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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]清洁机器人及清洁系统-CN202110927493.3在审
发明人：张珂嘉;姚国强;唐志敏 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明属于清洁机器人技术领域，解决现有扫地机器人的占地面积较大，导致用户不便收纳问题，提供了一种清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括机器人本体及第一拖地组件，在水平面上第一拖地组件可相对机器人本体运动，以使第一拖地组件沿竖直方向的投影向机器人本体沿竖直方向的投影运动。本发明中在水平面上第一拖地组件可相对机器人本体运动，当第一拖地组件沿竖直方向的投影向机器人本体沿竖直方向的投影运动后，便减小了机器人的占地面积，从而便于收纳。
清洁机器人系统

[实用新型]一种用于清洁机器人的清洗基座-CN202121499603.2有效
发明人：张珂嘉;姚国强;任连志;顾文渊 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洁机器人的清洗基座，包括用于向清洁机器人拖布喷水的喷水组件，用于对所述拖布进行刮洗的刮水组件，其特征在于，还包括添加剂组件，添加剂组件包括容纳盒和添加剂管，添加剂泵能够将容纳盒中的添加剂泵向添加剂管，与净水箱连接的进水管和添加剂管并联后与混合器的一端连接，混合器的另一端和喷水组件连接。通过将添加剂组件和净水管路并联，从而使得用户根据需求旋转清洗拖布过程中选择是否施加添加清洗。
一种用于清洁机器人清洗基座

[实用新型]清洁机器人及清洁系统-CN202121865347.4有效
发明人：张珂嘉;姚国强;唐志敏 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁机器人技术领域，提供了一种清洁机器人及清洁系统。该清洁机器人包括机器人本体、第一拖地组件和第二拖地组件，第一拖地组件及第二拖地组件均设于机器人本体上，第一拖地组件可在竖直方向上相对第二拖地组件运动。当第一拖地组件可在竖直方向上相对第二拖地组件运动后，便实现了第一拖地组件与第二拖地组件错位的功能。
清洁机器人系统

[实用新型]清洁机器人及清洁系统-CN202121866973.5有效
发明人：张珂嘉;姚国强;唐志敏 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁机器人技术领域，解决现有扫地机器人的占地面积较大，导致用户不便收纳问题，提供了一种清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括机器人本体及第一拖地组件，在水平面上第一拖地组件可相对机器人本体运动，以使第一拖地组件沿竖直方向的投影向机器人本体沿竖直方向的投影运动。本实用新型中在水平面上第一拖地组件可相对机器人本体运动，当第一拖地组件沿竖直方向的投影向机器人本体沿竖直方向的投影运动后，便减小了机器人的占地面积，从而便于收纳。
清洁机器人系统

[实用新型]升降机构、清洁机器人及清洁系统-CN202121888735.4有效
发明人：张珂嘉;姚国强;唐志敏 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁机器人技术领域，用以解决现有的清洁机器人上拖地机构无法升降的技术问题，提供了一种升降机构、清洁机器人及清洁系统。该升降机构包括用于驱动拖地机构相对机器人本体下降的下降驱动组件，升降机构还包括弹性复位件，拖地机构相对机器人本体下降时，弹性复位件被拖地机构压缩/拉升产生弹性变形。本实用新型中拖地机构相对机器人本体下降时，弹性复位件被拖地机构压缩/拉升产生弹性变形，故当拖地机构不再受下降驱动组件约束时，原本被压缩/拉升的弹性复位件因弹力作用驱动拖地机构上升，因此升降机构实现了驱动拖地机构上升与下降。
升降机构清洁机器人系统

[实用新型]一种用于清洁机器人的清洗烘干基座-CN202121473346.5有效
发明人：张珂嘉;顾文渊;姚国强;任连志 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洁机器人的清洗烘干基座，包括喷水组件和刮洗机构，其特征在于，还包括热吹风装置，热吹风装置包括依次连接的风机、风道和出风导引盒，热吹风装置能够对清洁机器人的拖布施加热风；风道内设置有加热组件，所述加热组件能够对流经所述风道的气流进行加热；出风导引盒用于将气流向位于配合位置的拖布所在位置处导引。能够在清洁机器人的拖布清洗完成后，通过热风吹干拖布，从而避免拖布滋生细菌。
一种用于清洁机器人清洗烘干基座

[实用新型]一种用于清洁机器人清洗基座的污水箱-CN202121499574.X有效
发明人：张珂嘉;姚国强;任连志;顾文渊 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洁机器人清洗基座的污水箱，包括污水箱体和污水杀菌装置，污水箱体可抽取地设置在污水箱容纳槽内，污水箱体的侧壁上方设置有第一通孔，污水箱容纳槽的侧壁上方相应地设置有第二通孔，第一通孔和第二通孔高度相同，一种用于清洁机器人清洗基座的污水箱，通过设置臭氧发生器，以免污水箱中的水由于长时间放置而产生异味，同时，臭氧发生器和污水箱分离，从而干湿分离。
一种用于清洁机器人清洗基座污水

[实用新型]一种用于清洗基座的抽取式过滤盒-CN202121499604.7有效
发明人：张珂嘉;姚国强;任连志;顾文渊 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洗基座的抽取式过滤盒，包括位于污水接收位置的凹槽，所述凹槽能够从所述污水接收位置抽离，污水管的一端能够和所述凹槽的底部连通，所述污水管的一端设置有伸缩端，所述伸缩端能够使得所述凹槽从所述污水接收位置抽离时和所述污水管不干涉。在抽取过程中过滤盒中的污水不会泄露，同时通过在污水管的一端设置伸缩端，从而使污水管在过滤盒抽取过程中不会和污水管形成干涉。
一种用于清洗基座抽取过滤

[外观设计]自动清洗基座-CN202130052014.9有效
发明人：张珂嘉;顾文渊;于波;姚国强 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动清洗基座。2.本外观设计产品的用途：用于清洁自移动扫地机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动清洗基座

[实用新型]一种用于清洁机器人的边刷伸缩系统-CN201921657813.2有效
发明人：张珂嘉;周四海;刘飞 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于清洁机器人的边刷伸缩系统。包括：摆动机构、弹性元件、摆动臂和边刷；所述摆动臂的第一端与所述摆动机构转动连接，第二端设有所述边刷；所述弹性元件的第一端与所述摆动机构相连，第二端与所述摆动臂相连；通过所述摆动机构和弹性元件使所述边刷在露出状态与不露出状态之间切换。本实用新型能够在不增加边刷尺寸及不增加清洁机器人的尺寸的情况下，实现圆弧形边缘的清洁机器人墙角的清洁。
一种用于清洁机器人伸缩系统

[实用新型]一种清洗基座-CN201920996683.9有效
发明人：张珂嘉;周四海;李维 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洗基座，其能够实现清洁机器人拖地机构自动清洗。本实用新型提供包括：基座主体，设置于所述基座主体的刮水机构，以及具有喷头的喷水组件；所述喷头沿所述清洁机器人的拖地部件进行排布且形成为向所述拖地部件喷水或喷雾的结构；所述刮水机构包括刮板，该刮板能够与所述拖地部件接触并相对位移，以将所述拖地部件上的附着物刮除同时将水挤出。
一种清洗基座

[实用新型]一种清洁机器人-CN201920996682.4有效
发明人：张珂嘉;周四海;刘飞;李维 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁机器人，能够实现自动清洗。该清洁机器人具有升降机构和清洗基座，所述清洗基座包括：基座主体，设置于所述基座主体的刮水机构，以及具有喷头的喷水组件；所述喷头沿所述清洁机器人的拖地部件进行排布且形成为向所述拖地部件喷水或喷雾的结构；所述刮水机构包括刮板，该刮板与所述拖地部件接触并相对位移，以将所述拖地部件上的附着物刮除的同时将水挤出；所述升降机构以使所述拖地部件与所述刮板接触或分离的形式使所述拖地部件抬升或下降。
一种清洁机器人

[实用新型]升降机构及具备该升降机构的清洁机器人-CN201920996695.1有效
发明人：张珂嘉;周四海;刘飞 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降机构及具备该升降机构的清洁机器人，以解决目前清洁机器人无法对室内综合环境进行有选择地拖地的问题。该升降机构包括依次连接的驱动组件、升降组件和清洁组件；所述驱动组件用于驱动所述升降组件；所述升降组件能够使所述清洁组件相对于待清洁表面实现抬升和下降；当所述清洁组件下降至接触所述待清洁表面，所述清洁组件被设置为能够对所述待清洁表面进行清洁处理；所述清洁组件抬升后能够不接触所述待清洁表面。
升降机构具备清洁机器人

[实用新型]一种用于清洁机器人的吹尘系统及清洁机器人-CN201920816880.8有效
发明人：张珂嘉;周四海;袁源 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洁机器人的吹尘系统及清洁机器人，该吹尘系统包括：用以产生压缩气流的气流产生机构，和一端与所述气流产生机构的出口相连接的吹尘流道，吹尘流道被设置为能够通过排放气流对待清洁目标进行吹尘处理。本实用新型能够解决现有边扫组件的毛刷容易缠绕毛发、且清扫范围不能覆盖墙角的技术问题，可以有效地提升清洁机器人延边清扫的效果。
一种用于清洁机器人系统

[实用新型]一种用于清洁机器人的尘盒及具备该尘盒的清洁机器人-CN201921093458.0有效
发明人：张珂嘉;周四海;刘飞 -专利权人： 上海楠木机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于清洁机器人的尘盒及具备该尘盒的清洁机器人，该尘盒包括：设置为能够被气流填充后展开的尘盒，所述尘盒由空气过滤材料制成，所述尘盒与所述清洁机器人的进尘口通过连接件密封连接。本实用新型解决了目前清洁机器人的尘盒清洁繁琐的问题。尘盒成本低，可以一次性使用，无需清洗。
一种用于清洁机器人具备

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