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[发明专利]一种电池均衡控制装置及方法-CN201510142065.4有效
发明人：张博;姬园;单超 -专利权人：海马汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池均衡控制装置，所述装置包含主控板以及从控板，其中，所述主控板包含主均衡控制单元，所述从控板包含电压采集单元、从均衡控制单元以及放电单元。当所述主控板与所述从控板通信错误时所述从控板上的从均衡控制单元控制相应的放电单元实现单板均衡控制。本发明还公开了一种电池均衡控制方法，包含电池信息采集步骤、系统均衡命令生成步骤、单板均衡命令生成步骤以及均衡命令执行步骤。本发明的电池均衡控制装置以及方法在进行电池均衡的过程中不仅更加全面的考虑到了电池单体的实际情况，还基于多种意外情况构建了应对措施，从而实现了更为安全有效的电池均衡控制，达到了更为理想的电池均衡控制效果。
一种电池均衡控制装置方法

[发明专利]一种车辆的远程驾驶控制系统及方法-CN201510041168.1有效
发明人：宋永舟;孙占军;朱成彦 -专利权人： 上海海马汽车研发有限公司;海马汽车有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的远程驾驶控制系统，包括：虚拟驾驶操作模块，用于在接收到车辆驾驶员的驾驶指令后，产生一随机密钥，发送车辆控制指令；测控模块，用于提取控制指令中的随机密钥，检测该随机密钥是否能够通过验证，若是，启动远程控制，实时采集车辆车内和车外的环境信息、及车辆的状态参数；若否，结束；处理模块，用于将采集到的车辆车内和车外的环境信息、及车辆的状态参数编制成符合无线通信协议格式的数据信号传输出去；虚拟驾驶操作模块还用于将接收到的数据信号解码成预定格式的操控信息，根据操控信息模拟车辆中各个操作部件实时操控。本发明在车辆驾驶员出现特殊情况时代替驾驶员实现远程驾驶的控制，为驾驶员的生命安全提供保障。
一种车辆远程驾驶控制系统方法

[实用新型]驻车制动手柄总成以及电动车-CN201821717111.4有效
发明人：胡旭军;刘磊;倪聪;穆学吉;张莉莉 -专利权人：海马新能源汽车有限公司;海马汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驻车制动手柄总成以及电动车，驻车制动手柄总成包括手柄本体、棘爪、棘齿板和导轨本体，手柄本体包括操作部以及安装部，操作部与安装部连接，安装部设置有夹持口，棘爪安装在手柄本体上，棘齿板卡接在夹持口中，手柄本体与夹持板转动连接，棘爪能够与棘齿板上的齿槽啮合，导轨本体设置有用于绕设拉索的弧形槽，弧形槽沿其槽宽方向具有用于防止拉索从弧形槽内脱落的两个槽侧壁，导轨本体安装在安装部沿转动轴线方向的一侧。加工制造时，直接将导轨本体加工成具有弧形槽的结构，将导轨本体安装在手柄本体上，拉索绕设在导轨本体上的弧形槽中，依靠导轨本体自身实现拉索的限位，避免了手柄本体加工出现干涉的问题。
导轨本体手柄本体弧形槽拉索驻车制动手柄总成棘齿板棘爪电动车加工本实用新型槽宽方向齿槽啮合弧形槽沿转动连接转动轴线槽侧壁夹持板夹持口夹持卡接限位干涉制造

[发明专利]一种继电器状态检测电路及其方法-CN201910189967.1在审
发明人：王明林;蒋峰;刘珂;贾晓光 -专利权人：海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供了一种继电器状态检测电路及其方法，涉及电动汽车技术领域。该继电器状态检测电路包括控制器、供电主路与第一检测支路，供电主路包括第一电源、主负继电器以及预充继电器组，其中，主负继电器与预充继电器组并联后的一端与第一电源的负极电连接，且预充继电器组包括预充继电器，主负继电器与预充继电器组并联后的另一端与第一检测支路电连接，第一检测支路的输入端与第二电源电连接，且第一检测支路包括电压采集装置，控制器分别与主负继电器、预充继电器以及电压采集装置电连接。本发明提供的继电器状态检测电路及其方法具有在继电器出现粘接故障时，确定出现粘接故障的具体继电器，便于后续的修护的优点。
继电器预充继电器状态检测电路支路继电器组电压采集装置检测控制器电连接并联粘接主路电源电动汽车技术电源电连接负极电连接供电输入端修护

[发明专利]一种车联网测试系统及其测试方法-CN201711054270.0在审
发明人：朱宏林;尹春山;卢雁;高翠柳 -专利权人： 上海海马汽车研发有限公司;海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网测试系统及其测试方法。该车联网测试系统包括上位机、手机移动终端、后台数据服务器和车联网测试平台。车联网测试平台包括CAN总线；车载ECU，其根据从CAN总线上获取的指令数据或人工操作执行相应的动作；车载T‑BOX，其将CAN总线上的状态数据上传到后台数据服务器以便手机移动终端读取状态数据；CAN‑BOX/VSPY将CAN总线上的数据上传给上位机，以便上位机监测CAN总线上的数据是否正确。本发明无需在实车上对车联网系统进行测试，避免了在实车上测试带来的诸多问题。
车联网上位机测试后台数据服务器手机移动终端测试平台测试系统联网测试系统读取状态人工操作数据上传指令数据状态数据车载ECU 监测

[实用新型]一种汽车拉索芯线-CN201821631221.9有效
发明人：朱锡庆;王国增;赵金刚 -专利权人：海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16C1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件领域，具体而言，涉及一种汽车拉索芯线。一种汽车拉索芯线，包括沿预设方向延伸的钢索及护管，护管套设在钢索外周。钢索包括本体以及外壳，外壳沿预设方向套设在本体的外周面上，用于与护管的内周面接触，并且外壳的外周面与护管的内周面线接触。该汽车拉索芯线能够有效减小钢索与护管之间的摩擦，从而能够有效减小产生的振动与噪声。由此，能够有效减弱传递至驾驶室内的噪声与振动，提高了驾车和乘车的舒适性。
护管钢索拉索芯内周面汽车减小外周预设噪声本实用新型方向延伸汽车配件舒适性外周面线接触摩擦乘车驾驶室内传递

[实用新型]单向换挡同步器-CN201821608017.5有效
发明人：方雷 -专利权人：海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16D23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车相关装置技术领域，具体而言，涉及单向换挡同步器；其包括齿套、齿毂和滑块组件，齿套套设于齿毂的外周，滑块组件的第一端可滑动地设置于齿毂的外周，且滑块组件的第二端与齿套的内壁抵接，齿套和滑块组件被配置为能从起始位置朝向第一预设方向自由地移动，并在朝向第二预设方向移动时被限制于起始位置；第一预设方向和第二预设方向相反；该单向换挡同步器结构简单，易于控制，装配简单，成本低廉。
滑块组件预设换挡同步器齿套齿毂外周本实用新型方向相反方向移动可滑动地相关装置第一端抵接内壁装配移动配置自由汽车

[实用新型]可变电动平台、车身骨架及电动汽车-CN201821392960.7有效
发明人：谯万成;覃铭;张作泳;李东锋;李冯亮 -专利权人：海马新能源汽车有限公司;海马汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变电动平台、车身骨架及电动汽车，属于电动汽车领域。上述可变电动平台主要包括动力电池组件、底盘前悬架、底盘后悬架和车身骨架；底盘前悬架与车身骨架的前部连接，底盘后悬架与车身骨架的后部连接；动力电池组件包括电池箱和多个电池模组，多个电池模组排列在电池箱中，并与电池箱连接；电池箱与车身骨架连接。通过上述设计得到的可变电动平台及电动汽车，其在使用时，可以根据不同车型来布置电池模组的数量，从而能够达到预定续航里程。电池箱内部具有不同电芯排布的通用性，电池箱采用规整化设计使箱体内部空间得到最大化利用。
车身骨架电池箱电动平台可变底盘电动汽车动力电池多个电池后悬架前悬架模组电动汽车领域箱体内部空间本实用新型最大化利用电池模组续航里程组件包括规整电芯排布前部车型

[实用新型]通气管以及发动机总成-CN201821655540.3有效
发明人：王少辉;张光辉;徐秦帅;李伟霖;郭明霞 -专利权人：海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通气管以及发动机总成，通气管包括有通气管本体和单向阀，通气管本体沿其长度方向的两端分别设置为用于连接PCV阀门的进气端口以及用于连接进气歧管的出气端口，单向阀安装在通气管本体上，单向阀令进气端口向出气端口畅通，以及令出气端口向进气端口阻断。通过在通气管上增加单向阀，当增压器介入工作临界点时，位于缸盖罩上用于连接进气歧管的管接头内的PCV阀门处于振动状态，不能正常关闭，而此时位于通气管内的单向阀正常工作能够有效阻止气体进入曲轴箱，避免曲轴箱压力增大，起到了有效保护发动机的作用。
通气管单向阀出气端口进气端口进气歧管阀门有效保护发动机发动机总成工作临界点曲轴箱压力振动状态缸盖罩管接头曲轴箱增压器总成本发动机畅通

[实用新型]一种手动解锁机构、自动挡换挡系统及汽车-CN201821447866.7有效
发明人：王国增;赵金刚;朱锡庆;刘仲阳;刘金帅 -专利权人：海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车领域，公开了一种手动解锁机构、自动挡换挡系统及汽车。手动解锁机构包括导向件、滑动连接于导向件的解锁杆以及与解锁杆传动连接的锁止电磁阀总成。解锁杆包括第一端与第二端，解锁杆的第一端用于与自动挡换挡系统的解锁按钮传动连接，解锁杆的第一端上设置有第一弹性部，解锁杆的第一端通过第一弹性部能够与解锁按钮间接接触。由于解锁杆与解锁按钮之间通过第一弹性部实现软接触，这样使得锁止电磁阀的引起的传递到解锁杆的第一端时振动会被第一弹性部吸收，使得传递到解锁按钮的振动较小，驾驶室内的噪音也得到降低，改善了驾驶员的使用体验。自动挡换挡系统和汽车包括了上述的手动解锁机构，因此也具有上述的有益效果。
解锁杆第一端手动解锁机构换挡系统解锁按钮弹性部自动挡锁止电磁阀传动连接导向件汽车本实用新型滑动连接间接接触汽车领域软接触传递噪音驾驶室内吸收

[发明专利]自动泊车方法、装置及汽车-CN201910132443.9在审
发明人：钟凤辉;袁志勇;孙金涛;曹强 -专利权人：海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种自动泊车方法、装置及汽车，涉及自动化技术领域。其中，所述方法通过检测目标区域两个相邻区域上两个停放车辆之间的最小距离和停放姿态，然后根据该最小距离和停放姿态判断该目标区域是否适合泊车，并且在判定所述目标区域适合泊车时，根据所述两个停放车辆的停放姿态确定在所述目标区域的泊车姿态及停靠位置。通过该方法，可以在泊车空间有限时采用合理的泊车姿态和停靠位置以满足泊车后用户开门上下车以及自车泊出所需的空间，并降低汽车对泊车空间的要求，实现在更小的区域内泊车，进而提升用户的泊车体验。
泊车目标区域停放泊车空间停靠位置自动泊车最小距离汽车自动化技术领域相邻区域姿态判断姿态确定上下车限时判定开门检测申请

[实用新型]油泵以及自动变速箱-CN201821630315.4有效
发明人：王伟;崔东伟;张辉;余豪;刘尧;倪亚军;章志清;呼贝贝 -专利权人：海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油泵以及自动变速箱，油泵包括泵壳、转子组件和单向阀组件，泵壳内设置有油泵吸油腔、油泵压力油腔、油泵主油路、反馈孔以及容置腔，油泵主油路连通油泵压力油腔，油泵吸油腔的一端延伸至泵壳的外侧面形成吸油口，油泵主油路的一端延伸至泵壳的外侧面形成出油口，反馈孔连通油泵主油路以及容置腔，转子组件安装于泵壳内，用于将油液从油泵吸油腔输送至油泵压力油腔内，单向阀组件安装在容置腔内，单向阀组件用于令吸油口向出油口畅通，以及令出油口向吸油口阻断。该油泵在工作过程中，当油泵压力突变时，通过单向阀组件的自动调节作用，进而有效降低油泵出油口的压力突变，保证变速箱液压系统的稳定性。
油泵泵壳单向阀组件油泵压力主油路油泵吸油出油口容置腔吸油口油腔自动变速箱转子组件反馈孔面形连通自动调节作用本实用新型油泵出油口压力突变液压系统变速箱延伸油液突变畅通保证

[实用新型]一种汽车传动系统液压回路及汽车-CN201821631200.7有效
发明人：张辉;崔东伟;王伟;刘尧;倪亚军;余豪;章志清;呼贝贝 -专利权人：海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体而言，涉及一种汽车传动系统液压回路及汽车。一种汽车传动系统液压回路，包括油箱、高压油路及低压油路。高压油路包括第一高压主油路、第二高压主油路、第一支路及第二支路；第一高压主油路与油箱连通，第一支路及第二支路的两端分别与第一高压主油路及第二高压主油路连通；第一支路上设置有机械泵，第二支路上设置有电动泵。低压油路包括低压主油路、第三支路及第四支路，第三支路的一端与第二支路连通，第四支路的一端与第二高压主油路连通，第三支路及第四支路的另一端均与低压主油路连通；第三支路上设置有选择阀，第三支路上设置有主压力控制阀。该汽车传动系统液压回路能够降低系统能耗。
支路高压主油路汽车传动系统液压回路连通低压油路高压油路主油路油箱汽车制造技术本实用新型压力控制阀降低系统有机械泵电动泵选择阀能耗汽车

[实用新型]一种导油管组件、变速器及车辆-CN201821512444.3有效
发明人：崔东伟;张书光;潘宇鹏;李飞;安致远 -专利权人：海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导油管组件、变速器及车辆，涉及导油管布置技术领域。该导油管组件用于变速器，导油管组件设置于变速器的离壳与变壳之间，且用于连通离壳与变壳之间的油道，该导油管组件包括多个导油管以及用于固定多个导油管的固定件，多个导油管间隔设置于固定件。通过固定件对导油管的固定，使得导油管的装配更便捷，同时，将导油管组件集成为一个组件，装配效率也得到有效地提高，从而加快了生产节拍。该变速器包括上述的导油管组件。因此，该变速器的离变壳之间油道的安装效率高，工作人员的劳动强度低，生产效率高。该车辆包括上述的变速器。因此该车辆的变速器的离变壳之间油道的安装效率高，工作人员的劳动强度低，生产效率高。
导油管变速器固定件油道安装效率生产效率本实用新型间隔设置生产节拍装配效率组件包括组件设置有效地连通装配

[实用新型]一种换挡拨叉总成及变速器-CN201821557275.5有效
发明人：陈瑞军;冯海登 -专利权人：海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆部件技术领域，旨在提供一种换挡拨叉总成及变速器。本实用新型提供的换挡拨叉总成，其包括拨叉臂、拨叉轴和拨叉。拨叉臂和拨叉均固定连接在拨叉轴上，拨叉用于带动同步器滑动。拨叉轴的两端分别设置有塑料直线轴承，拨叉轴通过塑料拨叉轴承与变速器壳体可滑动地连接，保证在换挡过程中，拨叉轴的滑动稳定性。而且由于塑料直线轴承与拨叉轴通过注塑连接，不仅降低了拨叉总成的质量，而且使得拨叉总成的结构更加紧凑，同时有助于降低使用成本。
拨叉轴拨叉换挡拨叉塑料直线轴承本实用新型变速器拨叉总成拨叉臂变速器壳体滑动稳定性车辆部件可滑动地注塑连接换挡同步器滑动轴承紧凑塑料保证

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