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[发明专利]一种烟叶翻筐预压一体机-CN202210637699.7有效
发明人：杨栩;常建伟;马彩娟;王维超;王龙飞;姜希洪;何冰;崔宁;陈明亮;何晓明;杨宇;蒲团卫;高合旺;吴彦辉;于宏凯;贾建勋;潘礼辉;孟黎明;马丽娟;和梦颖;刘翔文;张永安;马宇;蔡保才 -专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶翻筐预压一体机，涉及烟叶生产设备领域，包括机架，所述机架内腔右部前后两侧固定连接有支撑架，所述机架内腔中部下侧放置有烟箱小车，所述机架内腔部上侧固定连接有承载框；输送机构；翻转机构；覆盖机构；夹持机构；预压机构。本发明，通过翻转机构、覆盖机构与夹持机构等的配合，实现了对输送机构上的烟筐进行夹持、覆盖及翻转的功能，使烟筐内的烟叶落入烟箱小车内，使烟筐翻转180°时，保证烟叶不混乱无序的落入烟箱小车内，使烟叶整齐有序一起装入烟箱小车内，通过预压机构的设置，实现了对烟箱小车内烟叶进行预压的功能。
一种烟叶预压一体机

[实用新型]一种烟箱小车提升机-CN202221344862.2有效
发明人：王维超;常建伟;马彩娟;杨栩;王龙飞;姜希洪;何晓明;陈明亮;崔宁;何冰;潘礼辉;宋光辉;贾建勋;张荣晓;张立顶;王正浩;姜睿哲;孙晓伟;王京;马宇;符新妍;冀德红;丁晓峰 -专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟箱小车提升机，包括机体、烟箱小车和固定螺钉，机体的两侧固定安装有隔离挡板，机体的两侧对称固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆的底端连接有提升架，两侧提升架之间固定安装有整体托架，整体托架的顶部固定安装有输送架，输送架的内部固定安装有驱动电机；烟箱小车的两端固定安装有引导扶手。本实用新型，相比于传统的斜坡式对烟箱小车进行升降，本装置可以实现对烟箱小车在垂直方向实现升降，并通过同步传送带对烟箱小车进行输送，有效保证了小车在运输过程中始终保持稳定运行状态，避免了烟箱小车侧翻的发生，保证了烟叶成包流水线工作的稳定进行。
一种小车提升

[实用新型]一种烟箱小车输送机构-CN202221346568.5有效
发明人：王维超;马彩娟;杨栩;王龙飞;姜希洪;何晓明;崔宁;陈明亮;潘礼辉;何冰;顿松阳;和梦颖;刘翔文;申洪涛;马宇;张生杰;张幸博;姜睿哲;孙晓伟;刘艳芳 -专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟箱小车输送机构，涉及烟草加工技术领域，本实用新型，包括装置主体，所述装置主体的下端外侧壁上设置有多个支撑腿，所述装置主体的左右两侧均设置有同步带轮，所述同步带轮上开设有定位槽，通过采用同步带的带动方式，代替链条，可以更快更高效的运输小车，提高整个输送机构的输送效率，同时通过阻挡伸缩杆的设置，可以实现在使用时，当需要小车静止时，阻挡伸缩杆会将小车挡住，而输送线继续运转，此时小车不随输送线向前移动，小车能在输送带打滑，且不对输送线造成损害，当小车需要前行时，阻挡松开，小车能立即随输送线前行，如此操作可以在输送线上缓存多个小车，提高整个输送机构的运转效率。
一种小车输送机构

[实用新型]一种烟叶打包用减料装置-CN202221346770.8有效
发明人：常建伟;王维超;马彩娟;杨栩;陈明亮;王龙飞;姜希洪;崔宁;何冰;潘礼辉;杨宇;朱高峰;宋光辉;张荣晓;贾建勋;孟黎明;马丽娟;姜睿哲;王京;许卫民;张永安;张生杰;张幸博 -专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟叶打包用减料装置，包括外框架、支撑脚垫、横板支架和平移机构，所述平移机构包括有平移台，所述平移台的两侧分别固定连接有第一导座和第二导座，所述第一导座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一皮带轴，所述第二导座上转动连接有第二皮带轴。本实用新型，通过平移机构与升降机构之间的配合作用，可使烟叶料进行打包时，可将料筐里面多余的烟叶料弄出，不需工作人员手动将料筐里面多余烟叶料取出，此方法省时省力，提升了工作人员的工作效率，减少了工作人员的麻烦，同时利用吸盘的吸附作用，可减少对烟叶的损坏，提升了烟叶收集的质量。
一种烟叶打包用减料装置

[发明专利]一种烟叶自动吸取补料装置-CN202210637665.8在审
发明人：马彩娟;杨栩;王维超;常建伟;崔宁;王龙飞;姜希洪;何冰;陈明亮;潘礼辉;蒲团卫;于宏凯;吴彦辉;张荣晓;申洪涛;高合旺;贾建勋;孟黎明;马丽娟;郝若萍;王正浩;蔡保才 -专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶自动吸取补料装置，涉及烟叶生产补料领域，包括主框架，所述主框架内腔底部左侧放置有第一输送线，所述第一输送线上部放置有烟叶小车，所述主框架内腔底部右侧放置有第二输送线，所述第二输送线上部放置有料框，所述主框架顶部固定连接有三角架；本发明当烟叶小车内的重量不满足生产需求时，通过蜘蛛手控制器、蜘蛛手调节杆、伸缩气缸、高压风机以及吸附板之间的配合，将料框内的烟叶通过高压风机产生的吸附效果吸附在吸附板上，并随即将这部分烟叶移动至烟叶小车内，以此完成对烟叶的自动吸取和补料，从而提高了烟叶包装运输的效率，提高了企业的机械化以及自动化水平，进而提高了企业的生产效率。
一种烟叶自动吸取装置

[发明专利]一种烟叶收购、精准装载成包一体化的自动生产方法-CN202210633876.4在审
发明人：马彩娟;杨栩;王维超;王龙飞;姜希洪;高合旺;何冰;崔宁;陈明亮;何晓明;朱高峰;杨宇;蒲团卫;顿松阳;吴彦辉;贾建勋;张立顶;王正浩;孟黎明;马丽娟;和梦颖;郭贯涛;张荣晓;刘翔文 -专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法，涉及物流、工业自动化技术领域，本发明包括如下步骤：装有收购后烟叶的料筐经料筐输送线，由料筐转箱机构对料筐进行间歇性转箱180°后输送到称重机进行称重；称重系统自动核算称重烟筐质量；输送至移载机，移载机将不同方向的烟筐依次移送到料筐翻筐机和精准补重机器人处；本发明通过整体方法的实施，实现了按标准重量精准补重、自动成包，机械化作业替代了人工称重和补重；该机械自动化作业有效规范了打包区作业秩序，加快烟筐周转速度，降低烟叶装卸次数，减少烟叶损耗；提高了生产效率，实现烟叶精准成包自动化。
一种烟叶收购精准装载一体化自动生产方法

[实用新型]一种春卷加工生产线用正翻转机构-CN202121428765.7有效
发明人：崔宁 -专利权人： 上海翼克机器人有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种春卷加工生产线用正翻转机构，包括连续生产线，所述连续生产线有多个安装支架组成，所述安装支架上设有水平横板，多个安装支架之间互相卡接，所述连续生产线上包括传送带，所述传送带在水平横板之间传动，所述传送带上放置有多个春卷本体，所述连续生产线上包括六个安装组件，所述安装组件包括四个正翻转机构和两个侧覆盖机构，所述正翻转机构包括固定连接在水平横板底部的电动推杆。本实用新型，通过该正翻转机构的设置，使翻转件对春卷本体进行合适位置的翻转，配合定位杆对翻转之前春卷本体的固定，保证了翻转的稳定进行，解决了目前的加工存在加工后的春卷规格不一的情况，提升了春卷加工质量。
一种春卷加工生产线翻转机构

[实用新型]一种高速自动理瓶机-CN202121537224.8有效
发明人：高合旺;毛海鹏;陈明亮 -专利权人： 上海翼克机器人有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速自动理瓶机，包括进料箱、置料板、出料口、凹槽和限位条，所述进料箱上安装有置料板，所述置料板上开设有出料口，所述进料箱上安装有第一电机，所述第一电机上连接有转动杆，所述出料口下方设置有传送带，所述传送带上连接有固定台，所述固定台上安装有挡板，且固定台上设置有转动台，所述转动台上开设有置料槽。该高速自动理瓶机，设置有可转动的转动台，转动台由第二电机带动进行间接性转动，使转动台通过置料槽带动瓶子进行进行转动，在瓶子通过传送带进入置料槽内时，转动台停止转动，防止转动台与瓶子之间互相挤压，使瓶子更好的被放置在置料槽内，减少瓶子的损伤，提高该高速自动理瓶机的工作效果。
一种高速自动理瓶机

[实用新型]一种冷饮自动化包装设备-CN202121558728.8有效
发明人：高合旺;毛海鹏;陈明亮 -专利权人： 上海翼克机器人有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷饮自动化包装设备，包括装置主体、卷料管、加热封口板、第一滑轮和电动马达，所述装置主体上侧设置有卷料管，所述装置主体下端设置有加热封口板，所述装置主体下端设置有挡板，所述装置主体下端设置有第一滑轮，所述移动板外侧连接有第二滑轮，所述装置主体外侧设置有电动马达，所述夹持板外侧连接有连接杆，所述装置主体外侧设置有第三滑轮。该冷饮自动化包装设备，设置有挡板、夹持板，通过第一滑轮在挡板上进行移动，从而方便调节夹持板之间的距离，方便对冷饮瓶进行夹持，并且通过在下料时，根据夹持板的移动，可将冷饮瓶进行放下，使顾客直接取走，不需手动将冷饮取下，在递给顾客，从而更加简单。
一种冷饮自动化包装设备

[实用新型]一种自动化异型分拣装箱设备-CN202121558751.7有效
发明人：陈明亮;高合旺;毛海鹏 -专利权人： 上海翼克机器人有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化异型分拣装箱设备，包括箱体、进料口、废料箱、滑动槽和限位槽，所述箱体上安装有进料口，且箱体内安装有废料箱，所述箱体内安装有储存箱，且箱体上安装有电机，所述电机上连接有第一挡板，所述第一挡板上连接有分拣盘，所述分拣盘上安装有第二挡板，且分拣盘上开设有第一出料口，所述分拣盘上开设有第二出料口。该自动化异型分拣装箱设备，设置有可转动的分拣盘，分拣盘通过转动使其内部的珍珠转动，珍珠通过分拣盘底部的斜面从其外部向其内部移动，通过第一挡板和第二挡板的作用使珍珠在移动的过程中通过第一出料口进行分拣，将尺寸不合格的珍珠分拣至废料箱内，将合格的分拣至储存箱内，完成珍珠的自动分拣装箱。
一种自动化异型分拣装箱设备

[实用新型]一种自动避障型货物输运机器人-CN202121578374.3有效
发明人：陈明亮;高合旺;毛海鹏 -专利权人： 上海翼克机器人有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动避障型货物输运机器人，包括装置底座、固定块和滑动块，所述装置底座的底部设置有万向轮，所述挡板的侧面设置有限位板，所述限位板的外侧连接有电动伸缩杆，所述连接块的上方设置有固定板，所述电动伸缩杆安装在固定板的外侧，所述放置箱的后方设置有固定杆，所述固定杆的外侧连接有滑动杆，所述固定杆的末端与滑动杆的末端均设置有固定块，所述滑动杆的外侧设置有滑动块，且滑动块与放置箱的上方相连接。该自动避障型货物输运机器人设置有红外线测距仪，通过红外线测距仪与外部控制系统之间的联动实时为输运机器人规划路线，使该输运机器人不会与障碍物相碰撞，保证该输运机器人可以持续进行工作。
一种自动避障型货物输运机器人

[实用新型]一种自动灌装上瓶机构-CN202121578413.X有效
发明人：陈明亮;高合旺;毛海鹏 -专利权人： 上海翼克机器人有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动灌装上瓶机构，包括装置主体、电动伸缩杆、支撑腿、压力传感器和齿轮，所述装置主体外侧设置有电动伸缩杆，所述装置主体外侧设置有支撑腿，所述电动伸缩杆外侧设置有滑轮，所述滑轮外侧连接有移动杆，所述第一固定板外侧设置有齿条，所述第一固定板外侧设置有齿轮，所述装置主体外侧设置有放置板。该自动灌装上瓶机构，设置有固定杆、移动杆，通过电动马达带动滑轮进行转动，从而使移动杆进行移动，从而使移动杆与固定杆对瓶子进行夹持，使其移动到合适的位置，之后通过放置板的上升，使瓶口正对出料口，并且在通过固定杆与移动杆对其进行夹持，可对其进行限位，防止在灌装时，瓶子发生倾斜，导致浪费资源。
一种自动灌装机构

[实用新型]一种新型电子面单打印机-CN202121578452.X有效
发明人：高合旺;毛海鹏;陈明亮 -专利权人： 上海翼克机器人有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电子面单打印机，包括装置外壳、烘干装置和输送辊，所述打印装置的侧面连接有电动伸缩杆，所述固定杆的下方设置有限位支架，所述限位支架的上表面开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽的内部设置有第二滑动板，所述第二滑动板的侧面设置有第二螺纹杆，所述第二滑动板的后方设置有烘干装置，所述限位支架的后方设置有输送辊。该新型电子面单打印机设置有导向板与限位支架，导向板与限位支架分别开设有第一限位滑槽与第二限位滑槽，第一螺纹杆与第二螺纹杆分别控制第一滑动板与第二滑动板的位置，使导向板与限位支架装可以根据纸张的尺寸与厚度进行调整，避免纸张在输送的过程中出现错位，保证打印的精准。
一种新型电子打印机

[实用新型]一种新型月饼无菌自动输送设备-CN202121614837.7有效
发明人：毛海鹏;高合旺;陈明亮 -专利权人： 上海翼克机器人有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型月饼无菌自动输送设备，包括输送带、置物箱、输送轮、伸缩弹簧和滚轮，所述输送带上安装有置物箱，所述输送带固定在输送轮上，所述输送轮上连接有传动轴，所述置物箱上开设有放置槽，所述放置槽内设置有升降平台，所述升降平台上连接有连接杆，所述置物箱上开设有滑动槽，所述滑动槽上设置有滑动块。该新型月饼无菌自动输送设备，设置有可升降的升降平台，升降平台在被放置月饼后会在置物箱内下降，从而带动滑动块在滑动槽内滑动，使滑动块带动无菌布对放置槽进行封口，防止外界的杂质和细菌进入置物箱内，使置物箱内的月饼处于无菌的环境中进行运输，提高了该装置运输的安全性。
一种新型月饼无菌自动输送设备

[实用新型]一种拆垛、码垛一体化机器人-CN202121537461.4有效
发明人：高合旺;毛海鹏;陈明亮 -专利权人： 上海翼克机器人有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛、码垛一体化机器人，包括第一传送带、第一电机、吸盘和限位槽，所述第一传送带右侧设置有第二传送带，且第二传送带后方开设有置物架，所述第二螺纹杆上安装有第二滑块，且第二滑块上连接有横臂，所述横臂上安装有第四电机，且第四电机上设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上安装有第三滑块，且第三滑块下方开设有吸盘。该拆垛、码垛一体化机器人，设置有第二电机、第一齿轮和第二齿轮，可通过第二电机带动第一齿轮旋转，并且啮合第二齿轮使得支撑框架旋转至置物架上将货架通过吸盘举升起放置在第二传送带上，这种方式实现了货架的自动上料功能，使得装置在进行码垛的时候更加的稳定。
一种码垛一体化机器人

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