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[发明专利]一种基于反光编码标签的信息获取方法和系统-CN201910880439.0有效
发明人：高本能 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于反光编码标签的信息获取方法和系统，其方法包括：通过安装于机器人的激光雷达发射激光束，并接收反射回来的待识别激光束；待识别激光束包括非反光区域所反射的激光束，以及设于待识别物体上反光编码标签的反光区域所反射的激光束；反光编码标签包括标签反光区域和标签非反光区域，且标签反光区域与标签非反光区域两两相间；对所有待识别激光束进行遍历处理，根据处理结果得到设于待识别物体上反光编码标签的反光编码；根据预设解码规则对反光编码进行解码得到物体编码；根据物体编码查询预设物体编码列表得到待识别物体的物体相关信息。本发明不用额外增加成本，在可控成本的前提下，准确获取物体相关信息，算法简单。
一种基于反光编码标签信息获取方法系统

[发明专利]一种机器人搭乘电梯的方法及系统-CN201910551001.8有效
发明人：张雷 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，公开了一种机器人搭乘电梯的方法及系统，其方法包括：当电梯门打开时，获取电梯内部的图像；将所述图像输入预先训练好的神经网络模型中，获取目标检测结果和预设区域检测结果，所述预设区域为机器人进入电梯需要占据的区域；根据所述目标检测结果和预设区域检测结果，判断是否可进入所述电梯，若是，则进入所述电梯，若否，则释放所述电梯，并再次呼叫电梯。本发明通过获取电梯内部图像，并检测电梯内的预设区域是否被占据以及占据的对象，来判断是否可进入电梯，当不可进入电梯，直接释放电梯，避免过多占用乘梯人的时间，以提高机器人的友好交互能力。
一种机器人搭乘电梯方法系统

[发明专利]一种机场线路指引的方法和机器人-CN201810565101.1有效
发明人：蒋化冰;孙锐;苏合检;陆士达 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司;上海海航人工智能机器人有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场线路指引的方法和机器人，机场线路指引的机器人包括：储存模块，储存机场服务地图；第一获取模块，获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；查找模块，根据所述储存模块储存的所述机场服务地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；处理模块，根据所述第一获取模块获取得到的所述当前位置和所述查找模块查找得到的所述目标公共服务场得到对应的指引线路。本发明实现精准提供可靠有效的机场线路指引给用户，提升用户在机场服务范围内快速找到目的地，提升机场服务使用体验的目的。
一种机场线路指引方法机器人

[实用新型]一种航班信息查询的智能机器人-CN201821133160.3有效
发明人：章仲安;陈亚卷;蒋帅;王荣 -专利权人：上海海航人工智能机器人有限公司;上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F16/9532 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种航班信息查询的智能机器人，用以解决在查询航班信息时需要乘客提供其它的信息，不方便乘客便捷快速的查询航班信息的问题。该系统包括：图像获取模块：用于获取预设区域内的图像信息，发送至人脸识别模块；人脸识别模块：用于判断所述图像信息中是否有人脸信息，若是，则发送所述人脸信息至航班查询模块；航班查询模块：用于根据所述人脸信息获取对应旅客的航班信息，发送至信息输出模块；信息输出模块：用于对所述航班信息进行语音播报或/和文字显示。通过机器人扫描乘客人脸信息，查询对应航班信息，不需要乘客提供航班号等其它信息，减轻了乘客的负担，提高查询效率，降低人工成本。
一种航班信息查询智能机器人

[发明专利]防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人-CN201710505690.X有效
发明人：蒋化冰;倪程云;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人，所述方法应用于第一机器人，包括：接收第二机器人的位置信息；当所述第二机器人的位置信息在所述第一机器人预设的检测范围内，根据存储的第一机器人的传感器列表和第二机器人的传感器列表，获得与所述第一机器人的第一传感器类型相同的所述第二机器人的第二传感器；以及当所述第一传感器和所述第二传感器相互干扰时，屏蔽所述第一机器人的第一传感器数据。通过本方法、装置及机器人，可以防止同一区域内多台机器人身上相同类型传感器的相互干扰。
防止传感器方法装置机器人

[外观设计]医用物流机器人-CN201930412213.9有效
发明人：邹武林;周余地 -专利权人：青岛三维海容机电有限公司;上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医用物流机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院医用品的传输配送。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
医用物流机器人

[发明专利]一种障碍物识别方法及装置-CN201710340297.X有效
发明人：蒋化冰;张海涛;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种障碍物识别方法及装置。其中，方法包括如下的步骤：根据机器人的行进能力参数，从机器人行进前方空间内的三维点云数据中，获取位于机器人行进能力可达范围内的三维点云数据；平面拟合位于机器人行进能力可达范围内的三维点云数据，以获得平面拟合结果；根据平面拟合结果，识别机器人行进前方空间内的三维点云数据中的障碍物数据点。本申请实施例提供的方法及装置可以减少系统资源消耗，提高障碍物识别效率。
三维点云数据行进机器人平面拟合障碍物识别前方空间从机器人减少系统能力参数资源消耗数据点障碍物申请

[实用新型]一种机器人无间隙对接货架系统-CN201920751815.1有效
发明人：康力方;陈养团;刘金权 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人无间隙对接货架系统，包括：货架和机器人；货架包括货架本体，货架本体的下方设有用于机器人潜入的对接通道，对接通道沿机器人的潜入方向的两侧分别设有两个第一导向支架；货架本体设有对接机构，对接机构设有顶升孔；机器人包括机器人本体，机器人本体对应第一导向支架设有第二导向支架；机器人潜入对接通道时，第二导向支架与第一导向支架沿对接通道的左右方向接触连接；机器人本体设有顶升机构，顶升机构设有活动插设于顶升孔的顶升杆；机器人与货架处于对接状态时，顶升杆伸入顶升孔。本实用新型降低了运输过程中出现的噪音，降低在易发生碰撞的路况时货架出现倾倒等不良现象的概率，成本低且易于实现。
机器人导向支架对接通道机器人本体货架货架本体顶升本实用新型顶升机构对接机构顶升杆不良现象对接状态活动插设货架系统接触连接运输过程无间隙伸入路况倾倒噪音概率

[发明专利]人机交互方法及系统-CN201710018238.0有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种人机交互方法及系统。人机交互方法包括：在人机交互界面上，显示至少一个待选对象；对用户的脸部区域进行图像采集，以获得人脸图像帧；根据所述人脸图像帧，识别所述用户的头部动作为对象选择动作；基于所述对象选择动作，标记所述至少一个待选对象中的第一对象为选中状态。采用本申请实施例提供的技术方案可基于用户的头部动作实现人机交互，且对硬件要求较低，算法难度较低，整体实现成本较低，普适性较强。
人机交互方法系统

[发明专利]机器人导航方法和系统-CN201710140315.X有效
发明人：蒋化冰;郝明瑞;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人导航方法和系统，该方法包括：若通过摄像头识别到当前实时画面中出现异常事件，则在监控画面中确定异常事件的发生位置和机器人位置；结合预设的包括多个定位标志点的监控场景画面，确定与异常事件发生位置对应的目标定位标志点以及与机器人位置对于的起始定位标志点；查询预先生成的各定位标志点间的导航路径，以获取与起始定位标志点和目标定位标志点对应的导航路径；将获取的导航路径发送至机器人，以供机器人根据该导航路径进行导航。本方案，基于实时监控情景实现导航起止点的定位以及导航路径的确定，定位方法实现简易，且避免了成本较高的接入点设备的设置。
机器人导航方法系统

[发明专利]一种相似图像检索算法的鲁棒性评测方法及装置-CN201710550660.0有效
发明人：蒋化冰;郝瑞明;廖凯;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供一种相似图像检索算法的鲁棒性评测方法及装置，其中所述方法包括：针对每张待检索图片，在测试数据集中按照所述相似图像检索算法进行检索，并根据检索结果为每张所述待检索图片设定对应的检索积分；基于每张所述待检索图片对应的检索积分，确定所述相似图像检索算法对应的原始平均积分；对至少两组测试数组中的每张样本进行降低质量处理；并再次在所述测试数据集中按照所述相似图像检索算法进行检索，以得到所述相似图像检索算法在所述图像处理的前提下对应的实际平均积分；基于所述原始平均积分和所述实际平均积分，确定影响所述相似图像检索算法的鲁棒性的因素。本发明提供的技术方案，能够确定影响相似图像检索算法的鲁棒性的因素。
一种相似图像检索算法鲁棒性评测方法装置

[发明专利]机器人避障方法及装置-CN201710301694.6有效
发明人：蒋化冰;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人避障方法及装置，该方法包括：处理器对配置在机器人身上的N个避障传感器按照位置关系进行分组，并使属于不同分组的各个避障传感器在对应的工作时间内工作，实现N个避障传感器的分时工作。N个避障传感器通过分时工作的方式可以避免不同传感器发出信号之间的相互干扰，使处理器可以接收到不存在干扰的、由不同工作时间的避障传感器采集到的探测数据，处理器通过分析此探测数据实现对障碍物的准确识别。
机器人方法装置

[发明专利]一种有效语音识别方法及装置-CN201710573521.X有效
发明人：蒋化冰;蔡汉嘉;廖凯;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种有效语音识别的方法及装置，所述方法包括：记录声源对象的语音数据，同时获取所述声源对象的脸部图像数据；对所述语音数据进行ASR识别，获得ASR识别结果，所述ASR识别结果包括若干条语音内容及对应的语音记录时间点；对所述声源对象的脸部图像数据进行张口特征识别，获得若干帧张口图像和所述每帧张口图像对应的图像获取时间点；以及，比对所述每条语音内容对应的语音记录时间点的前后预设时间范围内，是否有相应的张口图像的图像获取时间点在此范围内；若有，记录对应的语音内容为有效语音。通过本方法及装置，能够从ASR识别结果中识别有效的语音数据，有效提高ASR识别结果的应用价值。
一种有效语音识别方法装置

[发明专利]一种货物的运输控制方法和系统-CN201910766246.2在审
发明人：杨承诚 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物的运输控制方法和系统，其方法包括：智能货架根据从服务器处获取到的要货申请进行配货，得到待配送货物后发出发货请求；根据发货请求被派遣的机器人从对应的智能货架取出待配送货物后放置于机器人的储货区域，将待配送货物运送并卸载至对应的自动收发平台；当待配送货物被放置于自动收发平台后，发出取货通知。本发明自动配货、发货和卸货，节省人工成本，提升货物的运输效率。
货物配送发货智能货架机器人收发人工成本运输控制运输效率取货卸货卸载服务器取出运送申请

[发明专利]基于代理的数据通信系统和方法-CN201710221440.3有效
发明人：蒋化冰;唐林;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 -专利权人： 上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于代理的数据通信系统和方法，系统包括：控制后台，终端设备，安装于终端设备中的多个应用程序和代理；其中，代理中设置有多个应用程序的标识，用于根据应用程序的标识分别与多个应用程序建立通信连接；代理中存储有控制后台的通信地址，用于根据控制后台的通信地址与控制后台建立通信连接；代理中设置有服务接口集合，集合中的服务接口对应于多个应用程序提供的服务集合，以基于代理与控制后台的通信连接，代理与应用程序的通信连接以及各服务接口，通过代理来实现控制后台与终端设备中应用程序的及时性地数据通信，以便于控制后台及时发现终端设备的异常状况进行相应处理。
基于代理数据通信系统方法

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