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[发明专利]D类功放驱动信号保护的控制方法、系统、介质及设备-CN202310600179.3在审
发明人：舒崇亭;刘鹏;钱韬 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H03F1/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种D类功放驱动信号保护的控制方法、系统、介质及设备，包括：通过防功率管直通模块检测第n组2路PWM输入通道的信号，当2路PWM输入通道皆为高电平时，则将2路PWM输入信号下拉到地后输出至驱动器；当2路PWM输入通道皆为低电平时，则将2路PWM输入信号直接输出至驱动器；当其中一路PWM输入通道为高电平时，则将另一路PWM输入信号下拉到地后输出至驱动器。
功放驱动信号保护控制方法系统介质设备

[实用新型]火箭助飞式水下航行器快速分离装置-CN202320187032.1有效
发明人：颜彬;马赛尔;韩龙 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涉及飞行器级间分离技术领域的火箭助飞式水下航行器快速分离装置，包括分离点火具、护罩、护板、推杆、连接底、外壳、火箭助推器、水下航行器、拖带载体以及前封头，水下航行器上设有拖带载体，拖带载体连接于护罩内部，护罩位于水下航行器和火箭助推器的前封头之间，分离点火具安装于前封头和护罩形成的密闭空腔内；本实用新型采用分离点火具高压燃气直接作用于上级舱段，分离冲量大，使得上下级舱段获得较大的速度差，避免分离后碰撞，提高了工作可靠性。选择剪切螺钉进行上下级舱段的固定连接，不仅占用空间小，最大限度地使得舱体空间得到有效利用，而且安装操作简单方便；水分离后快速释放拖带载体，不影响螺旋桨工作。
火箭助飞式水下航行快速分离装置

[发明专利]低频单电源D类功放输出延时保护的控制方法及系统-CN202310602528.5在审
发明人：舒崇亭;刘鹏;邓红艳 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H03F1/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种低频单电源D类功放输出延时保护的控制系统及方法，包括：隔直电容、充电电阻、功率输出继电器、驱动电路以及延时控制电路；所述D类功放输出端连接所述隔直电容，所述隔直电容后端连接所述充电电阻，所述充电电阻两端并联所述功率输出继电器；所述隔直电容连接所述功率输出继电器，所述功率输出继电器的控制端连接所述驱动电路；所述驱动电路连接所述延时控制电路。
低频电源功放输出延时保护控制方法系统

[发明专利]水声测量装置-CN202310471150.X在审
发明人：吴登苍;赵慧;卞加聪;顾亦炜;孙逸来 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供了水声测量技术领域一种水声测量装置，主要用于气泡水插入损失测量。水声测量装置包括水槽、发射换能器、接收换能器、气泡发生器、隔板以及密封圈。本发明通过密封圈和水槽左、右两侧开槽将发射换能器和接收换能器以插入及共形的方式安装在水槽上。密封圈的尺寸可根据发射换能器、接收换能器的尺寸进行更换，适用性较强。本发明利用隔板将水槽划分为三个区域，隔板应是透声且隔气的，且特性阻抗与水相近，即对声波的传播没有影响。气泡发生器位于两隔板之间，气泡发生器产生的气泡仅存在于两隔板之间，即气泡不会影响到其他区域。气泡发生器以嵌入及共形的方式安装在水槽底部，也可根据需要更换气泡发生器。
测量装置

[发明专利]材料冲击试验平台装置及方法-CN202310275640.2在审
发明人：沈明杰;钱澄源;戴思思 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本发明提供了一种材料冲击试验平台装置及方法，包括：底座，底座上设置有吸收器，底座上设置有底座架；底座架上设置有自上而下依次安装的输入杆和输出杆，输入杆和输出杆相靠近的一端之间用于放置标准试样；输入杆远离输出杆的一端设置有冲击平台，输出杆远离输入杆的一端与吸收器连接设置；底座架的顶端设置有固定板，固定板上设置有质量块升降装置，冲击平台位于固定板位置处，质量块升降装置用于升降质量块；质量块下降时，质量块冲击在冲击平台上；输出杆上设置有应变片，应变片沿输出杆的杆直径方向对称粘贴在输出杆的外侧壁上。本发明具有简易的结构、操作方式以及较低的成本，用于在有限的实验条件下获取较高精确度的材料动态试验结果。
材料冲击试验平台装置方法

[发明专利]薄壁球形水听器防破碎的硫化结构-CN202211620219.2在审
发明人：欧阳荀;苗士超;李科;刘佳;苏宇博 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁球形水听器防破碎的硫化结构，包括压电陶瓷球、硬质泡沫垫片、万向随转式球形尼龙转接轴、不锈钢主轴、硫化橡胶以及哈夫式硫化模具，压电陶瓷球、硬质泡沫垫片、万向随转式球形尼龙转接轴以及不锈钢主轴自哈夫式硫化模具内部向外依次设置；不锈钢主轴与万向随转式球形尼龙转接轴中部的球形接触面连接，二者通过球形接触面转动配合。本发明通过不锈钢主轴与万向随转式球形尼龙转接轴之间的半球形接触面连接，使得压电陶瓷球开口处受到扭转应力时，能够通过半球形接触面的转动配合，避免扭转应力集中的问题发生，从而减少薄壁球形水听器在硫化过程中球体破碎问题的发生，进而提高产品的成品率。
薄壁球形水听器防破碎硫化结构

[发明专利]三通自动增压阀及其自适应压力平衡应用-CN202310246238.1在审
发明人：马雄超;刘振君;付昌;江祯 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16K17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及气动液压技术、海洋装备、及水下需要压力补偿的设备技术领域的三通自动增压阀及其自适应压力平衡应用，包括活塞、限位环、外壳体、气门芯、补偿受体连接端以及高压气体连接端，外壳体上设有活塞，活塞两端分别设有限位环，补偿受体连接端和高压气体连接端分别连接于外壳体上，气门芯连接于高压气体连接端上；活塞带动气门芯开关，当气门芯打开时，高压气体从高压气体连接端进入，通过补偿受体连接端排出实现补气；反之，气门芯关闭不实现补气。本发明结构简单，耐用可靠，成本低廉；占用空间小，尺寸小重量轻；适用于所有需要两相分离内腔自动增压至环境外部环境压力的需要压力补偿的设备。
三通自动增压及其自适应压力平衡应用

[发明专利]对称式布局的IEPE加速度传感器及矢量水听器-CN202310100408.5在审
发明人：葛松;付昌 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01P15/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种对称式布局的IEPE加速度传感器及矢量水听器，包括前置调理放大电路、圆筒外壳以及两个压电基元，所述前置调理放大电路设置在所述圆筒外壳的中部；所述两个压电基元分别安装于圆筒外壳的上端与下端，且相对于所述前置调理放大电路所在平面呈对称安装。本发明结构简单，采用对称式压电基元，本身具有对称式结构，只需单个加速度传感器即可实现矢量水听器的对称式布局，且针对目前对称式加速度传感器中常见的由一对压电基元共用质量块的情况，在一对压电基元各自设置独立的质量块，减小了装配难度，降低了对外壳刚性的要求，并为前置调理放大电路预留了装配空间，本发明采用内置的前置调理放大电路，可提高灵敏度并抑制干扰。
对称布局 iepe 加速度传感器矢量水听器

[发明专利]基于梅尔倒谱和注意力残差网络的水声目标识别方法和系统-CN202310099537.7在审
发明人：王静怡;樊小萌;叶天明;周彦玲 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于梅尔倒谱和注意力残差网络的水声目标识别方法和系统，包括：步骤1：获取带标签的水声目标样本，对水声目标样本提取梅尔倒谱特征及其一阶差分特征和二阶差分特征，构成三维梅尔倒谱特征向量；步骤2：基于注意力残差模块，构建目标识别网络；步骤3：利用水声目标梅尔倒谱特征训练目标识别网络，获得水声目标识别模型，通过水声目标识别模型对待测水声目标进行识别，得到水声目标类别。本发明不仅增强了原始特征的时序信息，也可以有效利用图像识别领域多种优秀的识别网络与预训练模型，具有较强的泛化性、稳定性和较高的识别效率，且可以适用于多种不同采样率、不同信号长度的水声目标识别。
基于梅尔倒谱注意力网络目标识别方法系统

[发明专利]线列阵内多芯光缆熔接保护结构以及方法-CN202211620001.7在审
发明人：李端明;胡江飞;顾敏学 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B6/255 文献下载
摘要：本发明提供的一种线列阵内多芯光缆熔接保护结构以及方法,外筒内设置有中央通孔，中央通孔容纳芯轴；芯轴的一侧为多芯光缆布设区域，多芯光缆布设区域包括单槽，芯轴的另一侧为复用光纤布设区域，复用光纤布设区域包括多个光纤容纳槽，多个光纤容纳槽均与单槽连通，多芯光缆的单芯与复用光纤的单根光纤连接；第一盖板固定在外筒上靠近多芯光缆布设区域的一端，第二盖板固定在外筒上靠近复用光纤布设区域的一端；第一盖板上设置有多芯光缆穿线的第一通孔，第二盖板上设置有复用光纤穿线的第二通孔。多芯光缆与复用光纤之间多个熔接点的有序保护和固定，提高熔接点的机械强度，减少光纤损坏的风险，解决了熔接保护装置与线列阵布设兼容的问题。
列阵内多芯光缆熔接保护结构以及方法

[发明专利]一体化弯曲式矢量水听器-CN202310146832.3在审
发明人：单辰奇;葛松;付昌;归宏猛;殷忆昕;苏宇博 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明提供了矢量水听器技术领域一种一体化弯曲式矢量水听器，包括标量通道结构、矢量通道结构以及支撑结构。标量通道结构包括标量通道压电元件和标量通道金属敏感元件。矢量通道结构包括矢量通道压电元件和矢量通道金属敏感元件。支撑结构包括环形支撑柱与环形端盖。本发明通过采用串联电连接的三叠片为基本结构，标量通道为两个内部串联的三叠片相并联，矢量通道为四个内部串联的三叠片相并联。两通道采用共用框架作为支撑结构，基座既是标量通道上三叠片的金属基座，也是矢量通道上加速度计的外壳体，达到了减小了矢量水听器体积的效果，满足矢量水听器小型化的日益迫切需求。
一体化弯曲矢量水听器

[发明专利]转向畸变拖线阵的目标方位估计方法和系统-CN202310098926.8在审
发明人：吕晨溪;卢中新;褚福照;朱代柱 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向畸变拖线阵的目标方位估计方法和系统，包括：步骤1：对畸变的拖线阵声阵段进行建模；步骤2：根据航向传感器输出角度和已知传感器间距估计畸变阵形的参数；步骤3：根据抛物线模型及估计参数估算阵元位置坐标；步骤4：估算目标方位，并用稀疏贝叶斯算法对目标方位进行检测。本发明借助阵形畸变抛物线模型估计阵元位置，补偿后用稀疏贝叶斯算法估计目标方位具有更准确的目标检测结果。
转向畸变拖线阵目标方位估计方法系统

[发明专利]自适应压力补偿三型弯张换能器-CN202310140929.3在审
发明人：付昌;马雄超;杨斌颖;沈明杰;刘振君 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明提供了水下探测及水声换能器技术领域一种自适应压力补偿三型弯张换能器，包括三型弯张换能器和自适应压力补偿结构，自适应压力补偿结构连接三型弯张换能器。自适应压力补偿结构上设置有下端盖，且自适应压力补偿结构内设置有气体补偿腔，下端盖与气体补偿腔采用一体化结构设置，且下端盖连接在三型弯张换能器上。三型弯张换能器内设置泡沫块，自适应压力补偿结构上设置充气阀。本发明通过在三型弯张换能器上增加设置自适应压力补偿结构，显著提高了三型弯张换能器的工作水深，通过将气体补偿腔与下端盖采用一体化结构设计，利用外界水压对三型弯张换能器内部压力进行实时自动补偿，使得三型弯张换能器内外压力保持平衡，且易于拆装和维护。
自适应压力补偿三型弯张换能器

[发明专利]多传感器组合的水下航行器导航定位方法和系统-CN202310097026.1在审
发明人：刘佳鹏;于特;曾青山;卢地华;周畅 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器组合的水下航行器导航定位方法和系统，包括：步骤S1：取位置和姿态角的均值作为初始信息；步骤S2：进行卡尔曼滤波器的时间更新；步骤S3：将DVL测得的以自身为中心的速度消除比例误差和杆臂误差，得到SINS中心的速度测量值；步骤S4：根据水下航行器是否浮出水面选择GPS或USBL测量值消除杆臂误差，得到SINS中心的位置测量值；步骤S5：根据速度测量值和位置测量值进行卡尔曼滤波器的量测更新，得到的水下航行器的位置；步骤S6：根据水下航行器的位置计算姿态角，输出导航位置、速度和姿态角。本发明能够实现水下航行器的高精度、长航时的导航定位。
传感器组合水下航行导航定位方法系统

[发明专利]多通道全向换能器及其阵列单元以及阵列单元的制备方法-CN202211580620.8在审
发明人：张睿;胡健辉;赵慧;赵欢;王敏慧 -专利权人： 上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及水声工程技术内的一种多通道全向换能器及其阵列单元以及阵列单元的制备方法，主要由多个多通道全向换能器模块通过依次层叠设置的方式形成。多通道全向换能器模块的主体结构包括垫圈、背衬、基元以及匹配层。本本申请通过变现有技术中分体式的支撑骨架结构为一体式的背衬结构，不仅提高了基元的安装精度，而且通过无需再于基元上端面上设置盖板等类似的定位板结构，缩减了多通道全能换向器阵列单元的垂向高度，能够有效满足其高集成度、高精度、体积小、重量轻以及焊线安装便捷的要求。
通道全向换能器及其阵列单元以及制备方法

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