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[发明专利]一种绿植养护移植打包装置及使用方法-CN202211199089.X有效
发明人：杨爱俊;于恒;李中元;黄志平 -专利权人： 上海汀树科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿植养护移植打包装置，包括车体、旋转伸缩机构、第一升降机构、环转机构、第二升降机构、放卷机构及喷淋机构；所述旋转伸缩机构连接于车体上，第一升降机构连接于旋转伸缩机构上，且第一升降机构位于车体的侧部；所述环转机构连接于第一升降机构上，第二升降机构连接于环转机构上；所述放卷机构连接于环转机构上，且喷淋机构的喷淋管可拆卸的连接于放卷机构；所述旋转伸缩机构包括旋转盘，旋转盘转动连接于安装槽中，旋转盘的底部安装有液压马达；所述旋转盘的顶部连接有U型板；本发明集防寒包裹、防虫喷涂及移植覆膜的功能于一体，解放了劳动力，提高工作效率，节约成本，改善了工作人员工作环境，避免工作人员受伤的风险。
一种养护移植打包装置使用方法

[实用新型]一种智能立体仓库-CN202221701323.X有效
发明人：杨爱俊;李中元;张玉龙;徐德雄;黄志平;于恒;郭馨宇;谷留军 -专利权人： 上海汀树科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立体仓库，包括货架，所述货架两侧分别设置有入库机构和出库机构，所述货架中部设置有巷道堆垛机；所述巷道堆垛机包括机架、下轨道和上轨道，所述机架滑动安装在下轨道和上轨道之间；所述机架一侧安装有用与驱动机架往复移动的第二驱动机构，所述机架中部滑动安装有取放机构，所述机架一侧安装有用于驱动取放机构上下滑动的第三驱动机构。本实用新型，能够自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理；大大提高了仓库的单位面积利用率，提高了劳动的生产率，降低了劳动强度。
一种智能立体仓库

[发明专利]一种长度可调节的车床内胀式夹具及其使用方法-CN202211047189.0在审
发明人：杨爱俊;于恒;李中元;黄志平 -专利权人： 上海汀树科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种长度可调节的车床内胀式夹具，包括芯轴、支撑板、支撑座、内胀机构及锥座；所述芯轴的两端连接有连接块A及连接块B，相邻两套夹具之间通过连接块A与连接块B凹凸联锁配合，且锥座与连接块B之间凹凸联锁配合；所述支撑座共有两个，支撑座连接于连接块A与连接块B内侧的芯轴两端；所述内胀机构为左右对称设置的两组，内胀机构包括螺母块及多个连杆组件，芯轴的外壁设有旋向相反的两段螺纹，两个螺母块分别螺纹配合于两段螺纹上。本发明采用机械撑胀原理，通过支撑板贴合管类工件的内壁，防止车刀挤压工件变形；同时夹具的长度可任意调节，以满足不同长度管类工件的加工需求。
一种长度调节车床内胀式夹具及其使用方法

[实用新型]一种智能视觉检测台-CN202221701325.9有效
发明人：杨爱俊;李中元;张玉龙;徐德雄;黄志平;于恒;艾兵;郭馨宇 -专利权人： 上海汀树科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能视觉检测台，包括支架，所述支架顶端安装有支撑板，所述支撑板上共开设有两个通孔，所述支撑板位于通孔外侧设置有限位结构；所述支架后侧可调节的安装有支撑杆，所述支撑杆上可调节的安装有横杆，所述横杆一端安装有安装板，所述安装板上共安装有两个工业相机。本实用新型，支架后侧可调节的安装有支撑杆，可根据需要调节支撑杆的高度；支撑杆上可调节的安装有横杆，可根据需要微调横杆的高度和前后距离，从而精度更高；通过工业相机可对产品进行拍摄，配合通孔可对产品进行检测。
一种智能视觉检测

[实用新型]一种工业机器人用手持式示教器-CN202221551952.9有效
发明人：杨爱俊;李中元;张玉龙;徐德雄;黄志平;于恒;艾兵 -专利权人： 上海汀树科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用手持式示教器，包括示教器主体、电源、PLC、主控箱、PC和机器人驱动模块，所述示教器主体的正反面分别设有显示屏和可拆卸的后盖板，所述后盖板的背侧设有两个安装垫块，且安装垫块上设有手带，所述安装垫块的端面处靠近拐角处设有急停按钮，所述电源和PLC输出端与主控箱输入端电信连接，所述主控箱输出端与示教器主体和PC输入端的以太网连接，所述示教器主体输出端与机器人驱动模块输入端通过以太网连接。该实用新型的设为手持式，在示教器主体的背侧设有后盖板，且后盖板上设有两个安装垫块，通过其可以安装手带，且示教器主体体积较小，使其方便对示教器主体进行手持携带，方便转运。
一种工业机器人用手持式示教器

[实用新型]一种多工艺机器人工作站-CN202221551944.4有效
发明人：杨爱俊;孙健;李中元;张玉龙;徐德雄;黄志平;于恒;艾兵 -专利权人： 上海汀树科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工艺机器人工作站，包括底座、操控屏和PLC控制箱，所述底座顶端的中部安装有轨迹路线模块和机器人，所述底座位于机器人一侧安装有视觉检测机构和输送机构，所述底座位于机器人另一侧安装有夹具快换机构。本实用新型，轨迹路线模块包含不同几何形状的孔，可用于编辑、调试不同的轨迹程序，轨迹路线模块上的针状凸起，用来标定TCP点；夹具快换机构上设置有多个夹具，供机器人更换不同的夹具；视觉检测机构用于对产品进行检测；可进行多种工艺的操作。
一种工艺机器人工作站

[实用新型]一种激光打标机-CN202221553227.5有效
发明人：杨爱俊;李中元;张玉龙;徐德雄;黄志平;于恒;艾兵;郭馨宇 -专利权人： 上海汀树科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光打标机，包括底座，所述底座上侧安装有打标台和立架，立架内中部旋转安装有Z轴丝杆，Z轴丝杆上螺纹滑动安装有滑座，滑座一侧安装有Y轴气缸，Y轴气缸一端安装有激光打标头，底座一端上侧通过X轴丝杠安装有放料台，本实用新型通过打标台上设有的Z轴丝杆和Y轴气缸，使得能够调节激光打标头的使用高度和前后移动处理，操作方便快捷，调节精度高，有利于提高打标的效率，而且通过立架一侧安装有第一连接座，第一连接座一侧铰接有第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆一端通过第二连接座铰接有可触摸操作屏，使得能够根据需要调节可触摸操作屏的使用角度，从而满足不同角度的操作使用处理，操作方便快捷。
一种激光打标机

[实用新型]一种用于五轴加工中心的AC转台-CN201922052456.3有效
发明人：杨爱俊;颜嘉淇;陈敬敬;颜文;刘光辉;周伟;周杰锋;郭馨宇;王震;马翊渊 -专利权人： 上海汀树科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于五轴加工中心的AC转台，包括底板，所述底板安装有固定板，所述固定板与匹配的T形槽匹配安装有固定螺栓，所述固定板安装有两个支撑板，所述支撑板安装有电机法兰，所述电机法兰安装有第一电机，所述第一电机通过有第一轴承过盈配合有旋转套，所述旋转套通过螺栓固定连接有安装座，所述安装座通过螺栓固定连接有转轴，所述转轴安装有第二轴承，所述转轴连接有密封套，所述密封套固定安装在支撑板上，所述安装座安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有皮带轮，所述皮带轮通过第一皮带轮和第一皮带轮连接有第一转轴，所述第一转轴固定安装有第一旋转套，所述第一旋转套连接有夹具安装盘。
一种用于加工中心 ac 转台

[实用新型]一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人-CN201922052450.6有效
发明人：杨爱俊;颜嘉淇;陈敬敬;颜文;周伟;刘光辉;周杰锋;郭馨宇;马翊渊;王震 -专利权人： 上海汀树科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人，包括安装壳，安装壳连接接有AUBO机械手，AUBO机械手连接有角度转接块，角度转接块铰接有夹具装置，安装壳两端对称连接有移动装置，移动装置包括支撑架，支撑架连接有固定架，固定架连接有减震装置，减震装置包括垫块，垫块通过螺丝锁紧连接在固定架底面，垫块和固定架设有两个通孔，通孔内连接有第一导向柱，圆孔内连接有第二导向柱，第一导向柱和第二导向柱两端连接有U形块，弹簧孔内安装有第二弹簧，第二弹簧与U形块相连接，第二弹簧与固定架底面固定连接，U形块连接有液压杆，液压杆贯穿固定架和垫块，液压杆的输出端连接有撑头，撑头安装在U形块内表面上，U形块连接有滑动装置。
一种基于视觉定位系统复合协作机器人

[外观设计]复合式AGV运输机器人-CN201930486107.5有效
发明人：杨爱俊;颜嘉淇;陈敬敬;周伟;刘光辉;颜文;王震;郭馨宇 -专利权人： 上海汀树科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合式AGV运输机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动线中的物料输送，具有识别物料、抓取物料、运输物料、放置物料、手动充电、自动充电、建图规划、合理避障、与车间管理系统衔接等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.设备中间横向设有一层水平的镂空结构。
复合 agv 运输机器人

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