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[实用新型]一种自动油炸系统-CN202320983852.1有效
发明人：张艾森;杨莉静 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A47J37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了食品设备技术领域的一种自动油炸系统，包括主机架，所述主机架的上方左侧位置安装有电炸炉，所述主机架的表面安装有移载机构位于电炸炉的后侧，所述移载机构上装载有炸篮，所述移载机构控制炸篮上下或左右移动，所述主机架的表面安装有废渣回收盘位于电炸炉的右侧，所述主机架的左侧连接有出餐机构用于输送餐盒，所述出餐机构的上方安装有餐盒机用于供应餐盘，本实用新型的有益效果是：本实用新型的有益效果是：本技术方案针对传统油炸设备自动化程度低，人工操作繁琐、费时的缺点，减少人工操作的步骤，在实现油炸设备高度自动化的同时简化设备结构，降低设备成本。
一种自动油炸系统

[发明专利]一种自动油炸系统-CN202310466220.2在审
发明人：张艾森;杨莉静 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47J37/12 文献下载
摘要：本发明公开了食品设备技术领域的一种自动油炸系统，包括主机架，所述主机架的上方左侧位置安装有电炸炉，所述主机架的表面安装有移载机构位于电炸炉的后侧，所述移载机构上装载有炸篮，所述移载机构控制炸篮上下或左右移动，所述主机架的表面安装有废渣回收盘位于电炸炉的右侧，所述主机架的左侧连接有出餐机构用于输送餐盒，所述出餐机构的上方安装有餐盒机用于供应餐盘，本发明的有益效果是：本发明的有益效果是：本技术方案针对传统油炸设备自动化程度低，人工操作繁琐、费时的缺点，减少人工操作的步骤，在实现油炸设备高度自动化的同时简化设备结构，降低设备成本。
一种自动油炸系统

[实用新型]一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备-CN202320153734.8有效
发明人：杨莉静;张艾森;崔广鹏;张雪波 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B67D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了斗酒设备技术领域的一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备，包括斗酒灌装机构和扎啤灌装机构，所述斗酒灌装机构位于扎啤灌装机构左侧；所述斗酒灌装机构包括固定在地面上的支架A，所述支架A上安装有直线模组X和直线模组Y组成的双坐标系统，所述双坐标系统上安装有杯托，所述直线模组X和直线模组Y驱动杯托在X、Y轴方向进行移动；所述杯托上摆放有酒杯，本实用新型的有益效果是：本装置可以减少人工倒酒环节，降低人工劳动强度，并且自动化程度高，人工只需把杯具放置到指定位置即可；同时支持多种口味、多种酒类同时灌装，且自动计量，精确度高。
一种同时支持多种酒类灌装设备

[外观设计]自动斟酒机-CN202230843683.2有效
发明人：杨莉静;张艾森 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动斟酒机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动斟酒的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动斟酒

[外观设计]扎啤机-CN202230843740.7有效
发明人：张艾森;杨莉静 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扎啤机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加工扎啤的机器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扎啤

[实用新型]装盘漏斗机构-CN202221915805.5有效
发明人：郝增元;张艾森;杨莉静 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了油炸食品加工设备技术领域的装盘漏斗机构，包括漏斗支架和漏斗总成；所述漏斗总成放置于漏斗支架上方，所述漏斗支架的上端表面设置有导向卡槽，所述漏斗总成的两侧表面均连接有限位轴，所述限位轴插设在导向卡槽内可转动，所述漏斗总成的表面连接有把手，所述漏斗总成的下端设置有卡槽，所述卡槽内放置有油杯，本方案通过漏斗支架、漏斗总成、油杯都是分体结构，结构简单且易于日常拆卸清洗清洁，既便于倾倒食物，又能够保证装盘的可靠卫生，本方案操作方便，定位准确，能在有效防止装盘时食物出现洒落的同时兼顾对未完全沥尽的残油进行分流和收集。
漏斗机构

[发明专利]一种油炸食品的全自动加工设备及其使用方法-CN202210874292.6在审
发明人：杨莉静;张艾森;郝增元 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47J37/12 文献下载
摘要：本发明公开了食品加工技术领域的一种油炸食品的全自动加工设备及其使用方法，包括基座，所述基座上安装有油炸炉总成，所述基座的左侧位置连接有电控总成，所述基座的右侧区域分别连接有餐盒机、炸篮回收工位、餐盒换位机构及装盘机构总成；所述基座的左侧位于电控总成的右侧安装有冷藏柜总成，所述冷藏柜总成包括冷藏柜体、柜门、炸篮挂架、电推杆、推杆支架，所述冷藏柜体内包含制冷组件，本发明的有益效果是：人工参与环节少，降低工人在后厨的工作强度和时间，增加后厨人员的工作效率；自动化程度高，提升餐品的标准化程度，用餐高峰时期，生产效率大大提升；餐饮后厨设备日常清洁维护简便，不繁琐。
一种油炸食品全自动加工设备及其使用方法

[实用新型]三轴轻型桁架机械手-CN202221915804.0有效
发明人：张艾森;杨莉静;郝增元 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了油炸食品加工设备技术领域的三轴轻型桁架机械手，包括支架，所述支架的上端连接有X轴轨道模组，所述X轴轨道模组的表面安装有X轴轨道车，所述X轴轨道车的上下两侧表面分别安装有Y轴驱动电机和X轴驱动电机，所述X轴轨道车的侧面连接有Y轴轨道模组，所述Y轴轨道模组上安装有Y轴轨道车，所述Y轴轨道车上安装有Z轴驱动电机和Z轴伸缩模组，本方案设计简捷，零配件较少，加工安装方便；本方案Y轴运动模式区别于传统牛头式桁架Y轴运动模式，不会因行程增加而增加工作空间；方案Z轴创造性的采用节级式伸缩模式，不会因Z轴运动而占用机械手上方空间。
轻型桁架机械手

[实用新型]一种油炸食品的全自动加工设备-CN202221915871.2有效
发明人：杨莉静;张艾森;郝增元 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了食品加工技术领域的一种油炸食品的全自动加工设备，包括基座，所述基座上安装有油炸炉总成，所述基座的左侧位置连接有电控总成，所述基座的右侧区域分别连接有餐盒机、炸篮回收工位、餐盒换位机构及装盘机构总成；所述基座的左侧位于电控总成的右侧安装有冷藏柜总成，所述冷藏柜总成包括冷藏柜体、柜门、炸篮挂架、电推杆、推杆支架，所述冷藏柜体内包含制冷组件，本实用新型的有益效果是：人工参与环节少，降低工人在后厨的工作强度和时间，增加后厨人员的工作效率；自动化程度高，提升餐品的标准化程度，用餐高峰时期，生产效率大大提升；餐饮后厨设备日常清洁维护简便，不繁琐。
一种油炸食品全自动加工设备

[实用新型]机用炸篮及其配套机械手夹爪-CN202221917935.2有效
发明人：张艾森;杨莉静;郝增元 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A21B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了油炸食品加工设备技术领域的机用炸篮及其配套机械手夹爪，包括炸篮和夹爪；所述炸篮包括围板和炸篮框架，所述炸篮框架的表面附着围板，所述围板和炸篮框架组合成炸篮主体，所述炸篮主体的后端连接有后挡板，所述炸篮主体的前端设置有活门，所述活门上端与炸篮框架连接且形成可翻转机构，所述活门的上方连接有压杆，所述压杆固定连接在炸篮框架上，本方案涉及的炸篮和夹爪结构简单，零配件少，成本低；并且夹爪易于安装，同时炸篮易于生产，日常清洁、维护方便。
机用炸篮及其配套机械手夹

[发明专利]一种三轴轻型桁架机械手-CN202210867074.X在审
发明人：张艾森;杨莉静;郝增元 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了油炸食品加工设备技术领域的一种三轴轻型桁架机械手，包括支架，所述支架的上端连接有X轴轨道模组，所述X轴轨道模组的表面安装有X轴轨道车，所述X轴轨道车的上下两侧表面分别安装有Y轴驱动电机和X轴驱动电机，所述X轴轨道车的侧面连接有Y轴轨道模组，所述Y轴轨道模组上安装有Y轴轨道车，所述Y轴轨道车上安装有Z轴驱动电机和Z轴伸缩模组，本方案设计简捷，零配件较少，加工安装方便；本方案Y轴运动模式区别于传统牛头式桁架Y轴运动模式，不会因行程增加而增加工作空间；方案Z轴创造性的采用节级式伸缩模式，不会因Z轴运动而占用机械手上方空间。
一种轻型桁架机械手

[发明专利]一种装盘漏斗机构-CN202210871193.2在审
发明人：郝增元;张艾森;杨莉静 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47G19/04 文献下载
摘要：本发明公开了油炸食品加工设备技术领域的一种装盘漏斗机构，包括漏斗支架和漏斗总成；所述漏斗总成放置于漏斗支架上方，所述漏斗支架的上端表面设置有导向卡槽，所述漏斗总成的两侧表面均连接有限位轴，所述限位轴插设在导向卡槽内可转动，所述漏斗总成的表面连接有把手，所述漏斗总成的下端设置有卡槽，所述卡槽内放置有油杯，本方案通过漏斗支架、漏斗总成、油杯都是分体结构，结构简单且易于日常拆卸清洗清洁，既便于倾倒食物，又能够保证装盘的可靠卫生，本方案操作方便，定位准确，能在有效防止装盘时食物出现洒落的同时兼顾对未完全沥尽的残油进行分流和收集。
一种漏斗机构

[发明专利]一种机用炸篮及其配套机械手夹爪-CN202210874279.0在审
发明人：张艾森;杨莉静;郝增元 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47J37/12 文献下载
摘要：本发明公开了油炸食品加工设备技术领域的一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，包括炸篮和夹爪；所述炸篮包括围板和炸篮框架，所述炸篮框架的表面附着围板，所述围板和炸篮框架组合成炸篮主体，所述炸篮主体的后端连接有后挡板，所述炸篮主体的前端设置有活门，所述活门上端与炸篮框架连接且形成可翻转机构，所述活门的上方连接有压杆，所述压杆固定连接在炸篮框架上，本方案涉及的炸篮和夹爪结构简单，零配件少，成本低；并且夹爪易于安装，同时炸篮易于生产，日常清洁、维护方便。
一种机用炸篮及其配套机械手夹

[实用新型]人机协同茶饮站-CN202120505280.7有效
发明人：瞿一帆;郝增元;孙硕添;李志波;沈祎 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人机协同茶饮站，人工操作区中设有积放链上料系统，所述自动化操作区中设有冰块储存及自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人；所述成品区中设有成品出料传送机构和成品缓存机构；所述积放链上料系统、自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人、传送机构和成品缓存机构集成于集成底座之上，所用的电路及水路均整合于底座内部。本实用新型可用于诸多主料不同的茶饮，将这些茶饮制作步骤中区别较大的主料准备工作交由人工完成，重复性较高的步骤则安排机器人来完成。
人机协同茶饮站

[实用新型]后厨油炸及出餐自动化装置-CN202120501404.4有效
发明人：孙硕添;郝增元;瞿一帆;李志波;沈祎 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后厨油炸及出餐自动化装置，包括台面、三轴桁架机械手、自动落盘机、漏斗机构、传送机构、油炸机、餐盘、沥油盒、漏网收集盘、漏网、显示屏，台面上面前侧中间装有传送机构，传送机构左侧依次设有安装在台面左端凹槽上面的漏斗机构和自动落盘机，传送机构右侧设有安装在台面右端凹槽内的制冷冰柜，传送机构后侧设有安装在台面后侧上面的多台油炸机；油炸机左边的台面上依次安装沥油盒、漏网收集盘，且漏网收集盘位于所述自动落盘机后侧整整个所述台面上面装有三轴桁架机械手。本实用新型通过三轴桁架机械手，能够实现漏网的夹取以及运输，通过传送机构，能够实现餐盘的自动出餐，通过显示屏，能够实现炸食制作过程信息展示。
油炸自动化装置

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