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[发明专利]换电设备的装配方法-CN202210357333.4在审
发明人：张建平;王莉;仇丹梁 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备的装配方法，涉及电动汽车的换电设备领域，一种换电设备的装配方法，换电设备包括框架模块和位于所述框架模块内且可相对所述框架模块升降的电池更换模块，装配方法包括以下步骤：将两个所述举升模块平行间隔设置，使两个举升模块的两端分别对齐；将两个移动模块平行置于两个举升模块的两侧端部处，并使举升模块与所述移动模块成角度设置，将举升模块的两端分别连接两个移动模块；将所述电池更换模块设置在两个举升模块之间，将电池更换模块通过与举升机构连接以分别连接两个举升模块。换电设备采用模块化装配，各个模块内部的零件可以提前并行安装，装配效率更高；装配更为灵活，能够适应多种工况。
设备装配方法

[发明专利]换电设备的装配方法-CN202210352088.8在审
发明人：张建平;王凯枫;凌春雷;祝明 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备的装配方法，包括以下步骤：将换电设备的行走驱动机构、行走机构和举升驱动机构安装在第一模块；将换电设备的换电装置和举升机构安装在第二模块；将换电设备的行走驱动机构和行走机构安装在第三模块；将第一模块、第二模块和第三模块沿第一方向依次放置后进行组装形成换电设备。该装配方法将换电设备采用模块化装配，各模块结构较小，便于装配；将对应机构组装至各个模块内，可以降低装配的复杂性及错误发生的可能性也增强了对单个模块组装和调试的灵活性。按需将各部件安装在对应的各个模块后，再根据各个模块内的部件之间的连接、位置关系等将这些模块组装在一起，可以节省各模块相互组装之前装配所占据的空间。
设备装配方法

[发明专利]换电站的换电方法-CN202110535157.4有效
发明人：黄春华;万里斌 -专利权人： 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电站的换电方法。换电站包括穿梭式电池包更换设备，换电方法包括电池的拆卸方法，拆卸方法包括以下步骤：将穿梭式电池包更换设备移动到车辆的底部；使解锁机构对电池解锁，以使电池不再锁定于车辆；使第一运动框架保持静止，而使第二运动框架朝向远离第一运动框架的方向运动，以使得电池脱离所述车辆，电池脱离所述车辆后落到托盘上；穿梭式电池包更换设备带着卸下的电池驶离车辆的底部。该穿梭式电池包更换设备有利于降低换电平台的总体高度和换电站的建造成本，从而能够降低换电的成本，也有利于提高换电效率。
电站方法

[发明专利]电池更换定位控制方法-CN202111302057.3有效
发明人：黄春华 -专利权人： 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池更换定位控制方法，旋转机构带动电池托盘座旋转到位，电池托盘向参照物伸出；当旋转检测单元检测到参照物时，电池托盘的伸出速度减慢；旋转检测单元根据测量到的角度发送信号给旋转机构，旋转机构控制电池托盘座旋转，直至电池托盘正对参照物；托盘伸缩机构驱动电池托盘继续伸出，伸缩检测单元检测电池托盘与参照物之间的距离；当伸缩检测单元检测到电池托盘与参照物之间的距离达到预设值时，伸缩检测单元发送信号给托盘伸缩机构，托盘伸缩机构控制电池托盘停止伸出。通过设置旋转检测单元、伸缩检测单元等检测单元，实现了电池托盘在伸缩过程中的精确定位，提高了系统整体的准确性和安全性。
电池更换定位控制方法

[实用新型]一种电池包翻转机构及电池转运设备-CN202223611896.6有效
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司;上海电巴智能设备有限公司;广州奥动智能设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池包翻转机构及电池转运设备，该电池包翻转机构包括至少两个夹持组件，用于从电池包的两侧夹紧电池包，还包括转动组件，转动组件与夹持组件相连并带动夹持组件转动从而使得电池包翻转；该电池转运设备包括框架、伸出机构及前述电池包翻转机构。通过翻转机构的设置能够方便调整电池包的堆垛方向，在电池包的高度大于宽度时，可以对电池包翻转90度，从而使得电池包的高度小于宽度，进而放入对应的电池架的电池仓位内，这样可以使得每个电池仓位的高度要求较低，有利于提升电池架的存储能力。同时也方便将电池包翻转以便于电池包的电接口与电池仓位内的电连接器对接。
一种电池翻转机构转运设备

[实用新型]一种电池转运设备及充电室-CN202223612337.7有效
发明人：张建平;于新瑞;赵滨 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司;上海电巴智能设备有限公司;广州奥动智能设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池转运设备及充电室，该充电室用于换电站，包括至少一个电池架和前述电池转运设备；该电池转运设备用于沿竖直方向在电池架的多个电池仓位内取放电池，包括轿厢、伸出机构和至少一个传动机构，伸出机构设置于轿厢内，用于取放电池包；传动机构包括卷筒以及一端固定于卷筒上的牵引绳，牵引绳的另一端至少由轿厢的一侧穿出后固定在轿厢上方的预设位置，通过转动卷筒使得牵引绳伸缩从而带动轿厢沿竖直方向升降移动。上述结构整体结构简单，便于控制，且运行平稳，布置灵活，同时降低了设备成本和维护成本。另外，可电池架上各高度位置的电池仓位配合以取放电池包，便于电池转运。
一种电池转运设备充电

[发明专利]一种堆垛换电一体机和换电站-CN202211732404.0在审
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司;上海电巴智能设备有限公司;广州奥动智能设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开一种堆垛换电一体机和换电站，堆垛换电一体机包括框架、伸出机构和电池安装机构，其中：框架沿竖直方向设置；伸出机构设置于框架并能够相对于框架沿伸缩方向伸出或缩回；电池安装机构安装于伸出机构上，伸出机构能够带动电池安装机构伸出框架，从而对换电车辆进行底盘换电。以此，本申请使得电池安装机构和框架一体化，不仅具有堆垛功能还具有换电功能，取消了换电设备和堆垛机对电池包的交互，换电站无需设置堆垛机和换电设备交互电池包的交互空间，只需设置堆垛机的设备空间，减少换电站占用的场地面积，提高换电站的换电效率。
一种堆垛一体机电站

[发明专利]一种摆正机构及电池转运设备-CN202211733637.2在审
发明人：张建平;于新瑞;赵滨 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司;上海电巴智能设备有限公司;广州奥动智能设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种摆正机构及电池转运设备，摆正机构设置于电池转运设备的伸出机构的外侧，用于在电池转运设备获得电池包后对电池包的位置进行调整以实现摆正。前述摆正机构包括基板和设置在基板上部的摆正板摆正板能够相对基板向伸出机构内侧移动以对电池包进行调整摆正。通过在电池转运设备在加设摆正机构，使得电池转运设备能够在承载转运电池包的过程中同时完成对电池包姿态的调整，方便将电池包准确的转运至暂存架或充电架上，有利于提升转运效率。且上述摆正机构能够利用电池包的自重实现无动力摆正，避免另设驱动机构，结构紧凑，避免对伸出机构的伸缩造成干涉，节约能源。
一种摆正机构电池转运设备

[发明专利]一种电池转运设备及充电室-CN202211732379.6在审
发明人：张建平;于新瑞;赵滨 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司;上海电巴智能设备有限公司;广州奥动智能设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池转运设备及充电室，包括轿厢、伸出机构、传动机构、驱动机构和配重机构，伸出机构设置于轿厢内，可伸出轿厢以用于从电池架的任意仓位内取放电池包；传动机构一端连接轿厢，另一端连接配重机构，驱动机构设置轿厢和配重机构之间，通过驱动传动机构带动轿厢和配重机构反向升降移动，使传动机构带动轿厢进行升降的移动，伸出机构设置于轿厢内，轿厢进行升降移动便可以带动伸出机构进行升降的移动，进而使伸出机构带动电池包进行升降的移动，电池包设置于电池架竖直方向上的电池仓内，以使电池包进行竖直方向上的排布，充分利用电池包上方的空间，提高空间利用率，以使同等面积下能够放置更多电池包，节省了空间。
一种电池转运设备充电

[实用新型]一种电池转运设备及充电室-CN202223611154.3有效
发明人：张建平;于新瑞;赵滨 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司;上海电巴智能设备有限公司;广州奥动智能设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池转运设备及充电室，包括轿厢、伸出机构、传动机构、驱动机构和配重机构，伸出机构设置于轿厢内，可伸出轿厢以用于从电池架的任意仓位内取放电池包；传动机构一端连接轿厢，另一端连接配重机构，驱动机构设置轿厢和配重机构之间，通过驱动传动机构带动轿厢和配重机构反向升降移动，使传动机构带动轿厢进行升降的移动，伸出机构设置于轿厢内，轿厢进行升降移动便可以带动伸出机构进行升降的移动，进而使伸出机构带动电池包进行升降的移动，电池包设置于电池架竖直方向上的电池仓内，以使电池包进行竖直方向上的排布，充分利用电池包上方的空间，提高空间利用率，以使同等面积下能够放置更多电池包，节省了空间。
一种电池转运设备充电

[实用新型]一种堆垛换电一体机和换电站-CN202223610911.5有效
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司;上海电巴智能设备有限公司;广州奥动智能设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开一种堆垛换电一体机和换电站，堆垛换电一体机包括框架、伸出机构和电池安装机构，其中：框架沿竖直方向设置；伸出机构设置于框架并能够相对于框架沿伸缩方向伸出或缩回；电池安装机构安装于伸出机构上，伸出机构能够带动电池安装机构伸出框架，从而对换电车辆进行底盘换电。以此，本申请使得电池安装机构和框架一体化，不仅具有堆垛功能还具有换电功能，取消了换电设备和堆垛机对电池包的交互，换电站无需设置堆垛机和换电设备交互电池包的交互空间，只需设置堆垛机的设备空间，减少换电站占用的场地面积，提高换电站的换电效率。
一种堆垛一体机电站

[实用新型]一种摆正机构及电池转运设备-CN202223610778.3有效
发明人：张建平;于新瑞;赵滨 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司;上海电巴智能设备有限公司;广州奥动智能设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种摆正机构及电池转运设备，摆正机构设置于电池转运设备的伸出机构的外侧，用于在电池转运设备获得电池包后对电池包的位置进行调整以实现摆正。前述摆正机构包括基板和设置在基板上部的摆正板摆正板能够相对基板向伸出机构内侧移动以对电池包进行调整摆正。通过在电池转运设备在加设摆正机构，使得电池转运设备能够在承载转运电池包的过程中同时完成对电池包姿态的调整，方便将电池包准确的转运至暂存架或充电架上，有利于提升转运效率。且上述摆正机构能够利用电池包的自重实现无动力摆正，避免另设驱动机构，结构紧凑，避免对伸出机构的伸缩造成干涉，节约能源。
一种摆正机构电池转运设备

[发明专利]穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站-CN202110535153.6有效
发明人：黄春华;万里斌 -专利权人： 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站。该穿梭式电池包更换设备包括：底盘、举升框架和顶升机构，顶升机构连接底盘和举升框架并相对于底盘顶升举升框架；其中，顶升机构包括一连杆，连杆的第一端可旋转地连接于举升框架，连杆的第二端可旋转地连接于底盘，连杆为凸轮或偏心轮，穿梭式电池包更换设备的举升高度不高于80mm。换电站包括：充电室、换电平台、升降机构和如上所述的穿梭式电池包更换设备；升降机构设于换电平台上并用于升降换电平台上的车辆；穿梭式电池包更换设备能够往返于换电平台和充电室之间。该穿梭式电池包更换设备降低了换电平台的总体高度且降低了换电站的建造成本。
穿梭电池更换设备包含电站

[发明专利]用于电池包的解锁装置及包含其的锁机构和换电设备-CN202310215117.0在审
发明人：黄春华;兰志波 -专利权人： 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电池包的解锁装置及包含其的锁机构和换电设备。解锁装置包括有：第一解锁机构，所述第一解锁机构用于实现一级锁止机构的解锁；第二解锁机构，所述第二解锁机构用于实现二级锁止机构的解锁；以及联动机构，所述联动机构与所述第一解锁机构、所述第二解锁机构相连，使得所述第二解锁机构能够在所述第一解锁机构的带动下实现所述二级锁止机构的解锁。本发明公开的用于电池包的解锁装置及包含其的锁机构和换电设备，第一解锁机构、第二解锁机构能够联动，只需要单一的动力源，相当于一套解锁装置可以完成一级锁止机构、二级锁止机构的解锁动作，能够提高安全性能，又能够降低控制难度。
用于电池解锁装置包含机构设备

[发明专利]换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统-CN202111599137.X有效
发明人：黄春华;仇丹梁 -专利权人： 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统，换电设备解锁装置中，驱动元件与传动机构连接并驱动其运动，传动机构与解锁杆连接并带动其伸缩；传动机构包括主动柱、从动柱、连接元件和导向部；连接元件绕主动柱的轴线转动，连接元件绕从动柱的轴线转动，解锁杆绕从动柱的轴线转动。本发明提供的换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统解锁精度高、换电效率高；采用主动柱与从动柱的联动，将驱动元件的横向力矩转换成解锁杆的纵向力矩，节约了换电设备解说装置内部的空间，利用开设有从动柱导向孔的导向部保持解锁杆伸缩时始终处于同一直线上，进一步提高了解锁杆的解锁精度。
设备解锁装置电池快速系统

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