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[发明专利]一种磁阻式旋转变压器的绕线方法-CN202210917199.9在审
发明人：霍海宽;张晓明;田原;许奇;谢孟纷;章世琦 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02K24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁阻式旋转变压器的绕线方法，其中励磁线圈分别绕制在第1、4、7、10个定子齿上，正弦线圈分别绕制在第2、6、8、12个所述定子齿上，其中第2、6个定子齿上正弦线圈的绕制方向与励磁线圈绕制方向相同，第8、12个定子齿上正弦线圈的绕制方向与励磁线圈绕制方向相反；余弦线圈分别绕制在第3、5、9、11个定子齿上，其中第5、9个定子齿上余弦线圈的绕制方向与励磁线圈绕制方向相同，第3、11个定子齿上余弦线圈的绕制方向与励磁线圈绕制方向相反。本发明用于降低磁阻式旋转变压器绕线的复杂度，减小定子体积，并使正弦线圈或余弦线圈分别产生期望的正弦、余弦波形信号。
一种磁阻旋转变压器方法

[发明专利]一种步进电机的驱动控制系统-CN202210959384.4在审
发明人：霍海宽;杨海兵;张晓明;谢孟纷;孙东海;王鑫 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P8/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机的驱动控制系统，利用步进电机的角度差值判断失步和堵转程度，并根据角度差值和转速差值自适应调节角度参考值，通过正弦模块、余弦模块分别产生A相绕组电流参考值、B相绕组电流参考值，用于实现步进电机的驱动控制。该驱动控制系统能够避免负载突变或变速运行时的失步与堵转，增强步进电机快速调节能力，提高步进电机的控制精度和可靠性。
一种步进电机驱动控制系统

[发明专利]高精度的可变磁阻式旋转变压器及其绕线方法-CN202210934185.8在审
发明人：霍海宽;孙东海;田原;章世琦;许奇 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的可变磁阻式旋转变压器，可变磁阻式旋转变压器包括12个定子齿、励磁线圈、粗机正弦线圈、粗机余弦线圈、精机正弦线圈、精机余弦线圈，其中粗机极对数为1，精机极对数为5；将励磁线圈分别绕制在第1‑12个定子齿上，将粗机余弦线圈分别绕制在第1、7、8、12个定子齿上，将粗机正弦线圈分别绕制在第4、5、9、10个定子齿上，将精机余弦线圈分别绕制在第1、2、6、7个定子齿上，将精机正弦线圈分别绕制在第3、4、10、11个定子齿上。本发明对可变磁阻式旋转变压器的定子结构和线圈进行优化配置，产生预期的正余弦信号，避免高次谐波造成正余弦输出信号失真，提高其测量精度。
高精度可变磁阻旋转变压器及其方法

[发明专利]一种旋转变压器的包络信号检测方法-CN202210288805.5有效
发明人：霍海宽;田原;谢孟纷;孙东海;张晓明;章世琦;王鑫;宋兆暐 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器的包络信号检测方法，通过分析旋转变压器输出的正弦信号、余弦信号特征，构建正弦信号、余弦信号的表达式：对正弦信号、余弦信号进行低通滤波，得到滤波后的第一余弦信号、第一正弦信号；在预设角速度下，计算得到余弦信号幅值、正弦信号幅值、余弦信号偏移角βcos、正弦信号偏移角βsin、一次谐波幅值a1；将其带入第一余弦信号、第一正弦信号表达式，计算校准后的正弦包络信号、余弦包络信号。本发明能够准确得到旋转变压器输出的包络信号，完全去除幅值不均、相移、谐波扰动误差，特别是一次谐波干扰，提高旋转变压器的性能。
一种旋转变压器包络信号检测方法

[发明专利]一种旋转变压器的线圈绕制方法-CN202210572276.1在审
发明人：霍海宽;田原;许奇;章世琦;平德炜;荣子杰 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器的线圈绕制方法，包括对励磁线圈进行绕制；在每个定子齿上绕制所述励磁线圈，每个所述定子齿上所述励磁线圈的绕制方向相反；对所述定子齿进行分组；以相邻n个所述定子齿为一组，对T个总定子齿进行分组，得到T/n组所述定子齿，其中n≥2；计算正弦线圈、余弦线圈的匝数；对所述正弦线圈进行绕制；在奇数组所述定子齿上绕制所述正弦线圈，组内所述正弦线圈绕制方向相同，组间所述正弦线圈绕制方向相反；对所述余弦线圈进行绕制；在偶数组所述定子齿上绕制余弦线圈，组内所述余弦线圈绕制方向相同，组间所述余弦线圈绕制方向相反。本发明能够使得提高了旋转变压器的精度。
一种旋转变压器线圈方法

[发明专利]磁阻式自整角机-CN202111177090.8有效
发明人：曲家骐;谢孟纷;霍海宽;许奇;田原;杨海兵 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02K24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁阻式自整角机，包括：定子组件、转子、励磁绕组和输出绕组。转子具有一个或多个极对数，转子与定子组件之间能够形成按极对数分布的气隙磁场；励磁绕组绕制于定子组件上，励磁绕组能够产生随转子转角变化的励磁主磁链，同时产生不随转子转角变化的漏磁链(漏磁链是伴生的，是不需要的)；三相输出绕组星形连接且对称绕制于定子组件上，输出绕组配合励磁绕组的绕向能够消除输出绕组因漏磁链而感应出的恒定分量。根据本发明实施方式的磁阻式自整角机，将励磁绕组和输出绕组均绕制于定子组件上，通过励磁绕组和输出绕组的绕向来消除恒定分量，从而提高了自整角机的精度，同时也降低了自整角机的生产难度。
磁阻整角机

[发明专利]一种旋转变压器的谐波分析方法-CN202210380528.0在审
发明人：宋伟;张嘉伟;翟新宇;章世琦;施佳军;宋兆暐;朱严 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器的谐波分析方法，在过零指示信号的连续偶数个上升沿或连续偶数个下降沿之间进行采样，通过曲线拟合得到采样信号，并减去基波信号分量，获得新的总谐波信号，最后进行傅里叶FFT变换，得到频域中各个谐波信号分量。本发明能够避免谐波分析过程中的频谱混叠、泄漏等问题，使得高次谐波信号分量分解的更彻底和精确，提高了谐波分析的准确度。
一种旋转变压器谐波分析方法

[发明专利]一种旋转变压器的精度测试方法-CN202210380533.1在审
发明人：宋伟;翟新宇;解长锋;张嘉伟;章世琦;平德炜;闫大强 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器的精度测试方法，通过构建参考角度观测器，实时观测电机角度，作为精度测试的参考值，与旋转变压器的实时测量角度进行比较，以得到旋转变压器的精度测试结果。本发明能够在没有外部专业测试装置或额外位置检测装置的情况下，减少成本并提高测试性能。
一种旋转变压器精度测试方法

[发明专利]一种旋转变压器的输出电压信号幅值分析方法-CN202210242667.7在审
发明人：霍海宽;杨海兵;翟新宇;孙东海;张晓明;许奇;王鑫;宋子杰 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器的幅值分析方法，通过旋转变压器的输出电压信号的电压平均值，确定旋转变压器处于不稳定状态或稳定状态，并获取对应状态下的输出电压标准信号，准确提取旋转变压器的输出电压信号幅值，用于后续的幅值误差分析。本发明能够避免旋转变压器不稳定状态下，信号干扰和畸变造成的幅值误差分析错误。
一种旋转变压器输出电压信号分析方法

[发明专利]分体式旋转变压器绝缘骨架结构-CN202111080562.8有效
发明人：曲家骐;陈建江;张晓明;许奇;霍海宽;谢孟纷 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种分体式旋转变压器绝缘骨架结构，包括：绕线骨架、接线骨架以及引出线；所述接线骨架安装在所述绕线骨架上，所述引出线连接所述接线骨架；所述接线骨架包括：轴向接线骨架或径向接线骨架。本装置采用同一种绕线骨架、适配两种引出线方式，降低绝缘骨架模具的制作难度和成本，减少和规范绝缘骨架的规格和形式。
体式旋转变压器绝缘骨架结构

[发明专利]变磁通旋转变压器-CN202111276732.X有效
发明人：凌世茂;宋伟;霍海宽;詹向峰;杨为华;夏芝;陈献锋 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种变磁通旋转变压器，包括定子铁芯、绕组以及转子；定子铁芯与转子之间形成有气隙空间，转子的外端面呈正弦轮廓形状；绕组绕设在定子铁芯上，绕组能够在气隙空间内形成正弦函数状态分布的气隙磁通量。绕组包括绕组引出端、输入激励绕组以及正余弦输出信号绕组。本发明通过外端面轮廓呈正弦轮廓形状的转子，以及能够在气隙空间形成正弦式分布的磁通量的绕组相配合，通过变磁通实现正余弦电压信号输出；通过正弦规律分布的三维结构的转子结构简单、设计尺寸小的特点，有助于降低变压器的重量和体积，从而有助于为旋转驱动系统提供高可靠性、超轻量化、超薄尺寸的速度及位置信号反馈元件。
变磁通旋转变压器

[发明专利]磁阻式自整角机用绕组及其绕制方法-CN202111178254.9有效
发明人：曲家骐;谢孟纷;霍海宽;许奇;田原;杨海兵 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁阻式自整角机用绕组及其绕制方法，其中所述绕组包括励磁绕组以及星形连接的三相对称输出绕组，所述励磁绕组能够产生随转角变化的励磁主磁链，同时产生不随转角变化的漏磁链(漏磁链是伴生的，是不需要的)；所述输出绕组和励磁绕组均绕制于定子齿上且置放于定子槽内，通过所述励磁绕组和所述输出绕组的绕制规律和方法，能够消除所述输出绕组因漏磁链而感应出的恒定分量。根据本发明实施方式的磁阻式自整角机用绕组的绕制规律和方法，能够消除因漏磁链而感应出的恒定分量，保证输出电势函数中只存在随转角作一次变化的有效分量，保证精度；同时本专利提出的新形式的绕组结构简单、更易加工制作。
磁阻整角机用绕组及其方法

[实用新型]适用于旋转变压器的密封结构-CN202120438361.X有效
发明人：曲家骐;张晓明;田原;蔡丽;孙东海;许奇;平德炜 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02G3/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了适用于旋转变压器的密封结构，包括密封结构体，所述密封结构体包覆在用于旋转变压器信号传输的线缆上，所述密封结构体采用一体成型，所述密封结构体能够采用匹配的模具制作，在制作密封结构体时，所述模具与所述线缆之间的间隙被所述密封结构体填充，所述密封结构体与所述线缆密封贴合。本实用新型中通过设置密封结构体并采用密封结构体包覆线缆的结构，解决了旋转变压器与外界通信的密封的问题，有效的防止流体或固体微粒从密封结构体与线缆接合面间泄漏，满足了密封要求，具有结构简单、安装方便、耐油性好、维护便捷、通用性强等特点。
适用于旋转变压器密封结构

[发明专利]极数大于齿槽数的磁阻式旋转变压器及其制备方法-CN202011127272.X有效
发明人：曲家骐;夏芝;霍海宽;许奇 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种极数大于齿槽数的磁阻式旋转变压器及其制备方法，包括定子(1)和转子(2)；所述定子(1)的齿槽数小于极数；所述定子(1)设置有齿槽和绕组；所述绕组为绕组中心线设置在齿槽中心线上的绕组，绕组的正弦相绕组在各齿槽中的有效匝数按正弦规律分布；所述绕组的余弦相绕组在各齿槽中的有效匝数按余弦规律分布；所述转子(2)与定子(1)间的气隙使得气隙磁场分布波形曲线为正弦形。根据本发明提供的极数大于齿槽数的磁阻式旋转变压器缩小了旋转变压器的尺寸和体积，解决了极数大于齿槽数的磁阻式旋转变压器输出电势误差较大的问题。
大于齿槽数磁阻旋转变压器及其制备方法

[发明专利]轴向出线磁阻式旋转变压器-CN202111121791.X在审
发明人：霍海宽;陈建江;谢孟纷;张晓明;孙东海 -专利权人： 上海赢双电机有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01F27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴向出线磁阻式旋转变压器，包括旋转变压器本体和引出线，所述旋转变压器本体包括定子铁芯和绕组；所述旋转变压器本体上设置有接线组件，所述接线组件呈扁平状，所述接线组件包括接线柱和接线片；所述绕组包括绕组出线，所述绕组出线连接在接线柱上，所述引出线连接在接线片上，且所述引出线的出线方向与接线柱向旋转变压器本体外延伸的方向相反。通过将引出线固定连接到接线片上，并使接线柱的延伸方向与引出线的出线方向相反，扩大了将引出线固定连接到接线片上的作业空间，能够选用电阻焊的方式进行焊接，提高了引出线与接线片的连接质量，另一方面减少了安装部的高度，结构紧凑，体积小，提高了旋转变压器装配的便捷性。
轴向出线磁阻旋转变压器

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