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[发明专利]门座式起重机及其四连杆系统-CN201210111162.3有效
发明人：王细平;胡奇 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司;上海振华重工(集团)张家港港机有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种门座式起重机及其四连杆系统，所述四连杆系统包括：拉杆结构，其两端分别具有拉杆上铰点和拉杆下铰点；象鼻梁结构，其一端与所述拉杆上铰点铰接；臂架结构，其两端分别具有臂架上铰点和臂架下铰点，所述臂架上铰点与所述象鼻梁结构的主体部铰接；所述拉杆下铰点处设置有变幅改向滑轮组，所述臂架上铰点处设置有承载滑轮组，所述变幅改向滑轮组和承载滑轮组上绕有变幅钢丝绳，所述四连杆系统还包括牵拉机构，牵拉所述变幅钢丝绳以拉动所述臂架结构以所述臂架下铰点为基点转动，所述臂架上铰点带动所述象鼻梁结构以所述拉杆上铰点为基点运动，所述拉杆结构以所述拉杆下铰点为基点转动。本发明有利于降低结构复杂度。
门座式起重机及其连杆系统

[实用新型]门座式起重机及其四连杆系统-CN201220160473.4有效
发明人：王细平;胡奇 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司;上海振华重工(集团)张家港港机有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门座式起重机及其四连杆系统，所述四连杆系统包括：拉杆结构，其两端分别具有拉杆上铰点和拉杆下铰点；象鼻梁结构，其一端与所述拉杆上铰点铰接；臂架结构，其两端分别具有臂架上铰点和臂架下铰点，所述臂架上铰点与所述象鼻梁结构的主体部铰接；所述拉杆下铰点处设置有变幅改向滑轮组，所述臂架上铰点处设置有承载滑轮组，所述变幅改向滑轮组和承载滑轮组上绕有变幅钢丝绳，所述四连杆系统还包括牵拉机构，牵拉所述变幅钢丝绳以拉动所述臂架结构以所述臂架下铰点为基点转动，所述臂架上铰点带动所述象鼻梁结构以所述拉杆上铰点为基点运动，所述拉杆结构以所述拉杆下铰点为基点转动。本实用新型有利于降低结构复杂度。
门座式起重机及其连杆系统

[实用新型]无公共底座扒式起重机-CN201220074187.6有效
发明人：王细平;胡奇 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司;上海振华重工(集团)张家港港机有限公司
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种无公共底座扒式起重机，包括臂架、人字架、第一铰接部件和第二铰接部件。臂架的底端转动固定在第一铰接部件上，第一铰接部件固定于码头地面。人字架包括第一臂和第二臂，第一臂的底端固定在第一铰接部件上，第二臂的底端固定在第二铰接部件上，第一臂的顶端固定连接至第二臂的顶端，第一臂的顶端通过滑轮与钢索连接到臂架的顶端，第二铰接部件固定于码头地面。本实用新型的无公共底座扒式起重机取消了传统的扒式起重机中的公共底座，从而减轻了起重机自身近200吨的自重，有效降低了起重机和码头的建设成本。
公共底座起重机