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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种奶茶机称重机械臂及称重方法-CN202110651690.7在审
  • 廖兰心;韩月月 - 上海皮几科技有限公司
  • 2021-06-11 - 2021-08-27 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种奶茶机称重机械臂及称重方法，包括机械臂面板，机械臂面板前端耦合连接有仿生抓手，机械臂后端有固定连接有升降机构，所述升降机构与平移机构通过固定块连接，机械臂面板上还设置有旋转机构，带动机械臂面板进行全角度的旋转，述机械臂面板中部设置有一个称重计量模块，可对仿生抓手上抓取的质量做实时称重，并通过电连接将信息传输到中央控制系统，所述称重计量模块的计量精确度能控制在1克以内；根据称重计量模块的反馈重量变化来进行补偿物料重量达到设定的基本量，使得本发明计量称重更准确，机械臂运用较传统而言更灵活，占地面积小，节省成本。
  • 一种奶茶称重机械方法
  • [发明专利]一种全自动奶茶机-CN202110760411.0在审
  • 廖兰心;韩月月 - 上海皮几科技有限公司
  • 2021-07-06 - 2021-08-27 - A47J31/44
  • 本发明公开了一种全自动奶茶机，包括容纳各组件的外壳，承载各组成机构的工作面板，将奶茶机分为上部的操作区和下部的控制区，其特征在于包括在所述工作面板上设置有可自由移动旋转的的全自由度机械臂，所述工作面板上在特定位置开有排水孔，可供滴落在面板上的液体直接排出面板表面，所述面板上还开有面板条缝，供机械臂水平移动，所述工作面板上还布置安装有制作奶茶所必须的机构，包括落杯机构，出珍珠机构，奶盖机构，奶茶混合机构，制冰机构，覆膜机构，控制系统，工作面板上还开设有出货机构。本发明具有结构简单、操作精度高、占地面积小、奶茶出品效率高等优点。
  • 一种全自动奶茶
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  • 共 3 条
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