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- [实用新型]激光导航叉车用避碰装置-CN202222742919.0有效
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刘梅;熊硕;熊兴国;吴杰
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上海艾崇机器人有限公司
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2022-10-18
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2023-03-24
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B66F17/00
- 本实用新型涉及避碰装置技术领域，且公开了激光导航叉车用避碰装置，包括固定方形筒，所述固定方形筒右侧面固定安装有信号接收处理器，所述固定方形筒内部开设有圆形孔槽，所述固定方形筒的内部中心固定安装有支撑块。该激光导航叉车用避碰装置，通过设置固定方形筒、信号接收处理器、激光测距仪、压力传感器，电动伸缩杆一和电动伸缩杆二进行位置调节，激光测距仪检测中间障碍物的情况，压力传感器检测到叉车前方障碍物的情况，将变化信号传递给信号接收处理器，引发警示灯和蜂鸣器发出报警信号，提醒工作人员，同时将信号传递给叉车的控制系统，引起叉车刹车制动，避免碰撞障碍物，减少了因碰撞导致的货物或者叉车受损，具有一定的安全保障。
- 激光导航叉车用避碰装置
- [实用新型]具有防护性的移动机器人底盘-CN202222930995.4有效
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刘梅;刘英;熊兴国;吴杰
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上海艾崇机器人有限公司
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2022-11-03
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2023-03-24
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B25J19/00
- 本实用新型涉及移动机器人底盘技术领域，且公开了一种具有防护性的移动机器人底盘，底盘设置有平衡板，平衡板之间设置有减震部件，防护栏两端设置有转向座，转向座顶面连接横杆，横杆侧面底端连接插杆，地盘底面连接平衡块。该具有防护性的移动机器人底盘，通过防护栏、和减震部件之间的配合使用，能够对移动机器人起到防护作用，同时平衡板与减震部件之间的配合使用能够使移动机器人在遭到撞击时，能够减轻对移动机器人施加的压力，从而对移动机器人进行防护，同时防护底盘的重心集中在防护底盘中间位置，遭到撞击时，平衡块和加重块能够避免防护底盘重心偏移，从而避免防护底盘不稳导致移动机器人侧端。
- 具有防护移动机器人底盘
- [实用新型]一种料箱搬运机器人的升降装置-CN202222915567.4有效
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刘梅;熊硕;熊兴国;吴昭
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上海艾崇机器人有限公司
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2022-11-02
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2023-03-24
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B66C23/62
- 本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种料箱搬运机器人的升降装置，包括安装座，安装座顶面中端固定安装有搬运机器人，安装座底端一侧对称固定安装有多组限位座一，限位座一朝安装座中心一侧固定安装有传动臂一，安装座另一侧底端对称固定安装有滑槽。该料箱搬运机器人的升降装置在提升时，液压装置带动滑板沿着底座上的通槽来回运动，使得传动臂一来回运动，传动臂二以限位座二为圆心转动，传动臂一带动限位座一上下移动，此时传动臂二上部的勾块沿着滑槽进行来回滑动，由于限位座一上下运动，所以滑槽随着安装座上下运动，使得勾块在滑槽上的运动轨迹呈一条直线，从而完成了安装座带动了搬运机器人的上下提升。
- 一种搬运机器人升降装置
- [实用新型]防掉落AGV激光叉车-CN202222930142.0有效
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熊硕;陈达;刘英;刘梅
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上海艾崇机器人有限公司
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2022-11-03
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2023-03-24
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B66F9/06
- 本实用新型涉及激光叉车技术领域，且公开了一种防掉落AGV激光叉车，包括激光叉车，激光叉车包括叉车本体，重力传感器、伸缩杆、复位弹簧、夹板、橡胶垫、电动伸缩杆、安装板、液压杆和支撑板。该防掉落AGV激光叉车通过安装重力传感器、电动伸缩杆、伸缩杆、复位弹簧、夹板和橡胶垫，使叉车本体将货物叉至叉板后，货物会压住重力传感器，从而让电动伸缩杆伸出来驱动伸缩杆伸出带动夹板将货物夹住以防止货物在运输时掉落，同时由于伸缩杆内壁设置的复位弹簧，使夹板可以夹住不同宽度的货物，且夹板的橡胶垫增加摩擦力，使夹板可牢固贴合货物，防止货物在运输时掉落，当货物离开重力传感器，电动伸缩杆收缩不再固定货物。
- 掉落agv激光叉车
- [实用新型]激光机器人加工零件的清洗装置-CN202222362268.2有效
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刘梅;熊硕;吴昭;陈达
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上海艾崇机器人有限公司
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2022-09-06
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2023-03-03
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B08B3/12
- 本实用新型涉及零件清洗技术领域，且公开了一种激光机器人加工零件的清洗装置，包括清洗箱，清洗箱内放置清洗框，清洗框的顶面固定连接吊耳，清洗箱的顶面设置翻盖，翻盖的两侧连接销轴，销轴的外表面转动连接气缸，清洗箱的两侧固定连接连板，连板的一侧固定连接滑轨，滑轨，滑轨内安装导向杆，导向杆的外表面滑动连接滑块，滑块的顶面固定连接油缸，油缸的顶面固定连接顶板，顶板的底面固定连接吊索。本实用新型通过启动气缸使其推杆伸长时能够带动销轴向上顶升，然后使得翻盖围绕其连接的铰链转动后打开翻盖，当启动气缸使其推杆收缩后，带动销轴向下移动，从而闭合翻盖，整体结构便于打开或闭合翻盖。
- 激光机器人加工零件清洗装置
- [实用新型]防碰撞AGV激光叉车-CN202222742932.6有效
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熊硕;刘英;刘梅;熊兴国
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上海艾崇机器人有限公司
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2022-10-18
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2023-01-17
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B66F9/06
- 本实用新型涉及AGV激光叉车技术领域，且公开了防碰撞AGV激光叉车，包括AGV车体，所述AGV车体下端的右侧设置有叉臂，所述叉臂下端的右侧安装有移动轮，所述叉臂下端的左侧安装有转向轮，所述叉臂的外侧设置有弹性防护条，所述AGV车体的上下两端均设置有防撞护条，所述AGV车体上端的后侧设置有无线收发模块，所述AGV车体的上端位于无线收发模块的前侧设置有激光扫描仪。该防碰撞AGV激光叉车，利用GPS定位传感器对每个AGV车体的位置进行定位，无线收发模块可以发送自身的位置信息以及接受其他AGV车体的位置信息，从而当两个AGV车体相互靠近时，控制模块可以及时将AGV叉车停下，防止发生AGV叉车相互碰撞，提高了实用性。
- 碰撞agv激光叉车
- [实用新型]防止物件掉落的自动叉车机器人货叉-CN202222435266.1有效
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熊硕;熊兴国;刘英;刘梅
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上海艾崇机器人有限公司
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2022-09-14
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2023-01-17
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B66F9/075
- 本实用新型涉及自动叉车机器人技术领域，且公开了一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，包括背板，背板正面两侧分别固定安装有货叉，背板正面两侧底端分别设置有触碰开关，背板两侧设置有滑槽，滑槽内活动连接有齿条，背板顶面中端设置有齿轮，齿轮与电机输出连接，电机顶面设置有壳体，齿条侧面设置有夹板，另一齿条侧面设置有夹板二，齿轮与齿条活动连接。该防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，随着自动叉车机器人向前推动，货物在货叉上位移，货物触碰到触碰开关后，电机工作，带动齿轮转动，齿轮带动齿条位移，从而控制夹板和和夹板二对货物进行夹紧，防止在货物运输过程中，因颠簸震动，导致货叉上的货物掉落损坏。
- 防止物件掉落自动叉车机器人
- [实用新型]激光叉车卸货装置-CN202222447232.4有效
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刘梅;熊兴国;刘英;陈达
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上海艾崇机器人有限公司
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2022-09-14
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2023-01-17
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B66F9/19
- 本实用新型涉及叉车卸货技术领域，且公开了一种激光叉车卸货装置，包括卸货装置，卸货装置包括操作台与装卸装置，装卸装置安装于操作台前端，操作台包括台体、操作杆、撑台、伸缩杆、转轴、推板与凹槽，操作杆安装于台体上表面，撑台安装于台体侧边，伸缩杆安装于台体内部，且一端连接转轴，推板安装于伸缩杆另一端，凹槽开设于台体侧边，装卸装置包括第一叉手、滑槽、第二叉手、滑轮、支板、滚轴、伸缩轴，第一叉手安装于凹槽内部，且侧面开设有滑槽，第二叉手安装于第一叉手上表面，且侧边安装有滑轮，支板安装于台体侧边，且内部安装有滚轴。该装置通过推板与第二叉手的配合，使货物卸载时更加稳定便捷，不易倒塌。
- 激光叉车卸货装置
- [实用新型]激光机器人切割装置-CN202222368930.5有效
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熊兴国;熊硕;刘梅;刘英
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上海艾崇机器人有限公司
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2022-09-06
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2023-01-13
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B23K26/38
- 本实用新型涉及机器人切割技术领域，且公开了一种激光机器人切割装置，包括工作台，工作台两侧分别固定安装有支撑腿，工作台底面设置有卡块，卡块与收纳箱活动连接，工作台顶面一侧设置有支撑杆，支撑杆底面设置有液压伸缩杆。该激光机器人切割装置，通过在工作台底面安装卡块，收纳箱通过卡块与工作台卡接，工作台顶面一侧安装支撑杆，支撑杆一端底面安装液压伸缩杆，液压伸缩杆底面安装激光切割机，工作台背面安装挡板，工作台正面一侧安装风机组，在激光切割机对金属板材进行切割时，金属板材表面产生的熔渣，风机组工作对熔渣吹动，熔渣被吹到挡板，受到重力影响，掉落到收纳箱内，利用收纳箱收纳熔渣，避免熔渣污染工作区域。
- 激光机器人切割装置
- [发明专利]一种自动导引运输车调度系统-CN201710645207.8在审
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钟勇;熊硕;熊兴国
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上海艾崇机器人有限公司
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2017-08-01
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2017-12-08
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G05D1/02
- 本发明公开了一种自动导引运输车调度系统，包括生产物料采集系统、生产需求呼叫系统和自动导引运输车车辆管理系统，生产物料采集系统包括加工设备、交换机、MES系统/SAP系统、虚拟主机和第一SQL数据库，加工设备连接交换机，交换机连接MES系统/SAP系统，MES系统/SAP系统连接虚拟主机，虚拟主机连接第一SQL数据库；自动导引运输车车辆管理系统包括局域网、调度管理系统、第二SQL数据库、无线网络路由器和自动导引运输车，局域网连接调度管理系统，调度管理系统连接第二SQL数据库，无线网络路由器连接局域网，无线网络路由器连接自动导引运输车，局域网连接第一SQL数据库。本技术方案提供了一种方便实用的自动导引运输车调度系统，方便实用，降低人工成本。
- 一种自动导引运输车调度系统
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