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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于高温高压蒸汽阀门密封面的数显研磨装置-CN201710289908.2有效
发明人：唐彬 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高温高压蒸汽阀门密封面的数显研磨装置，其包括步进电机、升降器、升降平台、第一固定螺栓、主轴、研磨盘、涡轮箱、研磨电机等，步进电机与升降器相连，升降平台、支架上板都与升降器相连，升降平台位于支架上板的上方，升降平台与涡轮箱相连，涡轮箱与研磨电机相连，多个摄像头安装在支架上板上，支架上板通过主轴与研磨盘相连，研磨盘与涨紧装置相连等。本发明能够具有便携式、轻量化、组合化、研磨精度高、稳定性好特点。
用于高温高压蒸汽阀门密封研磨装置

[发明专利]高温高压蒸汽阀门密封面在线修复系统-CN201710289352.7有效
发明人：唐彬;卢志龙;刘昌海;马耀清 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温高压蒸汽阀门密封面在线修复系统，其包括相互连接的移动式机器人TIG焊接系统、热处理系统、数显研磨装置；移动式机器人TIG焊接系统包括焊枪枪头、焊枪枪管、拉丝器、导向轮、拉簧、支撑架、送丝管、水冷电缆、导向棒、较直器、送丝盘、送丝机、TIG电源、送丝支架、移动万向轮、机器人底座、第一机器人轴、第二机器人轴、第三机器人轴、第四机器人轴、第五机器人轴、第六机器人轴、钨极、夹持件、高温摄像头，TIG电源通过水冷电缆与导向棒相连，两个导向棒安装在送丝支架的顶端。本发明具备修复后质量优良，修复效率高，整个修复的成本低、经济性好的特点。
高温高压蒸汽阀门密封在线修复系统

[发明专利]滚刷装置-CN202111121835.9有效
发明人：唐彬;沈润杰;卢志龙 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂;上海枢创科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚刷装置，包括：滚刷、电机组件、三角连接板、连杆、气缸以及基座；所述基座固定安装所述气缸，所述基座转动安装所述三角连接板；所述三角连接板和所述气缸之间通过所述连杆连接；所述滚刷和所述电机组件安装在所述三角连接板上，所述电机组件传动连接所述滚刷。本装置实现有限空间条件下进入容器内部并清洁壁面的功能。
装置

[发明专利]磁吸力可调水冷壁管机器人-CN202111123466.7有效
发明人：唐彬;沈润杰;卢志龙 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂;上海枢创科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁吸力可调水冷壁管机器人，包括：驱动轮系统、磁力吸附系统、拉力传感器、抬升电机以及磁吸盘；所述磁力吸附系统安装在所述驱动轮系统上并允许相对所述驱动轮系统上下移动；所述驱动轮系统安装所述抬升电机，所述磁力吸附系统安装所述拉力传感器；所述抬升电机传动连接所述拉力传感器并通过所述拉力传感器带动所述磁力吸附系统相对所述驱动轮系统上下移动；所述磁力吸附系统安装所述磁吸盘，所述磁吸盘设置有多组且错落安置。本发明能够降低水冷壁管机器人在水冷壁管不同位置时的磁吸力波动，提高了机器人的吸附安全系数。
吸力可调水冷机器人

[发明专利]基于远程控制的水冷壁爬壁机器人DR检测方法及系统-CN202210253860.0在审
发明人：唐彬;刘金成;卢志龙;马耀清 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于远程控制的水冷壁爬壁机器人DR检测方法及系统，包括：远程控制X射线探伤机系统，包括：X射线发生器，用以发射X射线；远程控制器，实现远程调节KV、时间、开关高压；远程控制遥控器，控制爬壁机器人移动和X射线探伤机升降机构的升降；移动式平板探测器系统：包括：无线便携式平板探测器，搭载摄像监控确保无线便携式平板探测器到达预设位置，检测拍摄完成图像实时传回软件系统并自动保存；移动机构，配备远程控制遥控器用以操作无线便携式平板探测器移动。本发明缺陷显示更直观，污染更小，检测速度和效率提高，且控制成本。
基于远程控制水冷壁爬壁机器人 dr 检测方法系统

[实用新型]一种电力检修焊接用自夹持定向机构-CN202122977722.0有效
发明人：汤亚杰;陈刚;史亮;陈钧 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力检修焊接用自夹持定向机构，包括定位板，所述定位板顶端固定连接有一组固定块，所述固定块内壁贴合有转板，所述转板端部固定连接有若干主齿块，所述固定块内侧壁固定连接有若干副齿块，所述主齿块与副齿块相啮合，所述固定块内壁固定连接有内弹簧，且内弹簧与转板外壁相贴合，所述转板外壁固定连接有连接杆和传动杆，解决了现有的电力检修焊接用自夹持定向机构往往测量精度不够，且在测量过程中需要一直手握测量工具，较为费时费力，不能对其进行有效的固定，且不方便日常收纳和携带的问题。
一种电力检修焊接夹持定向机构

[实用新型]用于执行器的更换平台装置-CN202121734872.2有效
发明人：常琪;李郁峰 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了电动执行器技术领域中一种用于执行器的更换平台装置，包括底板、固定座以及固定横杆；所述固定座设置在底板的一侧，所述固定座上转动设置进退螺杆，所述进退螺杆上设置齿轮箱，所述齿轮箱通过所述进退螺杆的转动而移动设置在底板上；所述固定横杆设置在底板的另一侧，所述固定横杆上固定设置连接轮，所述齿轮箱中设有动叶输出轴，所述动叶输出轴与所述连接轮对应设置，且所述动叶输出轴通过齿轮箱移动至固定横杆而与所述连接轮固定设置。本实用新型解决了齿轮箱与动叶输出轴脱离问题，进一步提高了更换电动执行器的工作效率，间接提高机组安全和经济效益。
用于执行更换平台装置

[实用新型]用于给煤机的在线监测装置及其给煤机-CN202121663021.3有效
发明人：常琪;吴云斐 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了煤矿安全监控技术领域中的一种用于给煤机的在线监测装置及其给煤机，包括监测机架、给煤机机架，监测机架固定设置在给煤机机架上，给煤机机架内传动设置有传动皮带；监测机架上设有监测煤流量的摄像机，摄像机与监测机架电连接设置，摄像机对应传动皮带设置；监测机架上设有监测给煤机内工作温度的温度传感器，监测机架上设有显示温度的显示区，温度传感器与显示区电连接设置，温度传感器对应给煤机机架的内腔设置。本实用新型实时监测皮带上煤流量的实时状况，确保给煤设备的安全稳定运行，并且实时监测给煤机内部工作温度，进一步提高设备的安全可靠性，间接提高设备安全和经济效益。
用于在线监测装置及其

[发明专利]垂直自动度可调的竖向壁面两自由度定位系统-CN202111125605.X在审
发明人：唐彬;沈润杰;卢志龙 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂;上海枢创科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及电厂在役检查及维修技术领域的垂直自动度可调的竖向壁面两自由度定位系统，包括横向移动系统、垂直移动系统以及编码组件，垂直移动系统滑动连接于横向移动系统上，通过编码组件分别对横向移动系统和垂直移动系统的移动位置进行测量；横向移动系统包括重力块、第一牵引软绳、滑轮组、导轨组、滑动组以及第一卷扬组件；第一牵引软绳通过第一卷扬组件进行收卷或放卷，重力块带动第一牵引软绳在滑轮组上进行滑动，第一牵引软绳带动滑动组在轨道组上进行滑动。本发明适应性强，实现安装块和直线轨道滑块同步运动，能够方便的调整垂直自由度的行程，提高位移的测量精度。
垂直自动可调竖向壁面两自由度定位系统

[发明专利]一种激光焊接过程三维空间飞溅识别装置-CN202010047625.9有效
发明人：李芳;黄晔;华学明;唐彬;李兴宇;张跃龙 -专利权人：上海交通大学;上海电力股份有限公司吴泾热电厂
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接过程三维空间飞溅识别装置，涉及激光焊接领域，包括焊接激光器、行走平台、高速摄影系统、同步触发装置、计算机、标版。高速摄影系统包括两套高速相机，分别固定在垂直于行走平台的Y轴和X轴的平面，进行同步触发采集。通过带通滤波，图像增强技术抑制金属蒸气羽烟的辐射光，增强飞溅的热辐射光，提高了对飞溅识别与提取的成功率。将同时获得的图像中提取的飞溅进行关联，进而获得飞溅的三维空间位置和分布特征。
一种激光焊接过程三维空间飞溅识别装置

[实用新型]一种电厂锅炉节能的改良管道结构-CN202022451111.8有效
发明人：宋福民;史亮 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F22B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电厂锅炉节能的改良管道结构，包括管道，所述管道的外表面活动连接有下紧固板，所述下紧固板的表面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有底座，所述底座的一侧固定连接有连接块，所述连接块的内壁活动连接有上夹板，所述上夹板的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有连接螺栓，所述管道的外表面活动连接有固定板。该电厂锅炉节能的改良管道结构，通过紧固螺栓对底座进行固定，把管道放置在下紧固板的内壁，转动上夹板，通过连接螺栓对上夹板和底座进行连接，当管道发生膨胀时，管道对上紧固板和下紧固板进行支撑，上紧固板和下紧固板对弹簧进行压缩，达到对管道进行支撑，防止管道断裂的目的。
一种电厂锅炉节能改良管道结构

[发明专利]在役安全阀阀座密封面现场修复方法-CN202110621567.0在审
发明人：卢志龙;唐彬;马耀清;李晔;王佳超 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23P6/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种在役安全阀阀座密封面现场修复方法，包括：对安全阀阀座的原密封面车削至基材本体，并经过无损检测合格；采用镍基合金本体补焊和过渡；现场密封面堆焊步骤：选取密封面材质进行堆焊；对密封面堆焊整个热过程进行实时控温和热处理；现场粗加工步骤：对热处理后的密封面粗加工；现场检测步骤：检测粗加工的密封面，若检测不合格，则重复粗加工步骤，若检测合格，则精车密封面至目标尺寸并满足粗糙度要求，并通过研磨满足平整度要求。本发明为在较短工期内现场解决阀座密封面Stellite合金脱落、开裂、吹损等缺陷，提供了可靠的方法和途径。能够在狭小空间内高效率和高质量的完成现场再制造工作。
安全阀密封现场修复方法

[发明专利]一种无人机在室内煤场飞行的避障方法-CN202011500121.4在审
发明人：郭兴福;沈润杰;顾晓松;刘立杰;陆雪良;沈晓波;王祥来;解炯;黄诚 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂;上海杰屿智能科技有限公司;苏州同港无人机研究院有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机在室内煤场飞行的避障方法，包括如下步骤：在无人机上携载激光测距仪、惯性导航器件与视觉摄像头；无人机飞行过程中，无人机依据系统规划好的路径，并基于该路径通过激光测距仪、视觉摄像头获取环境中动态障碍物的相关信息；通过微型计算机树莓派获取上述相关信息并基于该信息对无人机飞行前方与动态障碍物发生碰撞的可能性进行预测，且预测结果包括继续沿规划路线飞行以及动态避障。本发明的避障方法能让无人机跳出局部最优值，方法结构完备，能够适用于多障碍物的复杂场景。
一种无人机室内煤场飞行方法

[实用新型]适用于大壁厚高温合金焊接的Y型接头结构-CN202020705794.2有效
发明人：唐彬;卢志龙;马耀清;葛圣杰 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂;上海吴泾电力工程有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于大壁厚高温合金焊接的Y型接头结构，包括：第一焊接件和第二焊接件；所述第一焊接件的焊接面与所述第二焊接件的焊接面之间构成TIG焊道；所述第一焊接件的焊接面与所述第二焊接件的焊接面具有一相互接触的激光焊接部，所述激光焊接部位于所述TIG焊道的一端。采用本实用新型提供的Y型接头结构，解决了现场自动化焊接前快速装配组对的效率问题，达到了有效避免焊接接头组对时错边和偏斜的效果。解决了大壁厚部件焊接时减少焊缝金属的填充量、提高焊接效率等问题，进一步提高了焊接接头的熔合比，达到高效获得性能优异的焊接接头质量等效果。
适用于大壁厚高温合金焊接接头结构

[实用新型]TIG焊枪-CN202020707963.6有效
发明人：唐彬;卢志龙;马耀清;葛圣杰 -专利权人： 上海电力股份有限公司吴泾热电厂;上海吴泾电力工程有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种TIG焊枪，包括：焊枪主体，所述焊枪主体呈扁平状；所述焊枪主体的头部设置有导电嘴，所述导电嘴内设置有钨极安装结构；所述焊枪主体的内部设置有进气管，所述进气管的一端位于所述焊枪主体的头部；所述焊枪主体的侧边上连接有送丝管，所述送丝管的一端位于所述焊枪主体的头部，并朝向所述导电嘴；所述焊枪主体的表面设置有绝缘耐高温层。通过采用本实用新型的TIG焊枪新型结构，其前端扁平状结构解决了小角度坡口条件下的大厚壁工件全焊透结构中在深且窄焊接位置进行焊接时焊枪角度调整困难以及容易出现焊接死角和触碰焊接工件等问题，解决了焊枪外部绝缘及承受长时间高温和热辐射等问题。
tig 焊枪

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