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[发明专利]基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机-CN201611021114.X有效
发明人：张双印;施成章;郭磊;张启航;庞杰;邹春花;王希乐 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及基于力传感器闭环控制的翅片式冷凝器排片胀管组装机，该组装机包括模块化箱式平台、安装于该模块化箱式平台上的板式底座、以及安装于该模块化箱式平台上方的翅片料盒、卡片分片模块、力传感模块、推片系统、吸片机构、选片机构、插片机构、压片机构、接片机构、精准塞片机构、及固定安装在板式底座上的支架。有益效果是：本发明所研究开发的翅片式冷凝器排片胀管组装机，可大幅提升产能，且集选片、推片、分片、吸片、插片、压片、接片、塞片等工序为一紧凑系统中，并步进循环直至需求合格。
基于传感器闭环控制翅片式冷凝器排片胀管组装

[发明专利]用于轴棒的自动理料机-CN202210711266.1在审
发明人：王洪荣;庞杰;蔡劲松;陈少俭 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供了机械加工技术领域一种用于轴棒的自动理料机，包括理料机架和顶升理料装置；理料机架包括上料仓和斜板；顶升理料装置包括推杆理料机构、供料夹取机构以及用于检测轴棒直径和长度的检测机构，供料夹取机构设置在推杆理料机构上端部，检测机构设置在供料夹取机构上方；推杆理料机构包括三阶顶升推板和第一驱动器，三阶顶升推板与第一驱动器连接，三阶顶升推板的下端部对应斜板端部设置在上料仓内，三阶顶升推板通过第一驱动器驱动而纵向往返运动设置；供料夹取机构包括移栽组件和旋转夹取组件，移栽组件与旋转夹取组件连接设置，旋转夹取组件通过移栽组件驱动而夹取轴棒至推杆供料工位。本发明实现对轴棒全程自动运输和自动化检测。
用于自动理料机

[发明专利]用于座框的包边系统-CN202210710188.3在审
发明人：王洪荣;庞杰;蔡劲松;陈少俭 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于座框的包边系统，包括：张紧升降机构：用于张紧和升降座框覆盖物；压紧机构：用于所述座框覆盖物对座框组合物的全面包边贴合处理；浮动机构：用于缓冲所述压紧机构的冲压；滑动机构：用于带动所述张紧升降机构向靠近或远离所述压紧机构的方向运动；第五基座：用于所述张紧升降机构、所述滑动机构、所述浮动机构以及所述压紧机构的安装基础。本发明通过张紧升降机构、滑动机构、压紧机构以及浮动机构的配合使用，有助于座框覆盖物对座框组合物的全面包边贴合处理，有助于达到更好的包裹效果，从而有助于解放人力，实现机械化生产，从而有助于提高座框包边成品的良品率，进而有助于提高座框包边的工作效率。
用于系统

[发明专利]用于座框的粘接包边一体化系统及加工方法-CN202210710225.0在审
发明人：王洪荣;庞杰;蔡劲松;陈少俭 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于座框的粘接包边一体化系统及加工方法，加工方法采用用于座框的粘接包边一体化系统。用于座框的粘接包边一体化系统包括：上料系统：用于座框与坐垫粘接形成座框组合物的工位；传送系统：用于将座框组合物移动至多边双向抓取系统的工作区域；包边系统：用于将座框覆盖物和座框组合物进行包边贴合处理；多边双向抓取系统：用于将传送系统上位于工作区域内的座框组合物夹取至包边系统上；喷胶系统：用于对座框与坐垫的结合处进行喷胶，还用于对座框覆盖物和座框组合物的结合处进行喷胶。本发明通过均匀喷胶，精准地对座框组合物进行全面包边贴合处理，从而有助于解放人力，实现机械化生产，进而有助于提高座框包边的工作效率。
用于粘接包边一体化系统加工方法

[实用新型]一种全自动包袋装置-CN202023253169.8有效
发明人：王希乐;王洪荣;施成章;刘志峰;王希印;郭磊;庞杰 -专利权人：湖北贽丰机器人技术有限公司;上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及刹车片生产加工设备技术领域，公开了一种全自动包袋装置。本实用新型具有以下优点和效果：1、本实用新型通过设置伺服电机、料仓、包装机、输送组件、锥形分料块、腔室和螺纹套等，能有效地对物料进行充分地破碎和搅拌，进而有效地避免了物料板结的现象发生，从而有效地提高了物料的质量。2、本实用新型通过设置伺服电机、料仓、包装机、输送组件、锥形分料块、腔室和螺纹套等，能有效地对料仓的出料端进行疏通，进而有效地避免了料仓的出料端发生堵料的现象，从而使得料仓的出料端得以顺利出料，其中腔门的设置，便于工作人员对伺服电机进行检修。
一种全自动包袋装置

[实用新型]一种双层负压除尘及回收装置-CN202023270572.1有效
发明人：刘志峰;施成章;王洪荣;王希乐;郭磊;庞杰;王希印;杨一帆;邹军;石明明 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层负压除尘及回收装置，涉及刹车片原材料除尘相关领域；一种双层负压除尘及回收装置包括尘埃产生源、内部除尘机构、外部除尘机构、抽风电机组件、离心式粉尘分离机以及小车。所述内部除尘机构包括密封内罩、内部除尘管道、内部除尘管路附件，内部除尘机构负责对尘埃产生源进行第一次除尘；所述外部除尘机构包括密封外罩、外部除尘管道、外部管路附件，外部除尘机构负责对尘埃产生源进行第二次除尘；所述离心式粉尘分离机以及小车负责对空气中的刹车片原材料进行收集；通过内部除尘机构、外部除尘机构、抽风电机组件、离心式粉尘分离机以及小车实现了对空气中刹车片原材料的回收利用，改善了刹车片制造工艺中存在的环境问题，并节省了大量的刹车片原材料。
一种双层除尘回收装置

[实用新型]一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置-CN202120678717.7有效
发明人：王希乐;王洪荣;施成章;刘志峰;王希印;郭磊;庞杰 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种用于刹车片液压成型设备的循环送料装置，包括桁架、升降架、送料机构，送料机构包括料盘放置架，料盘放置架内滑动连接有若干层料盘，料盘包括料架、滑动连接在料架底部的底盘，送料机构还包括送料平台、伸缩机构，伸缩机构包括两组平行的滑轨一，两组滑轨一之间通过支撑架相连，滑轨一下方设置有底盘转运机构，底盘转运机构与支撑架底面平齐，底盘靠近底盘拉手一侧设置有底盘钩。本实用新型具有以下优点和效果：料盘放置在料盘放置架上，通过升降架控制送料平台上下移动，可自动将料盘放置架上的料盘逐层取出，并将空料盘放置在料盘放置架上，可大幅度提高工人安全系数和送料效率。
一种用于刹车片液压成型设备循环装置

[实用新型]一种用于刹车片原材料的双秤落料粉包机-CN202023228389.5有效
发明人：王希乐;王洪荣;施成章;刘志峰;王希印;郭磊;庞杰;杨一帆;邹军;石明明 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刹车片原材料的双秤落料粉包机，涉及刹车片运输及封装相关领域；该装置包括双秤落料机构、粉包机机构以及架体，双秤落料机构负责对刹车片原料进行称重运输，粉包机机构负责对刹车片原料进行包袋和转运；所述双秤落料机构包括入料口、料斗、振荡器、电机、双秤装置、搅拌叶片以及V形下接料口；所述粉包机机构包括翻转料斗机构、导向轴、恒温封切装置、夹袋装置、电缸、粉包机架体以及套袋机构；通过双秤落料机构和粉包机机构之间的巧妙配合，实现了对刹车片原材料的快速运输和精准封装，提高了刹车片原料运输和封装的效率。
一种用于刹车片原材料双秤落料粉包机

[实用新型]一种用于刹车片码垛系统的料盒-CN202023228470.3有效
发明人：刘志峰;施成章;王洪荣;王希乐;郭磊;庞杰;王希印;张晓东;杨一帆;邹军;石明明 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刹车片码垛系统的料盒，涉及刹车片原料运输相关领域；该装置包括推料组件、底板、物料入口、料盒、翻转活门以及提升机构；所述推料组件置于底板之上且置于物料入口的一侧；所述提升机构包括气缸、绳索、吊环、铰链，物料入口置于料盒一侧，翻转活门置于料盒之下，吊环与翻转活门连接，吊环与绳索连接，绳索与气缸连接，气缸置于料盒之上。最终通过气缸的开闭来实现对刹车片原料包袋的下料。该料盒很大程度上提升了刹车片码垛系统中刹车片原料包袋的运输安全性，增加了每次运输的刹车片原料包袋的数量，提升了运输的效率。
一种用于刹车片码垛系统

[实用新型]一种刹车片加工机床用柔性上料装置-CN202120677007.2有效
发明人：刘志峰;施成章;王洪荣;王希乐;郭磊;庞杰;王希印 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种刹车片加工机床用柔性上料装置，包括上料台，上料台上固定有进料箱，进料箱底部设置有推料组件，进料箱侧壁固定有转运组件，转运组件包括滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块、固定在滑块上的旋转测厚机构、驱动旋转测厚组件沿滑轨往复移动的驱动机构，旋转测厚机构包括固定在滑块上的旋转气缸、固定在旋转气缸的输出端的夹手，旋转气缸的输出端还设置有测厚件。本实用新型具有以下优点和效果：自动上料装置包括进料箱和转运组件两部分，进料箱内可同时装有多个刹车片，可实现刹车片的连续上料，刹车片从进料箱底部逐个推出时，转运组件将刹车片逐个转运至打磨设备内，自动化程度高，上料效率高。
一种刹车片加工机床柔性装置

[实用新型]一种刹车片加工用柔性上下料系统-CN202120677535.8有效
发明人：王希乐;王洪荣;施成章;刘志峰;王希印;郭磊;庞杰 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种刹车片加工用柔性上下料系统，包括导轨、滑动连接在导轨上的机器人，导轨一侧设置有若干料框，导轨另一侧设置有若干上下料组件，上下料组件包括规整机构、与规整机构并排放置的进料机构、设置在进料机构的出料端的加工机构，加工机构的出料端设置有转运架，加工机构侧边放置有传送带，传送带的进料端位于转运架下方，传送带的出料端设置有下料机构，下料机构与规整机构分别位于进料机构两侧。本实用新型具有以下优点和效果：机器人滑动连接在导轨上，通过电机驱动机器人在导轨上移动，可使机器人同时完成多个加工机构的上下料，可大幅度降低生产成本，提高设备利用率。
一种刹车片工用柔性上下系统

[实用新型]一种刹车片自动立式排列装置-CN202120687929.1有效
发明人：刘志峰;施成章;王洪荣;王希乐;郭磊;庞杰;王希印 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及刹车片制造领域，公开了一种刹车片自动立式排列装置，包括机架，传送料仓、导向推料机构，导向推料机构包括与倾斜坡面、导向板、设置在两个导向板之间的推料件，推料件包括气缸一、连接在气缸一活塞端的两块推料板、设置在倾斜坡面下侧控制气缸一启闭的行程开关一，行程开关一的触头穿过控制孔突出于倾斜坡面的上表面，气缸一驱动推料板贯穿推料孔。本实用新型具有以下优点和效果：该装置通过导向推料机构能够对刹车片进行推料码放并准确立式排列导向进入传送料仓内，该装置具有物料立式排列、物料导向下料、自动化程度高的效果。
一种刹车片自动立式排列装置

[实用新型]一种刹车片包袋的恒温封切装置-CN202023221639.2有效
发明人：王希乐;王洪荣;施成章;刘志峰;王希印;郭磊;庞杰;杨一帆;邹军;石明明 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车片包袋的恒温封切装置，涉及恒温封切相关领域；包括切刀机构、封刀机构、直线轴承箱、限位块、限位框、直线轴承、光轴以及气缸。所述切刀机构安装在光轴末端，封刀机构安装在光轴上，直线轴承安装在光轴上，限位框安装在光轴内侧，限位块与光轴连接并置于限位框之内，气缸置于光轴末端。通过切刀机构、封刀机构、直线轴承箱、限位块、限位框、直线轴承、光轴以气缸之间的巧妙配合，实现了对刹车片原材料包袋的恒温封切。
一种刹车片包袋恒温装置

[实用新型]一种轨道巡检机器人的升降机构-CN202023095081.8有效
发明人：施成章;王洪荣;张小东;张启航;张新华;杨一帆;邹军;石明明 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道巡检机器人的升降机构，涉及轨道巡检机器人配件相关领域；该机构包括与支撑台底部连接的伸缩杆，所述伸缩杆间隔布设有两个；两个所述伸缩杆还通过升降组件同步运动，所述升降组件包括传动布带、布带固定调节组件、布带过渡组件和驱动组件，所述传动布带设有两个且一端均绕设在收线杆上，所述收线杆通过驱动组件与电机的输出端连接，两个所述传动布带的另一端通过布带过渡组件延伸至伸缩杆内部并与布带固定调节组件可拆卸连接，所述布带过渡组件位于收线杆顶部，且位于收线杆和布带固定调节组件之间；能够同步带动两个伸缩杆运动，而且结构简单，实现轨道巡检机器人配件在竖直方向上的升降。
一种轨道巡检机器人升降机构

[实用新型]一种工装夹具自动夹紧装置-CN202023097685.6有效
发明人：王洪荣;施成章;庞杰;郭磊;刘志峰;杨一帆;邹军;石明明 -专利权人：上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司;湖北贽丰机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装夹具自动夹紧装置，涉及机械加工相关领域；该装置包括用于将工装夹具上的工件进行焊接的焊接机构；所述焊接机构安装在机械臂组件上，所述工装夹具通过底座间隔对称安装有两组自动夹紧机构，所述自动夹紧机构包括工装夹具钩、推进气缸、安全气缸和固定斜面，所述工装夹具钩安装在底座上，所述工装夹具钩的一侧设有固定斜面，所述固定斜面的一个侧壁通过安全气缸在限位件上滑动并与工装夹具钩连接，所述安全气缸通过一号驱动件驱动，固定斜面的另一个侧壁与推进气缸卡接，所述安全气缸通过二号驱动件驱动；在焊接之前自动对工装夹具夹紧，而且夹紧关系可靠，结构简单，进而实现焊接机械臂的全自动化流程。
一种工装夹具自动夹紧装置

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