装置底座；所述机械臂固定在所述装置底座上；所述夹具模块固定在所述机械臂上；所述机械臂能够带动所述夹具模块对安装到叶片上的螺栓进行拆卸。本发明提供的螺栓拆卸装置，可以通过安装的夹具模块自动对叶片合模后预装的螺栓进行拆装，无需人工操作，大大提高了安全性。并增加了预装螺栓的拆卸效率。
一种螺栓拆卸装置

[发明专利]一种聚氨酯灌注机的真空上料装置及应用方法-CN202211042300.7在审
发明人：侯振江;齐长峰;韩瑞峰;席志杰;王慧;曾小刚;闭业波 -专利权人：中材科技（锡林郭勒）风电叶片有限公司;上海辛帕智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C39/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚氨酯灌注机的真空上料装置及应用方法，包括原料胶桶、上料缓存罐、真空泵、脱气罐，原料胶桶出胶口与上料缓存罐进胶口连接，上料缓存罐出气口与真空泵气源连接，该上料缓存罐出胶口与脱气罐进胶口连接，脱气罐出气口与真空泵气源连接。本发明利用真空泵产生的负压，通过管道和缓存罐抽吸聚氨酯进入脱气罐完成上料，代替了齿轮泵上料，有效解决了更换原料胶桶过程中在上料管道内的残存空气进入到脱气罐内，对脱气效果造成一定的影响，影响灌注成品质量问题，同时降低了生产制造成本和维护成本，提高了设备稳定性。
一种聚氨酯灌注真空装置应用方法

[发明专利]一种推杆机构及上下料机-CN202211498027.9在审
发明人：王茜;汪衍啸 -专利权人： 上海辛帕智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种推杆机构，包括推杆单元、滑轨组件、引导块组件和传感器组件，推杆单元布置于滑轨组件上，且能够在滑轨组件上滑动，引导块组件上布置有第一磁性件，推杆单元上布置有第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件相吸引，传感器组件与推杆单元和/或引导块组件相连接，引导块组件在滑轨组件上滑动，引导块组件上的第一磁性件吸引推杆单元上的第二磁性件，带动推杆单元在滑轨组件上滑动，当推杆单元处于过载状态时，推杆单元脱离引导块组件，传感器组件发出报警，本发明能够在推杆单元处于过载状态时能够发出报警，实现对上下料机的推杆机构的过载保护功能，从而本发明的推杆机构能够避免上下料机强制执行上下料动作，保护料体。
一种推杆机构上下

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