|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 42个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种自动换砂台-CN201910241131.1有效
-
陈文君
-
上海爱仕达机器人有限公司
-
2019-03-28
-
2023-09-08
-
B24B27/00
- 本发明公开了一种自动换砂台，包括底座、箱体、防尘盖、粘砂纸机构、砂纸检测装置、撕砂纸机构和接砂盒，所述箱体设置在所述底座上；所述防尘盖可开合地连接在所述箱体的顶端；所述箱体的顶端设置有粘砂安装座，所述砂纸检测装置和粘砂纸机构分别设置在所述粘砂安装座上；所述箱体的前侧板的顶端设置有扯砂安装座，且所述扯砂安装座位于所述粘砂安装座的正前方；所述撕砂纸机构设置在所述扯砂安装座上；所述接砂盒可拆卸地设置在所述扯砂安装座的前侧。本发明的自动换砂台，可同时针对四头打磨头同步进行砂纸的自动检测、自动撕砂以及自动粘砂，检测准确率高。
- 一种自动换砂台
- [发明专利]一种砂带机-CN202310807028.5在审
-
陈文君
-
上海爱仕达机器人有限公司
-
2023-07-03
-
2023-08-18
-
B24B21/00
- 本发明公开了一种砂带机，属于砂带机技术领域，目的在于克服现有砂带机不便对具有长条状结构并具有内拐角的工件进行打磨的缺陷。砂带机包括机架，机架上设有第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮和砂带；在横向上，第三带轮位于第一带轮和第二带轮之间；第三带轮的位置低于第一带轮和第二带轮；第四带轮低于第二带轮，在横向上，第二带轮和第四带轮位于第三带轮的同一侧，砂带机的砂带具有第一绕法，砂带依次经过第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮。砂带机能够打磨普通较为规整的工件，砂带机的同一状态也能够打磨具有长条状结构和内拐角的工件，增加了砂带机的适用范围。
- 一种砂带机
- [发明专利]一种恒力自动打磨抛光机-CN202111495696.6在审
-
陈文君
-
上海爱仕达机器人有限公司
-
2021-12-09
-
2022-11-15
-
B24B19/00
- 本发明属于打磨抛光设备技术领域，具体涉及一种恒力自动打磨抛光机。针对现有恒力打磨设备打磨效果不佳的不足，本发明采用如下技术方案：一种恒力自动打磨抛光机，包括：机座，包括底板；打磨机构；受力传递机构，包括可相对底板滑动的浮动板、随浮动板移动的受力轮、受力皮带、固定轮；受力检测组件，包括力传感器和触发件；恒力补偿机构，包括伺服电机、恒力主动轮、恒力从动轮、恒力调节皮带，所述恒力从动轮和所述受力轮同轴；控制器，与所述力传感器相连并控制所述伺服电机；其中，所述控制器根据所述力传感器的信息调节所述伺服电机的输出力矩。本发明的恒力自动打磨抛光机的有益效果是：打磨机构受到的力恒定，实现恒力打磨。
- 一种恒力自动打磨抛光机
- [实用新型]一种可纠偏打磨装置-CN202221867047.4有效
-
陈文君
-
上海爱仕达机器人有限公司
-
2022-07-20
-
2022-11-08
-
B24B21/00
- 本实用新型公开了一种可纠偏打磨装置，属于机器人技术领域，目的在于克服打磨装置的砂带容易出现拖带现象的缺陷。打磨装置包括主架体，所述主架体上设有工作轮和主动轮，所述工作轮和所述主动轮设有砂带，所述主架体上设有调节架，所述调节架上通过转轴可松紧地设置纠偏架，所述纠偏架上设有纠偏轮，所述砂带经过所述纠偏轮的表面。通过纠偏轮的摆动调节，可以改变砂带的转动方向，当工作轮和主动轮的轴线平行度存在偏差时，通过纠偏轮可以有效降低砂带脱轮风险，提高砂带工作的稳定性。
- 一种纠偏打磨装置
- [实用新型]水槽竖向倒角打磨装置-CN202221876344.5有效
-
陈文君
-
上海爱仕达机器人有限公司
-
2022-07-20
-
2022-11-08
-
B24B21/00
- 本实用新型公开了水槽竖向倒角打磨装置，属于机器人技术领域，目的在于克服现有技术中水槽的竖向倒角打磨效率低的缺陷。打磨装置包括驱动台，驱动台上安装连接座、驱动轮、第一方向延伸架和驱动驱动轮转动的驱动件，第一方向延伸架的端部设置第二方向延伸架，第二方向延伸架的端部设置工作轮，驱动轮和工作轮上设有砂带，第一方向延伸架的端部还设有过渡轮，砂带经过过渡轮，驱动轮、过渡轮和工作轮的转动轴线两两垂直。可以通过第一方向延伸架伸入水槽，第二方向延伸架可以向水槽的竖向倒角延伸，使得打磨装置能够打磨水槽的竖向倒角，将打磨装置固定在机器人上应用，可以实现水槽竖向倒角打磨的自动化。
- 水槽竖向倒角打磨装置
- [实用新型]一种机器人锅柄夹具-CN202221729383.2有效
-
陈文君
-
上海爱仕达机器人有限公司
-
2022-07-06
-
2022-10-14
-
B24B41/06
- 本实用新型公开了一种机器人锅柄夹具，属于机器人技术领域，目的在于克服现有机器人锅柄夹具对锅柄的夹持容易松动的缺陷。夹具包括架体和驱动件，架体上具有第一铰接位和第二铰接位，第一铰接位和第二铰接位分别铰接第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间通过第三连杆连接，第一连杆具有第三铰接位和第四铰接位分别与驱动件和第三连杆连接，第二连杆上具有第五铰接位与第三连杆连接，第二连杆上设有夹头；当夹具处于夹持状态时，第一铰接位、第四铰接位和第五铰接位处于同一直线上。这样第二连杆的作用力不容易导致第三连杆和第一连杆发生相对转动，从而使得整个连杆机构处于相对稳定状态，夹头可以稳定夹持锅柄。
- 一种机器人夹具
- [实用新型]一种工件焊接检测机构及检测组件-CN202123076409.6有效
-
陈文君
-
上海爱仕达机器人有限公司
-
2021-12-09
-
2022-06-24
-
G01M13/00
- 本实用新型属于汽车后副车架技术领域，具体涉及一种工件焊接检测机构及检测组件。针对汽车后副车架生产过程中，现有工件检测机构占用焊枪操作空间不足，本实用新型采用如下技术方案：一种工件焊接检测机构，包括：工件压紧件，开设相通的工件容纳槽和活动槽；检测组件，包括检测开关和活动组件，所述活动组件可活动的设于所述活动槽中；动力组件；在动力组件驱动过程中，所述活动组件相对所述工件压紧件运动，当所述工件压紧件移动到位后，所述活动组件触发所述检测开关。本实用新型的工件焊接检测机构的有益效果是：检测开关位于工件压紧件的远离工件一端，间接检测工件，不会占用焊枪操作空间，检测开关距离焊接位置较远，寿命更长。
- 一种工件焊接检测机构组件
- [实用新型]一种汽车保险杠冲孔机-CN202123389728.2有效
-
陈文君
-
上海爱仕达机器人有限公司
-
2021-12-30
-
2022-05-31
-
B21D28/34
- 本实用新型属于汽车零件加工技术领域，具体涉及一种汽车保险杠冲孔机。针对现有汽车保险杠冲孔时，每套保险杠均需配备专用工装或胎膜的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车保险杠冲孔机，包括机器人和由机器人驱动的冲孔装置，所述冲孔装置包括：快装支架，与机器人相连，CCD组件，用于拍摄汽车保险杠的图像并确定冲孔位置；凹模；动力组件；冲头，由所述动力组件驱动并相对所述凹模活动；导向机构，对所述冲头进行导向。本实用新型的汽车保险杠冲孔机的有益效果是：同一冲孔机可以适用同一品种和同一孔径的汽车保险杠；可以仅对汽车保险杠进行粗定位而无需精确定位；凹模和冲头均设于快装支架上，同轴度容易保证。
- 一种汽车保险杠冲孔
- [实用新型]一种机器人用双头砂带机-CN202122668256.8有效
-
陈文君
-
上海爱仕达机器人有限公司
-
2021-11-03
-
2022-03-11
-
B24B21/00
- 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人用双头砂带机。针对现有砂带机打磨产品受限的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人用双头砂带机，所述机器人用双头砂带机包括：底座；上机体，设于所述底座上；电机，设于所述上机体上，所述电机为双输出轴电机；两个砂带传动机构，设于所述上机体上，由所述电机驱动旋转，所述砂带传动机构包括与所述电机的输出轴固接的主动轮、导向轮和打磨轮，所述打磨轮位于最下端，所述导向轮可拆。本实用新型的机有益效果是：由同一电机驱动两个砂带传动机构，电机为双输出轴电机，结构紧凑；砂带传动机构的导向轮可拆，可以选择较大或较小尺寸的导向轮，以更好的适应不同的产品。
- 一种机器人用双头砂带机
- [实用新型]一种锅具自动砂轮机-CN202122668424.3有效
-
陈文君
-
上海爱仕达机器人有限公司
-
2021-11-03
-
2022-03-11
-
B24B19/00
- 本实用新型属于锅具制造设备技术领域，具体涉及一种锅具自动砂轮机。针对现有砂轮式自动打磨机打磨过程中由于砂轮消耗或锅具缺陷导致打磨质量不稳定的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种锅具自动砂轮机，包括：下底座；锅具旋转机构，用于驱动锅具旋转；上机体；恒力浮动机构，所述恒力浮动机构包括比例调节阀和受控于所述比例调节阀的气缸，所述比例调节阀调节所述气缸的输出压力；砂轮转动机构，由所述气缸驱动，所述砂轮转动机构驱动砂轮转动。本实用新型的锅具自动砂轮机的有益效果是：设有恒力浮动机构，恒力浮动机构可以实现恒力的柔性的打磨加工；恒力浮动机构采用比例调节阀和气缸，结构较为简单，容易实现。
- 一种自动砂轮机
- [实用新型]一种行程可调机械抓手-CN202122145263.X有效
-
陈文君
-
上海爱仕达机器人有限公司
-
2021-09-07
-
2022-01-25
-
B25J15/02
- 本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种行程可调机械抓手。型针对现有机械抓手行程不可调节，或者虽可调节但是调节结构不尽合理的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种行程可调机械抓手，所述行程可调机械抓手包括：安装座；驱动组件；传动组件，所述传动组件包括由所述驱动组件驱动转动的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条；夹爪组件，所述夹爪组件包括联动的一对夹爪，所述夹爪和所述齿条固接；其中，所述驱动组件通过驱动所述传动组件带动所述一对夹爪同步运动。本实用新型的有益效果是：驱动组件通过齿轮齿条驱动一对夹爪同步运动，夹爪可以停留在精确位置，可以抓取各种不同尺寸的物料，同时保证抓取稳定和效率。
- 一种行程可调机械抓手
|
