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[实用新型]具有识别功能的自主图书馆取还书机械手-CN201520669619.1有效
发明人：刘龙胜;王叶滔;张波;唐玉新;何丹;董瑢 -专利权人：上海飞乐机械制造有限公司;上海电动工具研究所
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型一种具有识别功能的自主图书馆取还书机械手，其特征在于，包括两个相互啮合的传动齿轮，由关节电机驱动两个传动齿轮中的任意一个旋转，每个传动齿轮分别带动一套平行四连杆机构，每套平行四连杆机构与一个机械手夹爪相连，两个机械手夹爪在两套平行四连杆机构的带动下并拢或分开。本实用新型克服了现有自助图书馆机械手存在的体积大，结构复杂，造价高等缺陷。
具有识别功能自主图书馆取还书机械手

[实用新型]一种电锤三功能转换机构-CN201520752070.2有效
发明人：王典;胡国武 -专利权人： 上海电动工具研究所
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25F3/00 文献下载
摘要：本实用新型一种电锤三功能转换机构，包括支架，在支架上设有电机输出轴及可旋转的气缸，在气缸上设有活塞，由活塞带动气缸前后移动，其特征在于：在气缸上设有大齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，小齿轮设于中间轴上，花键套与中间轴紧密配合，转换部设于中间轴上，偏摆轴承的一端与活塞相连，在偏摆轴承的另一端上设有内花键一，过渡齿轮与电机输出轴啮合，过渡齿轮上设有内花键二，操作部通过带动转换部前后移动，完成结构的功能转换。本实用新型将移动中间轴改为移动花键连接件，依靠花键连接件的前花键和后花键来进行啮合或分离，因此加工方便，装配简单，工作稳定，克服了传统的电锤档位切换普遍依靠弹簧和移动中间轴来进行啮合或分离所带来的缺陷。
一种电锤功能转换机构

[发明专利]一种医用伸缩式匀分直线运动机构-CN201510548750.7在审
发明人：朱小标;王叶滔;刘志仇;李立峰;董瑢 -专利权人：上海飞乐机械制造有限公司;上海电动工具研究所
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明要解决的技术问题是：在外观为圆筒形机构中的匀分运动，且在匀分运动中直线运动的精度。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种医用伸缩式匀分直线运动机构，包括内外嵌套的N节套筒。本发明提供的一种医用匀分伸缩式直线运动机构，成本较低，体现在原材料成本较低，机加工及装配简单，工时较低，且圆筒形机构紧凑，刚度较好，精度高，在上下伸缩运动时，操作力较小，达到医疗器械标准。本发明结构紧凑，传动精度较高，制造成本较低，具有较高的实用价值。
一种医用伸缩式匀分直线运动机构

[实用新型]曲线锯组合上滑座-CN201520669642.0有效
发明人：符广益;杨闯 -专利权人： 上海电动工具研究所
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B23D59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲线锯组合上滑座，其特征在于：包括上滑座套，在上滑座套内设有可自由转动的转动轴，往复杆贯穿上滑座套及转动轴。本实用新型具有如下优点：转动轴和塑料机壳不接触，不会导致塑料机壳在热态下，加速磨损；储藏的润滑脂在毛细小孔的作用下，可以缓慢释放，达到长时间润滑的目的。
曲线组合上滑座

[发明专利]不同电机在同一个机壳上的互换结构-CN201510697627.1在审
发明人：王典;胡国武;罗选强 -专利权人： 上海电动工具研究所
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种不同电机在同一个机壳上的互换结构，包括工具机壳，传动机构组件、中间盖和旧款电机均设于工具机壳内，旧款电机固定于中间盖上，旧款电机的传动轴穿过中间盖与传动机构组件连接；工具机壳上设有进风口和出风口；新型电机的外径小于旧款电机的外径；旧款电机更换为新型电机时，拆除旧款电机，将新型电机固定在中间盖上；新型电机外侧设有风罩，风罩的外径与所述旧款电机的外径相同；新型电机靠近所述进风口的一端设有复合式风叶。本发明通过改变电机组件外部直径和优化风路流向，实现了不同电机在同一个机壳上的互换，可以将使用新型电机的电动工具迅速产品化，缩短了新产品开发周期，并节约了项目投资成本。
不同电机同一个机壳互换结构

[发明专利]一种双面自动点焊机控制装置及方法-CN201410790204.X有效
发明人：陈艾青;李诗语;荆力;戚伟平;王秀芳 -专利权人： 上海电动工具研究所
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种双面自动点焊机控制装置，双面自动点焊机包括左、右丝杆以及用于装配电芯的治具，左、右伺服电机分别与左、右丝杆连接，左、右点焊头分别连接在左、右丝杆上，左、右点焊头上分别设有左、右电极棒，电平转换装置与PLC连接，左、右点焊头均连接电平转换装置，PLC还与左、右伺服电机连接；电芯表面设有接触位。本发明还提供了一种双面自动点焊机控制方法，待两边点焊头全部到达接触位，此时两边极棒都接触电芯，再到达点焊位，这样电芯就不会产生移动，镍片也不会产生错位了。本发明提供的装置提高了点焊质量，由于接触位的出现，在接触电芯之前的运动可以设置伺服电机全速运行，因而也提高了点焊效率。
一种双面自动点焊控制装置方法

[实用新型]一种自动点焊治具的连接片组件-CN201420859526.0有效
发明人：房加强;凌建平;刘进向;李海英 -专利权人： 上海电动工具研究所
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动点焊治具的连接片组件，其特征在于，包括至少2个连接片，至少2个连接片中一半数量的连接片设于第一治具挡板上，另一半数量的连接片设于第二治具挡板上，第一治具挡板和第二治具挡板分别设于由治具上盖板和治具底座板形成的治具的两侧，第一治具挡板上连接片的分流槽的走向均在同一个方向，第二治具挡板上连接片的分流槽的走向均在同一个方向。本实用新型既能满足主流自动点焊机自动点焊的要求，又不会出现连接片叠焊、锡焊高温导线很多杂乱的情况，减少高温线的使用，产品更简洁，效率高。同时避免了在电芯端部进行锡焊，减少对电池组性能和使用寿命的影响，简化了生产工艺，做到综合用料最省。
一种自动点焊连接组件

[实用新型]一种双面自动点焊机控制装置-CN201420806551.2有效
发明人：陈艾青;李诗语;荆力;戚伟平;王秀芳 -专利权人： 上海电动工具研究所
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双面自动点焊机控制装置，双面自动点焊机包括左、右丝杆以及用于装配电芯的治具，左、右伺服电机分别与左、右丝杆连接，左、右点焊头分别连接在左、右丝杆上，左、右点焊头上分别设有左、右电极棒，电平转换装置与PLC连接，左、右点焊头均连接电平转换装置，PLC还与左、右伺服电机连接；电芯表面设有接触位。待两边点焊头全部到达接触位，此时两边极棒都接触电芯，再到达点焊位，这样电芯就不会产生移动，镍片也不会产生错位了。本实用新型提供的装置提高了点焊质量，由于接触位的出现，在接触电芯之前的运动可以设置伺服电机全速运行，因而也提高了点焊效率。
一种双面自动点焊控制装置

[实用新型]电池式工具电池包弹出机构-CN201420470049.9有效
发明人：胡国武;王典 -专利权人： 上海电动工具研究所
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池式工具电池包弹出机构，其特征在于，包括接触片座，接触片座后端设有弹簧座，弹簧座内设有弹簧，接触片座设有用于与电池包相接触的接触片；接触片座上设有与弹簧座相配合的导向槽。弹簧在没有外力的情况下顶住弹簧座，使弹簧座沿导向槽向前滑动，直至被限位结构限位。本实用新型提供了一种结构简单、紧凑、耐用的电池包弹出机构，单人操作时，在单手解除锁制后电池包，将电池包弹出一定的距离，使锁制机构失效，就可轻松拔出电池包。
电池工具弹出机构

[发明专利]园艺工具的旋转机构-CN201410513876.6在审
发明人：王国辉;杨闯 -专利权人： 上海电动工具研究所
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A01D34/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种园艺工具的旋转机构，包括第一部件和第二部件，防护罩设于第二部件的底部，其特征在于：在第一部件的底部和第二部件的顶部分别设有配合连接面，第一部件与第二部件之间通过配合连接面相连接使得第一部件和第二部件可超预定方向相对旋转，第一部件和第二部件的中心轴线同轴，且配合连接面与所述第一部件、第二部件的中心轴线非垂直设置。本发明提供了一种园艺工具旋转机构，当其应用于园艺工具中的打草机上时，可实现一次旋转达到打草机的修边状态，并使护照置于打草头的上方，满足护照的安规要求，使用方便快捷。
园艺工具旋转机构

[发明专利]一种用于电动工具的高速整体式永磁无刷直流电机-CN201410727166.3有效
发明人：王典;罗选强;王永生 -专利权人： 上海电动工具研究所
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电动工具的高速整体式永磁无刷直流电机，包括转子及套设在转子外的定子，其特征在于，在转子及定子的前后两端分别设有前端盖及后端盖，螺杆穿过前端盖及后端盖后配合螺母将转子、定子、前端盖及后端盖装配成整体，风叶位于后端盖或前端盖的外侧，风叶连接到转子以随转子旋转。本发明的优点是：工艺简单，装配方便，电磁线圈不会因破损短路，冷却好，运行稳定，寿命长。
一种用于电动工具高速整体永磁直流电机

[实用新型]直流冲击电钻冲击机构-CN201320582005.0有效
发明人：符广益;胡国武;罗选强;崔陵军 -专利权人： 上海电动工具研究所
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B23B45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流冲击电钻冲击机构，其特征在于，包括输出轴，输出轴外圈上设有第一轴承和第二轴承，第一轴承的外圈设有轴承座，第一轴承的一端与旋转冲击块的一端连接，旋转冲击块的外圈设有旋转支架，旋转支架通过压缩弹簧与冲击座的一端连接，冲击座的另一端与第二轴承连接。本实用新型具有结构简单、耐用、尺寸小等特点。
直流冲击电钻机构

[发明专利]一种基于开关电容的动力锂离子电池组电量均衡芯片电路-CN201310532816.4无效
发明人：徐鹏;杨文荣;陈欣;胡越黎 -专利权人： 上海电动工具研究所;上海大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于开关电容的动力锂离子串联电池组的电量均衡芯片，可用于多节锂离子电池串联的情况。电池B0、电池B1、电池B2接采样器101、采样器102、采样器103以获得其电压值。电压比较模块104通过比较4节电池电压，获得电压最低电池信息。控制模块105通过输出引脚，控制相应的开关，使电容C工作在被DC／DC模块107充电与向电池放电的状态之间。本发明能起到减小电池组单体电池之间的电压差，改善电池之间的不均衡，提高电池使用寿命。
一种基于开关电容动力锂离子电池组电量均衡芯片电路

[发明专利]一种用环氧大豆油制备水溶性绝缘漆的方法-CN201210299056.2有效
发明人：罗小锋;陆顺平;朱博雅;王华;程于峰 -专利权人： 上海电动工具研究所
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用环氧大豆油制备水溶性绝缘漆的方法，先对环氧大豆油进行加热真空脱水；在装有搅拌器、冷凝管/真空泵、滴液漏斗的三口烧瓶中，加入一定量的酸酐、多元醇、含羟基羧酸，在氮气保护条件下，高温下发生一系列的开环、酯化、缩聚反应后，加入环氧大豆油、催化剂，氮气保护，高温反应3～4小时，降温加入有机胺中和、去离子水、水性固化剂、固化促进剂、水性消泡剂和水性流平剂，均匀分散后，即可得到不同固含量的清澈透明的水溶性绝缘漆。本发明采用植物油脂合成，减小了对石油资源的依赖；工艺简单、操作方便，无毒害气体排出；绝缘性能好、收缩率小、韧性好、机械强度高，耐热等级达到F级，适用于电机、线圈等的绝缘处理。
一种用环氧大豆油制备水溶性绝缘漆方法

[发明专利]单组份自干型丙烯酸接枝环氧酯水分散体涂料及制备方法-CN201110208482.6无效
发明人：陆顺平;冯鹏程;罗小锋;刘农强;朱博雅 -专利权人： 上海电动工具研究所
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： C09D151/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种单组份自干型丙烯酸接枝环氧酯水分散体涂料及其制备方法。所述的单组份自干型丙烯酸接枝环氧酯水分散体涂料，其特征在于，包括丙烯酸接枝环氧酯水分散体树脂、去离子水、pH值调节剂、水性催干剂、水性润湿剂和水性消泡剂。其制备方法为：按比例在丙烯酸接枝环氧酯水分散体树脂中依次加入去离子水、pH值调节剂、水性催干剂、水性润湿剂和水性消泡剂，混合均匀后，即制得自干型丙烯酸接枝环氧酯水分散体涂料。本发明不仅具有优异的干燥性能和储存稳定性能，而且具有出色的机械性能、耐水性和耐腐蚀性的特点，达到溶剂性涂料的性能水平。
单组份丙烯酸接枝环氧酯水分散体涂料制备方法

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