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[发明专利]模块化阵列机器人和物品移动方法-CN202310681726.5在审
发明人：张寒;许华哲;薛峥嵘 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了模块化阵列机器人和物品移动方法。该模块化阵列机器人的一具体实施方式包括：电路主板组件、支撑柱组件，其中，支撑柱组件中的支撑柱包括：磁编码器、弹性联轴器、直流减速电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨组件、压力传感器、柱子本体；电路主板与磁编码器、直流减速电机和滑轨组件分别电路连接；电路主板安装在相邻两个支撑柱之间；磁编码器焊接于直流减速电机的尾轴处；弹性联轴器与直流减速电机和丝杆分别连接；丝杆与丝杆螺母连接；支撑柱包括的滑轨组件与压力传感器电路连接；柱子本体用于：固定丝杆螺母、滑轨组件和压力传感器。该实施方式可以减少浪费计算资源。
模块化阵列机器人和物品移动方法

[发明专利]面向平面桁架结构的用户偏好模型构建方法、系统、应用-CN202310966599.3在审
发明人：赵宪忠;吴思雨 -专利权人：同济大学;上海期智研究院
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向平面桁架结构的用户偏好模型构建方法、系统、应用，包括如下步骤：通过随机选择不同的荷载条件，产生多个不同几何构型的结构样本，组成结构样本种群；基于结构样本种群，采用自组织映射算法进行分簇，构建聚类特征图，根据样本簇间特征量的簇间平均值与簇内标准差，基于聚类特征图生成用于描述几何属性的特征向量；针对结构样本种群，基于特征向量进行聚类分组；以先选簇，后评价的交互逻辑，获取用户针对不同聚类分组内不同结构样本的偏好信息，生成样本标签以及特征向量的权重，建立用户偏好预测模型。与现有技术相比，本发明实现面向结构外观的偏好建立用户偏好模型，以辅助结构设计。
面向平面桁架结构用户偏好模型构建方法系统应用

[发明专利]一种稀土铁氧体六方相薄膜样品生长方法-CN202310621360.2在审
发明人：王文彬;沈健;谭俊雨;赖辉琳;刘峰良;郭杭闻;朱银燕;周晓东;何攀;殷立峰 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C30B23/02 文献下载
摘要：本发明属于凝聚态物理和材料学技术领域，具体为一种稀土铁氧体六方相薄膜样品生长方法。本发明根据晶体成核生长动力学原理，采用激光脉冲沉积PLD方法在单晶衬底上沉积生长厘米尺度的RFeO3六方相单晶薄膜。本发明方法简单易于操作，通过控制PLD生长的激光能量和衬底沉积生长温度实现六方相薄膜样品生长；且该方法适用范围广，适用于多种稀土元素RFeO3材料生长，适用于从单层薄膜到几百纳米厚的薄膜沉积生长，适用于多种不同衬底的薄膜沉积生长。此外，本发明通过实时的RHEED图谱监测提供了生长过程的闭环反馈监控机制，确保了单晶薄膜样品的生长质量，测量表明其表面平整度在1nm以内，且均匀性好。
一种稀土铁氧体六方相薄膜样品生长方法

[发明专利]鼠标信息生成方法、装置、电子设备、计算机可读介质-CN202310708386.0在审
发明人：赵行;庄子文;张世铎 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了鼠标信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取鼠标待识别图像；将该鼠标待识别图像输入至预先训练的多尺度全局图像特征提取模型，以生成鼠标图像特征矩阵，其中，该鼠标图像特征矩阵对应的矩阵维度与该鼠标待识别图像对应的像素维度相同；确定该鼠标图像特征矩阵中对应数值满足预设数值条件的矩阵数值位置信息；根据该矩阵数值位置信息，生成针对该鼠标待识别图像的鼠标位置信息和鼠标图案信息。该实施方式可以准确地生成鼠标待识别图像中的鼠标信息。
鼠标信息生成方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]基于强化学习的数据处理方法、电子设备和可读介质-CN202310658042.3在审
发明人：王光举;傅炜;梅知雨 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了基于强化学习的数据处理方法、电子设备和可读介质。其应用于强化学习系统包括的执行节点、策略节点和训练节点，该方法的一具体实施方式包括：通过执行节点进行环境模拟，得到观察结果；通过训练节点，根据训练样本和待训练模型进行策略更新，其中，训练样本由执行节点通过样本传输流传输至训练节点；策略节点根据观察结果和更新后策略信息进行策略推理，其中，在非内联推理模式下，执行节点和策略节点之间通过推断传输流对观察结果和待执行动作进行数据传输；执行节点执行待执行动作，以生成更新后观测结果。该实施方式实现了对大规模计算机硬件资源的有效调度、满足了针对复杂的强化学习任务的训练需求、提高了训练速度。
基于强化学习数据处理方法电子设备可读介质

[发明专利]沙尘气溶胶识别方法、系统、模型训练方法、介质及设备-CN202310547308.7在审
发明人：张峰;金佳琦;李雯雯;郭斌;蔡岳 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供一种沙尘气溶胶识别方法、系统、模型训练方法、介质及设备，所述沙尘气溶胶识别模型的训练方法，包括获取训练热红外观测亮温数据、训练模拟晴空亮温数据和训练地表信息数据；获取与所述训练热红外观测亮温数据、所述训练模拟晴空亮温数据、所述训练地表信息数据对应的晴空标签、云标签和沙尘标签；基于所述训练热红外观测亮温数据、所述训练模拟晴空亮温数据、所述训练地表信息数据与所述晴空标签、云标签和沙尘标签训练沙尘气溶胶识别模型。本发明能排除云和地表的影响，在全天候情况下准确识别稀薄沙尘气溶胶，而且不需要额外的云检测程序作为预处理，减少沙尘识别过程的步骤，提高沙尘识别的精度，有效实现晴空、云和沙尘的区分。
沙尘气溶胶识别方法系统模型训练介质设备

[发明专利]一种用于胰岛素预测的深度学习可解释性方法及装置-CN202310552794.1在审
发明人：何昊伟;李彪;应真;范玉娟;袁洋;李小英 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于胰岛素预测的深度学习可解释性方法及装置，所述方法包括：将医生先验知识编码成优化问题的约束融入到可解释性算法中；采用梯度下降方法优化带约束的可解释性算法的线性拟合过程；采用循环迭代的方法通过专家反馈调整约束强度，得到改进的可解释性算法。本发明在糖尿病人胰岛素预测场景下，通过将医生的先验知识融入可解释性算法的开发过程中，解决了可解释性算法产生的解释不符合医学常识的问题。
一种用于胰岛素预测深度学习解释性方法装置

[发明专利]一种可实现超高真空系统间样品转移的真空腔室及其使用方法-CN202310624488.4在审
发明人：宋睿;沈健;廖阳辉;周晓东;朱银燕;郭杭闻;王文彬;何攀;殷立峰 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现超高真空系统间样品转移的真空腔室及其使用方法。本发明涉及两套相互独立或多套相互独立的超高真空系统以及其泵组系统，用以实现在不破坏原有真空的基础上，实现样品在超高真空的情况下实现不同腔体间的转移。本发明包括磁耦合传样杆，样品储存架，超高真空泵组(NEG泵，用来实现并维持超高真空)，阀门(用来隔绝超高真空与大气)，以及配套的超高真空腔体(三通，直通等可拓展组件)。各个组件通过法兰实现真空密封与连接。本真空传样腔室对于实现敏感样品在不同测量系统之间以及样品制备系统与测量系统之间的转移具有重要意义。
一种实现超高真空系统样品转移空腔及其使用方法

[发明专利]应用于鼠标自动操作的模型训练方法、装置和电子设备-CN202310610029.0在审
发明人：赵行;张世铎;庄子文 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了应用于鼠标自动操作的模型训练方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：对目标视频进行操作步骤提取，以生成信息对集合；对信息对包括的子视频，通过鼠标识别模型，确定子视频对应的鼠标对象信息，以生成信息三元组；对得到的信息三元组集合进行数据清洗；对于清洗后信息三元组集合中的每个清洗后信息三元组，响应于确定清洗后信息三元组未对应有操作任务，对清洗后信息三元组进行任务标注，以生成任务描述信息；根据清洗后信息三元组集合和清洗后信息三元组对应的任务描述信息，对初始鼠标操作预测模型进行模型训练优化，以生成鼠标操作预测模型。该实施方式降低了编排成本，同时提高了泛化能力和迁移能力。
应用于鼠标自动操作模型训练方法装置电子设备

[发明专利]一种基于存内处理的个性化推荐系统-CN202310639779.0在审
发明人：蒋力;杨涛;王天珩;马辉 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于存内处理的个性化推荐系统，涉及个性化推荐领域，包括：底部全连接引擎、嵌入引擎、缓冲区、顶部全连接引擎以及中央处理器；所述嵌入引擎包括嵌入模块和预测模块；所述嵌入模块由ReRAM交叉阵列组成，表示为嵌入阵列，所述嵌入阵列每一行存储一个用户交互向量；所述预测模块由一组垂直排列的ReRAM交叉阵列组成，表示为预测阵列，所述预测阵列的每一列连接到所述嵌入阵列中对应的行。本发明提供的基于存内处理的个性化推荐系统中的嵌入引擎设置了嵌入模块和预测模块，利用ReRAM的并行性和高能效特性，减少了带宽需要，加速了嵌入引擎的嵌入计算，从而能够提高该个性化推荐系统的计算速度，提高推荐结果的效率和准确性。
一种基于处理个性化推荐系统

[发明专利]一种基于磁各向异性薄膜的人工神经元器件单元-CN202310622872.0在审
发明人：郭杭闻;沈健;牛畅;殷立峰;王文彬;周晓东;何攀;朱银燕 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁各向异性薄膜的人工神经元器件单元。该器件包括三个核心部分：①读出磁头；②La5/8Sr3/8MnO3(LSMO)薄膜和SrTiO3(001)衬底；③用于调节矢量磁场的两根电流导线。本发明利用②中铁磁薄膜的磁矩‑磁场响应曲线随角度的依赖关系，实现激活宽度可调节的人工神经元功能。该方法设计的人工神经元具有良好的可重复性和稳定性。利用这种激活宽度可变的神经元构建出的神经网络对标准数据库MNIST中数据进行识别，通过迭代，神经网络可逐步实现二值化计算并不断提高识别率，达到了98.1％。
一种基于各向异性薄膜人工神经元器件单元

[发明专利]一种高性能的氧化物超晶格室温热电薄膜器件及其制备方法-CN202310622173.6在审
发明人：殷立峰;沈健;朱怡;高文萍;朱银燕;郭杭闻;王文彬;何攀;周晓东 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H10N10/851 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能的氧化物超晶格室温热电薄膜器件及其制备方法。该器件包括衬底和生长在衬底上的由[(SrTi0.8Nb0.2O3)m/(SrTiO3)n]t组成的氧化物超晶格薄膜。氧化物超晶格薄膜将声子功能层SrTiO3和电子功能层SrTi0.8Nb0.2O3在纵向上分开，实现了“声子玻璃、电子晶体”的理想热电材料架构。同时通过衬底引入+1％左右的张应力，将SrTiO3声子软模相变温度从块材的105K提高到室温，通过声子拖曳效应进一步提高了塞贝克系数。本发明制备方法简单，器件单元具有优异的热电性能。
一种性能氧化物晶格室温热电薄膜器件及其制备方法

[发明专利]一种面向超维计算的攻击方法、系统及设备-CN202310627112.9在审
发明人：蒋力;刘方鑫;李皓民;胡奕伟 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开一种面向超维计算的攻击方法、系统及设备，涉及物联网领域，该方法包括获取给定的二进制HDC，并部署到边缘设备的DRAM中；二进制HDC中类别超维向量使用双极表示存储在AM中；对从AM中获取的类别超维向量进行识别和裁剪冗余维度，得到过滤后的AM；构造一个与过滤后的AM中的任意类别超维向量具有相同相似度的模糊目标向量；根据模糊目标向量与过滤后的AM中的任意类别超维向量的特征分布，通过维度排序来确定模糊化维度的顺序；根据排序顺序执行比特翻转操作。本发明能够在很少的比特翻转情况下完全粉碎二进制HDCs的性能，产生与随机近似的预测结果。
一种面向计算攻击方法系统设备

[发明专利]利用脉冲激光沉积技术制备复杂氧化物横向超晶格的方法-CN202310621767.5在审
发明人：朱银燕;沈健;朱志飞;高文萍;郭杭闻;周晓东;何攀;王文彬;殷立峰 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C30B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用脉冲激光沉积技术制备复杂氧化物横向超晶格的方法。其包括：衬底筛选阶段，探索氧化物材料生长速率阶段以及主体层生长阶段；衬底要求表面平整，台阶明显，且台阶宽度适中，探索氧化物材料生长速率阶段采用氧化物材料沿台阶横向生长的Step‑flow生长模式，同时调节每次生长一层的激光脉冲数确定氧化物的实际生长速率。主体层生长阶段通过调节激光脉冲数来控制材料沿台阶横向外延生长的横向宽度，改变激光脉冲数即实现不同材料在同一层的组分配比而实现横向超晶格调控。本发明的横向超晶格样品的制备方法开拓了一种新的复杂氧化物薄膜界面调控的方法，并可推及到关联体系，为全氧化物自旋电子器件的研发奠定基础。
利用脉冲激光沉积技术制备复杂氧化物横向晶格方法

[发明专利]夜光图像重构方法、系统、介质及电子设备-CN202310511837.1在审
发明人：张峰;郭金雨 -专利权人： 上海期智研究院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种夜光图像重构方法、系统、介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：对DMSP‑OLS夜光图像进行定标；基于定标后的DMSP‑OLS夜光图像训练夜光图像重构模型，以基于训练好的夜光图像重构模型得到定标后的DMSP‑OLS夜光图像对应的NPP‑VIIRS夜光图像。本发明的夜光图像重构方法、系统、介质及电子设备能够对DMSP‑OLS的夜光图像进行重构，得到高分辨率的NPP‑VIIRS夜光图像，以满足实际应用的需求。
夜光图像方法系统介质电子设备

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