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[实用新型]一种智能工业机器人-CN202320749654.9有效
发明人：王志龙;侯林深 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种智能工业机器人，适用于机器人领域。为了解决现有的工业机器人在工厂中移动不方便的问题，本实用新型包括机械臂和底座，所述机械臂安装在所述底座上；所述底座中有电池、逆变器，所述电池与所述逆变器电连接，所述逆变器与所述机械臂和/或所述底座电连接；所述底座上有物料放置区；所述底座中有电机，所述底座的底部有轮子，所述电机通过传动机构与所述轮子连接；还包括控制柜，所述控制柜中有控制所述机械臂的控制器本实用新型能够在生产车间广大范围内自由随机快速变换位置，有稳定的移动电源供应，无需连着电线移动，且其重心可以稳定保持在整体的中间部分，保证运行稳定。
一种智能工业机器人

[发明专利]工业机器人在纺织工厂的智能应用-CN202310345795.9在审
发明人：侯林深;侯咸清;陈佐夫 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人在纺织工厂的智能应用，包括开纱箱取出纱锭，将纱锭放至AGV小车，按规划路径运行到指定的织布机旁，取下AGV小车内的纱锭，放置到织布机旁众多的树状料架的指定挂枝上，所述的AGV小车上配有柔性抓手的机器人和人工智能3D机器视觉，所述的AGV小车为无尾AGV小车，其内部采用电池供电；AGV小车采用激光或磁导航根据调度系统的指令在整个车间内无障碍有序穿梭运行；在3D机器视觉的辅助下运行至织布机旁，机器人将放置在AGV小车上暂存料架里的纱锭一一取出精准放置到织布机旁众多的树状料架的指定挂枝上，完成各种纱锭的及时上料动作。
工业机器人纺织工厂智能应用

[发明专利]一种纸箱打开机构-CN202310097599.4在审
发明人：漆学明;侯林深 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明为一种纸箱打开机构，适用于纸箱拆封领域。为了解决现有技术中，对纸箱开箱过程中大摇盖被翻起之后容易回落从而影响生产效率的问题，本发明提供一种纸箱打开机构，包括机架、上压板，机架上有托盘平台，上压板的下表面有用于吸附纸箱上表面大摇盖的上表面吸盘；存在第一驱动机构驱动上压板上下移动；纸箱打开机构还包括大摇盖翻起机构，大摇盖翻起机构包括位移机构和凸起，凸起在位移机构朝向纸箱的表面上，位移机构带动凸起进行位移，凸起的位移轨迹包括竖直方向上的分位移，凸起的最前端超过纸箱的大摇盖的边沿。本发明极大降低了大摇盖回落概率，大大提高生产效率。
一种纸箱打开机构

[实用新型]一种锻压铲板接料机构-CN202222735716.9有效
发明人：侯林深 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锻压铲板接料机构，所述铲板接料机构包括接料板，所述接料板为一平板，其设置在锻床上，与安装在锻床上的驱动结构连接，由驱动结构驱动，于锻床上水平移动；下料时，接料板伸至锻床的上模下方，锻床的上模的工件下落至接料板上，并由机械手夹取、转移。解决了机器人抓手本来要由从空间直接夹取落料变成在稳定的实体平面上夹取物料，通过这个空间变换，得以使得机器人工作站的自动化生产作业能够实现。
一种锻压铲板接料机构

[外观设计]智能工业机器人（ZAIKE iROBOT-01）-CN202230819221.7有效
发明人：王志龙;侯林深 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能工业机器人（ZAIKE iROBOT‑01）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能工业机器人 zaike irobot 01

[实用新型]一种纸箱折叠装置-CN202222895505.1有效
发明人：陈佐夫;漆学明 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B09B3/30 文献下载
摘要：本实用新型为一种纸箱折叠装置，适用于包装箱折叠领域。为了解决现有的纸箱折叠装置不能够对较重的纸箱进行折叠，纸箱中途脱落概率较高，纸箱回收率随之受影响的问题，本实用新型包括机架、侧面固定机构和推挤机构，所述推挤机构的一端与所述机架绕轴旋转活动连接，存在驱动机构驱动所述推挤机构绕轴水平旋转，所述推挤机构上有辅助固定机构。辅助固定机构有效解决了上述问题，适应对较重的纸箱进行折叠，降低纸箱中途脱落概率，提高纸箱回收率。
一种纸箱折叠装置

[发明专利]一种高速长行程伸缩及旋转稳定性增强的机器人工作臂-CN202111055352.3有效
发明人：侯咸清 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速长行程伸缩及旋转稳定性增强的机器人工作臂，所述工作臂包括输出工作台以及主安装体，所述输出工作台滑动安装在主安装体上，所述输出工作台在主安装体上往复的来回直线平移运动；所述主安装体为一方铝管即下方铝管；所述工作臂还包括另一方铝管即上方铝管，所述上方铝管滑动安装在下方铝管上，所述输出工作台与上方铝管并排、且在同一直线上往复的来回直线平移运动，所述上方铝管支撑并固定连接输出工作台上，所述上方铝管随输出工作台一起在下方铝管上往复的来回直线平移运动，于下方铝管一端伸缩。行程得以增加，满足机器人工作臂长行程的需求，且运行稳定，即使承载更大的轴向载荷，也不会出现振动和抖动。
一种高速行程伸缩旋转稳定性增强机器人工作

[发明专利]一种金属锅打磨自动化变位机-CN202111462616.7有效
发明人：陈佐夫;侯咸清 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明为一种金属锅打磨自动化变位机，适用于机械加工领域。为了解决传统的金属锅人工打磨效率低下的问题，本发明包括上部和下部，上部和下部的固定部分的轴心重合；上部或下部将金属锅的底面固定后，上部或下部沿着轴心移动，从而将金属锅转移至下部或上部，下部或上部再将金属锅的另一底面固定；通过上下圆盘对金属锅调整同心，通过真空泵对金属锅固定，设置电机使得金属锅可以绕着自身轴心旋转。可以有效固定金属锅以便于打磨，可以实现金属锅变位以适应内外两个表面的打磨，可以精准调整金属锅位置避免偏心，打磨效率大大提升，可以及时发现上下圆盘不同心，可以针对金属锅的锅耳对金属锅进行初始相位定位以适应打磨机器人的针对性打磨。
一种金属打磨自动化变位

[实用新型]一种纸箱定位装置-CN202222895516.X有效
发明人：侯林深 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸箱定位装置，所述定位装置包括两个定位折板，两个定位折板分别安装在托盘两侧，所述托盘安装在机架上，前后移动；其特征在于，两个定位折板分别与安装在机架上驱动结构连接，由驱动结构驱动摆动；一纸箱放置在托盘上，两个定位折板与托盘配合，两个定位折板抵在纸箱前面以及左、右侧面，所述托盘抵在纸箱后面，共同定位纸箱。利用两个定位折板与托盘配合，迫使纸箱做与托盘相对移动，并最终限定在两个定位折板与托盘之间，达到定位的目的。
一种纸箱定位装置

[实用新型]一种高温锻压工件运输检测定位机构-CN202222735685.7有效
发明人：侯林深 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高温锻压工件运输检测定位机构，其安装在高温运输带上，高温运输带安装在锻床侧；以高温运输带上一位置为上料位、一位置为下料位，上料位位于下料位前，由机器人将上料位上的工件转移到锻床或将锻床上的工件转移到下料位；检测定位机构包括限位板、检测结构，限位板固定连接在高温输送带上，其位于上料位、下料位之间，并阻挡在高温运输带的输送路径上，以高温运输带上一位置为检测位，检测位位于上料位前，检测结构安装在高温输送带上，其分别与高温运输带与机器人连接，其通过检测工件通过检测位控制高温运输带与机器人联动。使得机器人抓手的运行轨迹大大缩短，生产节拍能够加快，生产效率得到显著的提升。
一种高温锻压工件运输检测定位机构

[发明专利]一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构-CN202211279588.X在审
发明人：陈佐夫;侯咸清;侯林深;漆学明 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明为一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构，适用于机械领域。为了解决现有的纱锭包装箱等箱体在开箱、折箱过程中自动化程度低、效率低下的问题，本发明通过提供一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构，包括机架以及定位机构、开箱机构和折箱机构；定位机构包括托盘平台、左右定位机构和前后定位机构；开箱机构包括侧边切割机构、中缝切割机构和大摇盖开启机构；箱体打开并取出箱内物体后，由折箱机构将箱体折叠压扁；折箱机构包括侧面固定机构、推挤机构，侧面吸附机构将箱体的一个侧面固定，推挤机构向箱体的前表面或后表面施力，将箱体变形压扁。本发明各部件之间配合巧妙，有效解决自动开箱、取物、折箱的工业流程，提高生产效率。
一种工业机器人应用纱锭自动开箱机构

[实用新型]一种抓手-CN202222395848.1有效
发明人：侯林深 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型为一种抓手，适用于机械领域。为了解决纺织工厂中纱筒的抓取机械化程度低的问题，本实用新型通过提供一种抓手，包括轴向伸缩机构和径向缩张机构，所述轴向伸缩机构包括内杆，所述径向缩张机构包括连接杆和抓手指；还包括外筒；所述内杆在所述外筒中沿着轴向移动，所述内杆的最前端与所述连接杆的一端通过第一连接轴活动连接，所述连接杆的另一端通过第二连接轴与所述抓手指活动连接，所述抓手指后端通过第三连接轴与所述外筒活动连接。此种抓手可以实现对纱筒的自动化抓取，提高自动化程度。
一种抓手

[发明专利]一种机器人打磨自动导料浮动定位机构-CN202011467087.5有效
发明人：李永洪;陈小慧;王晓慧;侯咸清 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明为一种机器人打磨自动导料浮动定位机构，适用于机械加工领域。为了解决羊角锤打磨前不好定位、效率较低、成本较高、无法持续工作的问题，本发明通过设置流水线实现持续工作，通过预定位系统将羊角锤定位至待抓取位置，再通过定位系统将羊角锤最终定位至待抓取打磨处。本发明有助于进一步实现生产自动化，提高生产力，减少工人工作量，保护工人、设备安全。
一种机器人打磨自动浮动定位机构

[实用新型]一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构-CN202122175465.9有效
发明人：王晓慧;侯咸清 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其安装在机架上；所述打磨砂带机构包括主砂带轮、副砂带轮以及砂带，所述主砂带轮、副砂带轮一前一后、均旋转安装在机架上，所述砂带绕主动砂带轮与副砂带轮，所述主砂带轮或副砂带轮为主动轮，所述主动轮与安装在机架上的驱动机构连接，驱动机构驱动主砂带轮、副砂带轮及砂带一起转动；所述打磨砂带机构还包括小轮，所述小轮旋转在机架上，其位于主砂带轮的下方，所述砂带绕过小轮，其位于主砂带轮与小轮之间部分垂直、中点位置为打磨点B；由机器人夹持夹持剪刀并将剪刀手柄抵于打磨点B处，砂带变形并形成一V槽包裹剪刀手柄。可以很顺畅顾达到打磨抛光的效果。
一种剪刀手柄机器人磨砂机构

[实用新型]一种锻压机器人取料抓手机构-CN202122091347.X有效
发明人：侯咸清 -专利权人： 上海载科智能科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种锻压机器人取料抓手机构，适用于机械抓手领域。现有的取料抓手所夹持物料的尺寸受到气缸宽度限制。本实用新型包括气缸和夹杆，所述锻压机器人取料抓手机构整体左右对称；所述气缸的前端有伸缩杆，所述伸缩杆的前端与后连接块连接，所述后连接块的左右两端各自与一根推拉杆的后端活动连接，所述推拉杆的前端与连接杆的后端活动连接，所述连接杆的中部与前连接块活动连接，所述连接杆的前端与夹杆连接，将所述连接杆的前端、中部、后端依次连接后为一钝角，所述钝角朝外。可以通过更换形状、尺寸不同的夹杆来适应不同形状、大小的物料，夹杆越长，能夹持的物料越大。
一种锻压机器人抓手机构

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