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[发明专利]一种扫描仪控制电路及数据处理方法-CN201810557348.9有效
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种扫描仪控制电路的数据处理方法，包括以下操作步骤：A)、同步请求指令：控制电路对所有传感器同步发出数据请求指令；B)、各传感器响应请求同步返回数据；C)、坐标变换：控制电路核心处理模块对获取的同步数据进行高速分析处理，并进行坐标变换；D)、点云数据生成：同步数据通过坐标变换方法转换为三维点云数据；E)、点云数据预处理；F)、特征物理量提取；G)、数据输出；H)、完成。本发明实现了对扫描仪伺服轴的精确控制，同时高速采集扫描仪内部所有传感器的数据，所有数据全部在控制电路内部进行自动快速处理，转换为三维点云数据，并提取目标模型特征量，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
一种扫描仪控制电路数据处理方法

[发明专利]一种激光扫描仪的误差补偿方法-CN201810557349.3有效
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光扫描仪的误差补偿方法，其中，包括激光扫描仪与安装法兰，激光扫描仪包括由上至下依次连接设有激光测距仪、安装底板、副回转轴、主回转轴，副回转轴垂直连接于主回转轴，主回转轴有部分探出激光扫描仪后垂直连接于安装法兰，主回转轴上设有主编码器，副回转轴上设有副编码器，其中误差补偿方法包括六个步骤。
一种激光扫描仪误差补偿方法

[发明专利]一种计算机控制的三维激光扫描方法-CN201810541163.9有效
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种计算机控制的三维激光扫描方法，扫描方式为往复式扫描，包括以下操作步骤：A)、上位机控制系统的初步定位；B)、上位机控制系统与下位机控制系统的指令交互；②下位机控制系统将控制指令执行信息反馈给上位机控制系统；C)、上位机控制系统的第一数据采集；D)、下位机控制系统的第一数据采集和上传；E)、上位机控制系统的位置调整；F)、上位机控制系统的第n数据采集；G)、下位机控制系统的第n数据采集和上传：H)、重复以上步骤E)～G)，直至多个第n数据采集完成。本发明得到了平滑的点云数据，减小了建模误差，提高了施工速度和效率，改善了施工环境以及施工的精细化，施工质量都得到大幅度的提高。
一种计算机控制三维激光扫描方法

[发明专利]自动作业湿喷机机械臂的自动控制系统及零位设定方法-CN201811261687.9在审
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动作业湿喷机机械臂自动控制系统及零位设定方法，其零位设定方法依次为：双轴倾角传感器置零，一级转盘横摆编码器置零，二级转盘横滚编码器置零，大臂俯仰编码器置零，二臂俯仰编码器置零，三臂横摆编码器置零，三臂俯仰编码器置零，三臂位移传感器置零，喷枪头部回转编码器置零，喷枪头部俯仰编码器置零，最后调整红光指示器位置和角度，使得红色激光穿过三臂上的空心圆柱后，说明标定误差在可接受范围内，标定通过。本发明通过在隧道湿喷机臂架上设置多个编码器，并设定各关节绝对值编码器的零点位置，实现了隧道湿喷机臂架的自动控制，提高了施工质量和施工效率。
自动作业湿喷机机械自动控制系统零位设定方法

[发明专利]一种基于激光扫描仪的隧道模型建立方法-CN201810557347.4在审
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描仪的隧道模型建立方法，包括激光扫描仪，激光扫描仪上设有数据采集器、大轴编码器、小轴编码器、激光测距仪、倾角传感器，其中，包括以下步骤：步骤一、激光扫描仪扫描隧道，步骤二、激光扫描仪点云生成步骤，步骤三、点云数据的预处理步骤，步骤四、点云数据的处理步骤，步骤五、点云模型创建步骤，步骤六：更换扫描区域，重复步骤一至步骤五完成整个隧道的扫描。
激光扫描仪点云数据编码器激光测距仪倾角传感器数据采集器预处理步骤点云模型扫描区域扫描隧道生成步骤隧道模型大轴点云小轴扫描隧道重复创建

[实用新型]一种三维测量装置-CN201821748618.6有效
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维测量装置，包括下箱体、上箱体、测量组件、同轴度调节机构，所述测量组件通过第一旋转轴与第二旋转轴安装于所述U型槽内；所述同轴度调节机构包括偏心法兰、第一轴承、驱动电机，所述偏心法兰上设有内孔，所述内孔的圆心与偏心法兰外圆的中心不重合，所述偏心法兰与所述上箱体配合安装，所述第一轴承与所述内孔配合安装，所述第一轴承固定连接所述驱动电机的输出轴，所述驱动电机的输出轴与所述第一旋转轴固定连接。本实用新型利用偏心法兰内孔与偏心法兰外圆之间的偏心距补偿第一旋转轴与第二旋转轴之间微小的同轴误差，使得装配满足设计要求的同轴精度。
偏心法兰旋转轴内孔驱动电机三维测量装置本实用新型同轴度调节测量组件配合安装上箱体输出轴外圆轴承同轴误差轴承固定圆心不重合偏心距下箱体同轴装配

[外观设计]矿用扫描仪-CN201830263508.X有效
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：矿用扫描仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过和电脑连接，用于对矿山、隧道类等大型目标的形态探测、建设施工、安全监测、三维建模等数据采集的一种扫描仪器。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状与整体结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计扫描仪安全监测电脑连接建设施工三维建模扫描仪器数据采集探测矿山隧道图片

[外观设计]扫描仪（U型扫描仪）-CN201830264171.4有效
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：扫描仪（U型扫描仪）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过和电脑连接，用于对大型目标的形态探测、建设施工、安全监测、三维建模等数据采集的一种扫描仪器。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状与整体结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计扫描仪安全监测电脑连接建设施工三维建模扫描仪器数据采集探测图片

[外观设计]扫描仪（P型扫描仪）-CN201830264584.2有效
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：扫描仪（P型扫描仪）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过和电脑连接，用于对大型目标的形态探测、建设施工、安全监测、三维建模等数据采集的一种扫描仪器。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状与整体结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计扫描仪安全监测电脑连接建设施工三维建模扫描仪器数据采集探测图片

[实用新型]一种矿用扫描装置-CN201820824785.8有效
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用扫描装置，包括扫描仪本体、驱动机构、防护机构及清洁机构，所述扫描仪本体设置于防护机构的内部，所述清洁机构设置于防护机构的外部，所述防护机构连接驱动机构的输出端。所述驱动机构包括双轴支架、大轴运动副、小轴运动副，所述大轴运动副与小轴运动副均安装于双轴支架内，所述大轴运动副的大输出轴伸出双轴支架且与水平面平行，所述小轴运动副的小输出轴伸出双轴支架且与竖直面平行。本实用新型的矿用扫描装置能够有效的避免矿用扫描仪受到矿道内粉尘的污染，保证了矿用扫描仪的测量精度；通过大轴运动副、小轴运动副能实现扫描仪不同角度的旋转，且大轴运动副与小轴运动副之间不会相互干扰，提高了扫描仪的测量精度。
大轴小轴防护机构双轴支架扫描仪驱动机构扫描装置本实用新型扫描仪本体清洁机构平行测量伸出大输出输出端竖直面小输出矿道粉尘外部污染保证

[实用新型]矿用扫描仪保护装置-CN201820825214.6有效
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01D11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用扫描仪保护装置，包括支撑底板、保护箱、测量窗口组件、旋转运动机构，所述保护箱与所述旋转运动机构均安装于所述支撑底板上，所述保护箱连接所述旋转运动机构，所述测量窗口组件设置于所述保护箱的侧壁上。本实用新型的矿用扫描仪保护装置能够有效的避免矿用扫描仪受到矿道内粉尘的污染，保证了矿用扫描仪的测量精度；支撑底板可以根据现场的需要，固定于任何稳定的外部支撑上，为扫描仪提供了稳定的工作环境。
扫描仪保护箱保护装置旋转运动机构支撑底板本实用新型测量窗口外部支撑组件设置侧壁矿道粉尘测量污染保证

[实用新型]铁塔监测系统-CN201220721226.7有效
发明人：占陆军 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种铁塔监测系统，所述系统包括传感模块、数据采集设备、监测中心、维护终端。传感模块包括不同类型的传感器件，用以获取铁塔的各类安全监测数据；数据采集设备与传感模块连接，用以采集传感模块获取的安全监测数据；监测中心与数据采集设备连接，用以接收数据采集设备采集的安全监测数据，并向维护终端发送设定信息；维护终端与监测中心连接，用以接收监测中心发送的设定信息。本实用新型提出的铁塔监测系统，可以在铁塔施工过程中进行质量监控以及后续的健康状态维护，全面监测铁塔的各项数据，确保铁塔的长期运行的稳定可靠。
铁塔监测系统

[实用新型]一种Wi-Fi无线智能倾斜仪-CN201320073825.7有效
发明人：高成;张峰 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2013-02-17 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种Wi-Fi无线智能倾斜仪，包括倾角传感器、滤波单元、处理器、数显分度转台、Wi-Fi无线模块。倾角传感器用以提供高分辨率的倾斜角度；滤波单元用以对倾角传感器输出的模拟信号进行滤波；处理器用以对经过滤波的模拟信号进行高精度模数转换，在处理器内做数字信号滤波，并对数字处理后的信号进行角度转换；数显分度转台用以对倾角传感器作线性补偿所需的数据作测试，计算出合适的线性标定系数；Wi-Fi无线模块用以提供Wi-Fi无线传输方式，结合无线路由器和上位机实现多Wi-Fi无线传感器节点组网。本实用新型可提供横滚、俯仰姿态角度，利用Wi-Fi无线模块以无线传输的方式，解决有线传输带来的不便，同时提供电源能量管理，使无线传输的优势发挥最大。
一种 wi fi 无线智能倾斜仪

[实用新型]一种数字化梁式倾斜仪-CN201320059480.X有效
发明人：李振飞;张峰 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种数字化梁式倾斜仪，包括倾角传感器、滤波单元、处理器、数显分度转台、电源系统、梁式外壳。倾角传感器用以提供高分辨率的倾斜角度；滤波单元用以对倾角传感器输出的模拟信号进行滤波；处理器用以对倾角传感器输出的经过滤波的模拟信号进行高精度模数转换，并对数字处理后的信号进行角度转换；数显分度转台用以对倾角传感器作线性补偿所需的数据作测试，计算出合适的线性标定系数；电源系统用以提供电源。倾角传感器、滤波单元、处理器、电源系统设置于该梁式外壳中。本实用新型通过将倾角传感器与梁式外壳结合在一起，能够提供横滚、俯仰的准静态的高精度角度测量，能够满足结构性健康监测、线性列位移变化等的应用需求。
一种数字化倾斜仪

[实用新型]一种基于Zigbee通讯的倾斜仪-CN201220425933.1有效
发明人：高成;张峰 -专利权人： 上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于Zigbee通讯的倾斜仪，包括壳体以及设置于壳体内的倾角传感器、滤波单元、处理器、数显分度转台、Zigbee模块、内置电池电源系统。滤波单元用以对所述倾角传感器输出的模拟信号进行滤波；处理器用以对倾角传感器输出的、经过滤波的模拟信号进行高精度模数转换，在处理器内做数字信号滤波，并对数字处理后的信号进行角度转换；数显分度转台用以对倾角传感器作线性补偿所需的数据作测试，计算出合适的线性标定系数；Zigbee模块提供Zigbee无线传输方式。本实用新型倾斜仪可提供横滚、俯仰姿态角度，利用Zigbee无线模块以无线传输的方式，解决有线传输带来的不便，同时提供电源能量管理，使无线传输的优势发挥最大。
一种基于 zigbee 通讯倾斜仪

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