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[实用新型]一种粉料输送斗-CN202222216212.6有效
发明人：刘尚军 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送斗技术领域，公开了一种粉料输送斗，包括机架，所述机架内部设置有粉料斗，所述粉料斗上端和下端开口分别形成进料口和出料口，所述出料口底部设置有挡料板，所述挡料板包括底板和侧板，所述底板为与粉料斗底部相匹配的弧形板，所述侧板与粉料斗转动连接，所述架体上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动挡料板或开启或闭合出料口，本实用新型能够实现对物料的输送，结构简单，实用性强。
一种输送

[发明专利]基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机-CN201611021114.X有效
发明人：张双印;施成章;郭磊;张启航;庞杰;邹春花;王希乐 -专利权人： 上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，该组装机包括模块化箱式平台、安装于该模块化箱式平台上的板式底座、以及安装于该模块化箱式平台上方的翅片料盒、卡片分片模块、力传感模块、推片系统、吸片机构、选片机构、插片机构、压片机构、接片机构、精准塞片机构、及固定安装在板式底座上的支架。有益效果是：本发明所研究开发的翅片式冷凝器排片胀管组装机，可大幅提升产能，且集选片、推片、分片、吸片、插片、压片、接片、塞片等工序为一紧凑系统中，并步进循环直至需求合格。
基于传感器闭环控制翅片式冷凝器排片胀管组装

[实用新型]一种密封平台式粉料上料系统-CN202221943904.4有效
发明人：刘尚军;刘志峰;别苗苗 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种密封平台式粉料上料系统，包括机架和轿厢，机架由竖直升降井和位于竖直升降井上方的水平送料架组成，水平送料架上滑动连接有提升机构，提升机构将所述轿厢提升至水平送料架内，水平送料架上设有驱动提升机构沿水平方向移动的驱动机构。本实用新型具有以下优点和效果：粉料上料系统由机架和轿厢组成，将粉料放置在轿厢内，然后通过提升机构和驱动驱动轿厢沿机架移动，实现粉料的上料，粉料在运输过程中都处于密封状态，不会造成物料浪费和扬尘，轿厢体积固定，方便控制每次运输的粉料重量，输送精度较高。
一种密封平台式粉料上料系统

[实用新型]对战机器人设备-CN202221672024.8有效
发明人：王洪荣;庞杰;蔡劲松;洪爱军;郭磊 -专利权人： 上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对战机器人设备，包括：相机移动机构：用于相机模块向左或向右移动；对战机器人：用于转移相关物件至不同位置；第一操作平台：用于所述相机移动机构、所述对战机器人的安装基础；本实用新型通过相机移动机构、对战机器人和第一操作平台的配合使用，实现机器人手眼协调智能拼图和拼图竞技互动等功能。能够有效锻炼小朋友们动手能力和提高专注力，促进大脑发育，科技感和娱乐感非常强。
战机设备

[实用新型]自动装钉机构-CN202221613031.0有效
发明人：王洪荣;王希乐;赵振;王希印;陈少俭 -专利权人： 上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涉及钉枪装钉技术领域的自动装钉机构，包括装钉装置和机架，装钉装置位于机架上；装钉装置包括钉仓组件、推钉导向组件、定位夹紧组件、钉槽打开组件以及伺服装钉组件，推钉导向组件连接钉仓组件，钉仓组件一端连接伺服装钉组件，钉仓组件另一端连接推钉导向组件，伺服装钉组件通过定位夹紧组件固定，钉槽打开组件连接伺服装钉组件。本实用新型通过上装钉装置和下装钉装置的使用，代替人工装钉，配合定位夹紧组件的使用快速定位换枪，减少人工，提高生产效率。
自动机构

[实用新型]一种双秤落料装置-CN202221920175.0有效
发明人：王希乐;刘志峰;刘尚军;刘宇 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉料加工技术领域，公开了一种双秤落料装置，包括支撑架，支撑架的上端设置有搅拌斗，搅拌斗的底部出口处设置有出料机构，出料机构下方设置有物料称重机构，物料称重机构与支撑架相连，物料称重组件设置有两组，出料机构的出料口与两组物料称重组件的入料口相对应，出料机构包括位于搅拌斗底部的绞龙叶片，绞龙叶片与搅拌斗转动连接，绞龙叶片一侧连接有驱动电机一，驱动电机一与搅拌斗固定连接，本实用新型能够实现对粉料的落料和定量称重，方便粉料的封装打包。
一种双秤落料装置

[实用新型]一种自动封袋装置-CN202221920255.6有效
发明人：黄坤;刘志峰;刘宇;王东兴;张湘凯 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种自动封袋装置，包括机架，机架两端分别滑动连接有两个封刀，封刀包括封刀一和封刀二，机架上设有驱动封刀一与封刀二相接的驱动机构，封刀二与机架之间通过弹簧相连，弹簧的弹力驱动封刀二与机架分离，封刀一和封刀二之间设有切刀，切刀固定连接在机架上，封刀一上设有供切刀嵌入的凹槽一，封刀二上设有供切刀嵌入的凹槽二。本实用新型具有以下优点和效果：两个封刀相接时，位于两个封刀之间的筒状包装袋在热压作用下粘合，然后驱动机构进一步驱动封刀一和封刀二移动时，包装袋粘合处向切刀方向移动，在切刀的作用下包装袋粘合处被一分为二，实现了粉料包的密封，同时实现了下一个密封袋底部的粘合。
一种自动袋装

[发明专利]用于刹车制动系统弹簧气室推盘组件的柔性自动焊接设备-CN202210816450.2在审
发明人：王洪荣;刘杰;郭磊;庞杰;王希乐 -专利权人： 上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了汽车部件生产技术领域一种用于刹车制动系统弹簧气室推盘组件的柔性自动焊接设备，用于刹车制动系统弹簧气室推盘组件的柔性自动焊接设备，包括机架、转盘机构以及焊接机器人，转盘机构和焊接机器人分别固定设置在机架上；转盘机构上设有夹紧机构和柔性自定心夹具机构；夹紧机构包括夹爪下压组件和用于夹紧推棒的夹爪中心定位组件；机架下方设有带动柔性自定心夹具机构做同心轴旋转运动的驱动电机，焊接机器人上设有焊头，焊头对应轴棒与轴盘连接处设置，推杆通过驱动电机与推盘圆周焊接。本发明实现制动器推杆的自动化焊接生产，减少加工工艺流程，降低制造成本，提高良品率，可适应多品种小批量加工。
用于刹车制动系统弹簧气室推盘组件柔性自动焊接设备

[发明专利]用于轴棒的自动理料机-CN202210711266.1在审
发明人：王洪荣;庞杰;蔡劲松;陈少俭 -专利权人： 上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供了机械加工技术领域一种用于轴棒的自动理料机，包括理料机架和顶升理料装置；理料机架包括上料仓和斜板；顶升理料装置包括推杆理料机构、供料夹取机构以及用于检测轴棒直径和长度的检测机构，供料夹取机构设置在推杆理料机构上端部，检测机构设置在供料夹取机构上方；推杆理料机构包括三阶顶升推板和第一驱动器，三阶顶升推板与第一驱动器连接，三阶顶升推板的下端部对应斜板端部设置在上料仓内，三阶顶升推板通过第一驱动器驱动而纵向往返运动设置；供料夹取机构包括移栽组件和旋转夹取组件，移栽组件与旋转夹取组件连接设置，旋转夹取组件通过移栽组件驱动而夹取轴棒至推杆供料工位。本发明实现对轴棒全程自动运输和自动化检测。
用于自动理料机

[发明专利]用于座框的包边系统-CN202210710188.3在审
发明人：王洪荣;庞杰;蔡劲松;陈少俭 -专利权人： 上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于座框的包边系统，包括：张紧升降机构：用于张紧和升降座框覆盖物；压紧机构：用于所述座框覆盖物对座框组合物的全面包边贴合处理；浮动机构：用于缓冲所述压紧机构的冲压；滑动机构：用于带动所述张紧升降机构向靠近或远离所述压紧机构的方向运动；第五基座：用于所述张紧升降机构、所述滑动机构、所述浮动机构以及所述压紧机构的安装基础。本发明通过张紧升降机构、滑动机构、压紧机构以及浮动机构的配合使用，有助于座框覆盖物对座框组合物的全面包边贴合处理，有助于达到更好的包裹效果，从而有助于解放人力，实现机械化生产，从而有助于提高座框包边成品的良品率，进而有助于提高座框包边的工作效率。
用于系统

[发明专利]用于座框的粘接包边一体化系统及加工方法-CN202210710225.0在审
发明人：王洪荣;庞杰;蔡劲松;陈少俭 -专利权人： 上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于座框的粘接包边一体化系统及加工方法，加工方法采用用于座框的粘接包边一体化系统。用于座框的粘接包边一体化系统包括：上料系统：用于座框与坐垫粘接形成座框组合物的工位；传送系统：用于将座框组合物移动至多边双向抓取系统的工作区域；包边系统：用于将座框覆盖物和座框组合物进行包边贴合处理；多边双向抓取系统：用于将传送系统上位于工作区域内的座框组合物夹取至包边系统上；喷胶系统：用于对座框与坐垫的结合处进行喷胶，还用于对座框覆盖物和座框组合物的结合处进行喷胶。本发明通过均匀喷胶，精准地对座框组合物进行全面包边贴合处理，从而有助于解放人力，实现机械化生产，进而有助于提高座框包边的工作效率。
用于粘接包边一体化系统加工方法

[实用新型]一种鼓式刹车片自动翻转装置-CN202220221810.X有效
发明人：刘尚军;张湘凯;别苗苗 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及鼓式刹车片技术领域，公开了一种鼓式刹车片自动翻转装置，包括旋转夹手固定架，所述旋转夹手固定架上设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括静棒和动棒，所述静棒固定于静棒安装板上，所述动棒位于静棒下方且固定于动棒安装板上，所述动棒安装板和静棒安装板之间设置有伸缩组件，所述伸缩组件驱动动棒安装板靠近或远离静棒安装板，本实用新型具有以下优点和效果：通过设置夹紧组件，在对鼓式刹车片进行翻转测量时进行夹紧，增强稳定性，避免翻转时鼓时刹车片滑落，损坏鼓式刹车片。
一种刹车片自动翻转装置

[实用新型]一种用于鼓式刹车片厚度内弧检测机的出料装置-CN202220249265.5有效
发明人：刘尚军;别苗苗 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及刹车片相关技术领域，公开了一种用于鼓式刹车片厚度内弧检测机的出料装置，包括踢出旋转支撑座，所述踢出旋转支撑座一端转动连接有出片台，所述出片台底面铰接有驱动出片台旋转的气缸一，所述出片台底面固定有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿伸出出片台，本实用新型具有以下优点和效果：利用气缸一与气缸二的联合作用，将待测后的鼓式刹车片暂存于出片台上，然后对合格与不合格的鼓式刹车片从不同方向进行分流出料，取代人工手动筛选，降低劳动力的同时提高筛选效率。
一种用于刹车片厚度检测装置

[实用新型]一种粉袋移载码垛装置-CN202220376409.3有效
发明人：王希乐;黄坤;刘志峰;刘宇;戴露;张湘凯 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛装置技术领域，公开了一种粉袋移载码垛装置，包括机架，设置在所述机架上的储料组件、取料组件、驱动组件与置料区，所述取料组件位于所述储料组件的上方，所述驱动组件设置在所述机架上，所述驱动组件包括竖直驱动件和横向驱动件，所述竖直驱动件驱动所述取料组件上下运动，所述横向驱动件驱动所述取料组件横向运动，本实用新型采用取料、码垛一体化的设置，能够实现整体快速取料以及快速码垛装车的效果。
一种粉袋移载码垛装置

[发明专利]一种鼓式刹车片厚度及内弧检测装置与检测方法-CN202210097311.9在审
发明人：刘尚军;张湘凯;别苗苗;王盛耀 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及刹车片相关技术领域，公开了一种鼓式刹车片厚度及内弧检测装置与检测方法，包括支撑平板，支撑平板上固定有检测旋转支撑座，检测旋转支撑座上转动连接有圆弧面检测台，检测台上方设置有厚度检测组件，包括位移传感器一，位移传感器一固定于厚度检测立架上，检测台下方设置有内弧检测组件，包括位移传感器二，位移传感器二的检测头朝向检测台，检测台下方设置有固定在支撑平板下部的驱动组件，驱动检测台靠近或远离位移传感器一和位移传感器二，本发明具有以下优点和效果：利用驱动组件驱动检测台使待测件分别靠近位移传感器一与位移传感器二进行测量，可先后测得每个待测件的厚度及内弧数据，操作简单，测量精准，检测效率高，实用性强。
一种刹车片厚度检测装置方法

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