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[发明专利]应用在无人机云台的无IMU姿态调整方法和系统-CN202310879832.4在审
发明人：张秀松;金刚 -专利权人： 上海舆芯半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用在无人机云台的无IMU姿态调整方法和系统，方法包括：云台通过若干伺服电机控制姿态，各个伺服电机输出轴上设置角度编码器；获取无人机姿态角的量程A，获取角度编码器对应量程A的编码器数值B，建立编码器数值B与无人机姿态角的转换关系；飞行中云台与无人机建立通信，实时获取无人机姿态角的变化量，根据转换关系转换为对应编码器数值的变化量，伺服电机根据得到的编码器数值的变化量，调整云台姿态。本发明应用在无人机云台的无IMU姿态调整方法和系统，取消了电子增稳装置的云台增翁，通过控制和无人机相对位置的方式来实现云台增稳，通过归一和类比的方式处理了编码器数据和姿态数据不匹配的问题。
应用无人机 imu 姿态调整方法系统

[发明专利]域控架构下电子换挡控制系统及其控制方法-CN202310883919.9在审
发明人：范汉茂;周敬肇 -专利权人： 上海舆芯半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种域控架构下电子换挡控制系统及其控制方法，系统包括：中央域控制器，连接整车CAN‑FD总线网络；右区域控制器，连接中央域控制器，还连接挡杆角度传感器、P挡按键开关、PRND挡位指示灯；前区域控制器，连接中央域控制器连接，还连接执行器位置传感器、执行器电机；由挡杆角度传感器、P挡按键开关和CAN‑FD信号作为输入信号，右区域控制器作为电子换挡的输入信号采集处理和挡位指示灯的控制执行单元，中央域控制器作为电子换挡的算法处理单元，前区域控制器作为执行器位置信号采集处理和电子换挡执行器的控制执行单元。本发明不需要独立的电子换挡控制器硬件，节省了电子换挡控制系统的硬件成本。
架构电子换挡控制系统及其控制方法