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[发明专利]一种基于改进SIFT特征点算法的图像拼接系统及其方法-CN202310936232.7在审
发明人：徐雪菲;施妙言;周恒毅 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进SIFT算法的图像拼接系统及其方法，该系统包括直方图提取模块、特征点提取模块、标记模块、特征点匹配模块、融合模块，该方法包括：获取待拼接的图像，并对待拼接的图像进行预处理；从待拼接的图像中提取出对应的颜色直方图；从待拼接的图像中提取多个特征点、并进行随机值标记；计算特征点对应的特征描述子，通过匹配点校正处理，确定出相互匹配的特征点对；根据特征点对，进行图像融合及平滑处理，输出得到拼接图像。与现有技术相比，本发明能够降低误匹配率、提高特征点匹配的速度，从而确保图像拼接的效率和准确性。
一种基于改进 sift 特征算法图像拼接系统及其方法

[发明专利]一种风力模拟载荷液压控制系统以及试验平台-CN202211257494.2在审
发明人：付志豪;孙渊;段玉彬;周璇 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力模拟载荷液压控制系统，用于风电机组试验平台的风力载荷的模拟控制，所述控制系统包括：PID控制模块，该PID控制模块与液压驱动机构的连接，用以驱动该液压驱动机构；载荷模型输出模块，该载荷模型输出模块的输出端接入所述PID控制模块，该载荷模型输出模块的输入端连接由所述液压驱动机构驱动的风力模拟载荷状态输出。所述载荷模型输出模块的输入参数包括对于风力模拟载荷状态的设定目标值、第一实际值和第一实际值与设定目标值之间的第一偏差值，所述载荷模型输出模块的输出参数是发送给所述PID控制模块的液压驱动动作信号参数。
一种风力模拟载荷液压控制系统以及试验平台

[发明专利]一种基于机器视觉的动作检测计数系统及其方法-CN202310936247.3在审
发明人：徐雪菲;蒋雨皓;周恒毅 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的动作检测计数系统及其方法，该系统包括摄像头、人体姿态估计模块、动作分类模块和计数器，该方法包括：摄像头实时采集画面内包含用户完整头部的图像、并传输至人体姿态估计模块；人体姿态估计模块从接收的图像中提取出人体关节点位置信息，包括33个关键点坐标数据；根据人体关节点位置信息，由动作分类器对应计算各关节点之间距离，以确定出当前动作；计数器通过对当前动作的置信度进行阈值检测，输出得到用户执行当前动作的次数。与现有技术相比，本发明能够实时准确高效地对用户运动健身动作进行检测及计数，提升智能运动健身的监督性和自检性。
一种基于机器视觉动作检测计数系统及其方法

[发明专利]一种β-Ga2-CN202210866247.6有效
发明人：王相虎 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L31/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种β‑Ga2O3基紫外探测器及制备方法，紫外探测器由下至上包括依次层叠设置的衬底(1)、n+‑β‑Ga2O3:Sn导电层(2)、第一电极(3)、n‑β‑Ga2O3:Sn纳米棒陈列(7)、p‑GaN层(5)和第二电极(6)。所述p‑GaN层(5)填充并置于所述n‑β‑Ga2O3:Sn纳米棒陈列(7)之上。2.根据权利要求1所述的β‑Ga2O3基紫外探测器，其特征在于，所述第一电极(3)与p‑GaN层(5)之间设置有第一绝缘层(4)。本发明提高了β‑Ga2O3基异质结紫外光探测器光响应速度。
一种 ga base sub

[发明专利]基于改进NGO算法的风电机组独立变桨控制方法及装置-CN202310897785.6在审
发明人：魏磊;王芳 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进NGO算法的风电机组独立变桨控制方法及装置，所述方法包括：建立PID独立变桨控制模型；构建改进的NGO算法；将所构建的改进NGO算法应用于PID独立变桨控制模型的参数整定。本发明将NGO算法应用于风电机组独立变桨PID控制器的参数整定，提高了参数整定的效率以及控制器的控制效果，解决了PID控制器参数最优解难解的问题。
基于改进 ngo 算法机组独立控制方法装置

[发明专利]一种基于改进蝗虫优化算法的微电网优化调度方法及装置-CN202310897312.6在审
发明人：钱子豪;王芳 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进蝗虫优化算法的微电网优化调度方法及装置，所述方法包括：采集微电网所在地区的典型日气象数据和负荷数据；通过对各分布式电源建立数学模型得到典型日的风力发电、光伏发电和负荷功率数据，结合所采集的典型日数据建立微电网调度模型；设置微电网的约束条件；采用改进蝗虫优化算法对微电网调度模型进行求解，得到最优的调度结果；输出微电网调度最优方案和调度综合成本。本发明可以提高蝗虫优化算法寻优收敛速度和全局寻优能力，从而得到更好的调度方案和更低的综合调度成本。
一种基于改进蝗虫优化算法电网调度方法装置

[发明专利]基于改进鲸鱼优化算法的短期电力负荷预测方法-CN202310878990.8在审
发明人：陈金龙 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进鲸鱼优化算法的短期电力负荷预测方法，包括S1、电力系统负荷分类以及特性分析：采用分类方式将电力系统负荷进行分类，并对电力负荷特点进行预测，所述分类方式包括时间分类、行业分类和特性分类；S2、负荷预测的误差分析：根据电力系统的行业分类特性，分析误差形成的原因；S3、鲸鱼优化算法的改进。本发明利用绝对误差公式计算出绝对误差，接着利用相对误差公式计算出相对误差，此时相对误差是可以通过实际值反映预测精度，将得到的预测值与实际值进行比较，更加直观了解到对比结果和分析结果，可以改善供需侧电能平衡关系以及提高设备利用率，还可以增加经济效益。
基于改进鲸鱼优化算法短期电力负荷预测方法

[发明专利]一种基于神经网络的水果缺陷检测系统及其方法-CN202310928407.X在审
发明人：徐雪菲;范思思;周恒毅 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的水果缺陷检测系统及其方法，该系统包括相互连接的缺陷检测模块和人机交互模块，其中，人机交互模块用于接收用户操作指令，以及将待检测的水果图像传输至缺陷检测模块，并将缺陷检测进度及缺陷检测结果展示给用户；缺陷检测模块通过预先训练好的神经网络模型，用于对待检测的水果图像进行缺陷检测，并将缺陷检测结果传输至人机交互模块。与现有技术相比，本发明能够有效提高水果缺陷的检测效率和准确性，同时方便用户直观获知检测状态及检测结果。
一种基于神经网络水果缺陷检测系统及其方法

[发明专利]一种基于双频光栅的工件测算方法、装置及介质-CN202310958240.1在审
发明人：王海燕;李保江;王西超;陈国初 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及精密检测技术领域，特别涉及一种基于双频光栅的工件测算方法、装置及介质。本发明通过低频相移量和对应位移对高频相移量解包覆，将高频光栅测量的相移量分为了解包部分和包裹部分；解包部分对应的高度通过解包结果和高频光栅周期相移量对应的高度计算得出，增加了解包部分的检测精准度；包裹部分通过经训练神经网络模型进行计算，神经网络模型是基于标定数据拟合的周期高频光栅长度与高度的映射关系，尽可能的保证了包裹部分精准度；综上，显著的提高了工件高度的测算精准度。
一种基于双频光栅工件测算方法装置介质

[发明专利]一种基于线结构光的铝合金焊缝表面质量检测系统及方法-CN202111132873.4有效
发明人：陈云霞;戴金涛;杨洪刚;徐开源 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光的铝合金焊缝表面质量检测系统及方法，属于焊缝视觉检测技术领域。所述方法包括：步骤1传感器标定；步骤2图像预处理；步骤3中心线提取；步骤4数据处理；步骤5特征点提取；步骤6特征参数计算。检测系统，包括主机、适配器、线结构光传感器，线结构光传感器包括相机、镜头、激光器、装配件，其中装配件包括左挡板、左侧板、前侧板、顶板、后侧板、右侧板、激光器夹具以及固定件。本发明克服了由于铝合金焊缝成形的复杂性难以获取焊缝边界点的问题，精确测量焊缝成形尺寸以及有效区分气孔、裂纹、焊瘤、咬边缺陷，实现铝合金焊缝表面质量的实时检测。
一种基于结构铝合金焊缝表面质量检测系统方法

[外观设计]火场清理无人机（山蛛）-CN202330308173.X有效
发明人：卢国英;欧婷玉;周旭;王铭玥 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：火场清理无人机（山蛛）。2.本外观设计产品的用途：用于火场清理的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
火场清理无人机山蛛

[发明专利]焊接图像特征提取方法和自动焊接机-CN202310877481.3在审
发明人：范李哲;张旺;李泽昊 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接图像特征提取方法和自动焊接机。本发明的焊接图像特征提取方法包括：基于标定板，对自动焊接机上的相机进行标定；在用自动焊接机进行焊接作业的过程中，相机实时地摄取焊接图像；对焊接图像提取出焊枪轮廓图像特征；对焊接图像提取出焊道上下坡口图像特征；基于焊枪轮廓图像特征和焊道上下坡口图像特征，得出焊枪中心和焊缝中心。本发明的自动焊接机，其纠偏系统中采用上述焊接图像特征提取方法来确定焊枪中心和焊缝中心。本发明的焊接图像特征提取方法和自动焊接机，解决了相机视场畸变的问题；能够消除图像中的干扰，并且准确快速地识别焊接图像的有效特征，有利于准确快速识别焊缝中心和焊枪中心。
焊接图像特征提取方法自动

[发明专利]一种绿色建筑与电网交互的评估方法-CN202310898794.7在审
发明人：王亚建;孙铭远;高开朗 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种绿色建筑与电网交互的评估方法，所述方法包括：对待评估建筑进行资料收集与整理；对待评估建筑的各个指标进行监测，并对各个指标进行建模；将监测数据代入各个指标模型，计算出各个指标的数值；对目标绿色建筑与电网交互能力得分进行综合评估，得出绿色建筑的评估等级。本发明通过对绿色建筑与电网互动各项指标进行评估打分，得出绿色建筑的评估等级，助力低碳目标的发展。
一种绿色建筑电网交互评估方法

[发明专利]伺服驱动器低延时同步方法-CN202210957526.3有效
发明人：王书华;幸武斌;王建云;岑志勇;常京科 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司;上海电机学院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明属于驱动器控制技术领域，具体涉及伺服驱动器低延时同步方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：实时获取伺服驱动器的伺服运行数据，实时获取伺服电机的电机运行数据，将获取的电机运行数据和伺服运行数据实时发送至同步器；步骤2：同步器接收电机运行数据和伺服运行数据后，将接收到的电机运行数据转换为电机帧数据，将接收到的伺服运行数据转换为伺服帧数据，同时分别将伺服帧数据和电机帧数据按照设定的同步周期划分为多个子帧，并按照时间先后顺序。所述方法将伺服驱动器的数据和伺服电机的数据经过一个同步器进行数据合成后，设置同步标记，再进行分发后，伺服驱动器和伺服电机根据接收到的数据，进行循环时间解码，既降低了同步延时，也避免了同步带来的干扰。
伺服驱动器延时同步方法

[发明专利]一种基于改进型RPM-Net的三维点云配准方法-CN202310737641.4在审
发明人：杨洪刚;王阳;陈俊伟;喻佳祺;贾迎泽 -专利权人： 上海电机学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及计算图形学、计算机视觉技术领域，且公开了一种基于改进型RPM‑Net的三维点云配准方法，包括以下步骤：S1：首先利用激光雷达采集点云数据，并对采集到的点云数据进行解析，并将数据集分为训练集和验证集；S2：构建对点云数据配准模型，包括主干特征提取模块、加强特征提取模块、参数预测模块、计算Match Matrix模块和SVD分解模块；S3：将扩充后的数据集输入到点云配准模型中进行特征提取、匹配工作和求解transformation。利用深度学习方法提取点云的特征，并利用Non‑local Network对特征进行加强学习，并利用提取到的特征进行点云的配准，其优点在于算法的适应性强，对噪声点和异常点不敏感，算法的实现较为简单，提高了点云配准的效率。
一种基于改进型 rpm net 三维点云配准方法

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