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[发明专利]一种主轴开裂监测方法-CN202310883938.1在审
发明人：曹欣;梅春晓;谭建鑫;卢鲜亮;刘作广;李荣;谢丹;蔡林洹;彭效然;张云锋 -专利权人： 上海戈洛立科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种主轴开裂监测方法，其包括如下步骤：采集数据、统计周期特征值、判断主轴是否开裂、行动措施。其优点在于，在安装旋转主轴的设备不停止运行的情况下，通过本方法能够实时监测到旋转主轴的某个位置是否发生开裂或者具有开裂风险，由于不需要主轴停止运转，监测成本低，又因为实时监测，且风险位置容易探查，所以具有高精度和高效率的优点。
一种主轴开裂监测方法

[发明专利]一种风力发电机叶片更换机构-CN202311128079.1在审
发明人：刘作广;于振;保得云;马涛;傅文光;谢丹 -专利权人： 上海戈洛立科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机叶片更换机构，包括：轮毂吊具，其包括轮毂吊梁、悬吊机构和连接机构，所述轮毂吊梁的第一端固定在所述连接机构上，所述轮毂吊梁的第二端固定在所述悬吊机构上，所述悬吊机构固定在轮毂内部，所述连接机构固定在轮毂外部；叶根吊具，其包括叶根吊梁和第一滑轮组，所述叶根吊梁固定在叶根端部，所述第一滑轮组固定在叶根吊梁上。本发明提供的一种风力发电机叶片更换机构，通过设置轮毂吊梁、悬吊机构和连接机构，可以方便地更换叶片，尤其是更换多个叶片时无需拆卸轮毂吊梁，从而大大减少了人力，提高了叶片更换效率。
一种风力发电机叶片更换机构

[发明专利]一种风力发电机叶片姿态调整装置及方法-CN202311129558.5在审
发明人：刘作广;黎燕航;苑小威;李瑞;傅文光;马涛;谢丹;彭效然 -专利权人： 上海戈洛立科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机叶片姿态调整装置及方法，装置包括：第一设备和第二设备，包括第一安装支架、第一紧固装置和第一姿态调整机构；第一安装支架包括支架主体、导向轮和支座，第一紧固装置包括马达、转轴和收紧带，马达固定在支架主体上，转轴与马达连接，收紧带的端头固定转轴上，收紧带随着所述转轴的转动被收紧或释放；第一姿态调整机构包括第一、第二、第三驱动机构，第一、第二驱动机构用于调整风力发电机叶片的左右位置，第三驱动机构用于调整风力发电机叶片的前后位置，第一、第二驱动机构为镜像结构。本发明提供的风力发电机叶片姿态调整装置及方法，无需使用地面吊车或吊装船上吊车，提高了叶片姿态调整的效率。
一种风力发电机叶片姿态调整装置方法

[实用新型]一种更换风力发电机叶片的吊装机构-CN202321001976.1有效
发明人：刘作广;李瑞;王威威;张向东;马涛;谢丹;李荣;傅文光 -专利权人： 上海戈洛立科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种更换风力发电机叶片的吊装机构，其中，风力发电机包括固定于地面的塔筒、固定于塔筒的顶部的机舱、固定于机舱的轮毂和固定于轮毂的叶片，吊装机构包括固定于上部叶片的根部的上部吊具、固定于上部吊具的提升机、固定于下部叶片的根部的下部吊具、以及穿过提升机后连接于下部吊具的钢丝绳；提升机适于收放钢丝绳以将下部叶片提升或者下放。采用该吊装机构可实现在不使用大型吊装设备的情况下完成叶片更换，具有吊装费用低、占地面积小、绿化破坏少和响应速度快等优势，特别适用于高塔风机、海上风机、以及大吊车稀缺的偏远地区风机。
一种更换风力发电机叶片吊装机构

[发明专利]一种风力发电机主轴断裂监测预警方法及装置-CN202310416712.0有效
发明人：刘作广;黎燕航;卢鲜亮;李荣;谢丹;马涛;李永新;张云锋 -专利权人： 上海戈洛立科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机主轴断裂监测预警方法及装置，方法包括：获取风力发电机的第一主轴跳动特征值和第二主轴跳动特征值，所述第一主轴跳动特征值是所述风力发电机当前时刻的主轴跳动特征值，所述第二主轴跳动特征值是所述风力发电机上一时刻的主轴跳动特征值；当所述第一主轴跳动特征值和所述第二主轴跳动特征值的增量百分比超过第一阈值时，判断所述风力发电机的主轴开裂。本发明提供的风力发电机主轴断裂监测预警方法及装置，通过实时监测风力发电机的主轴开裂信号，当达到预设预警值时进行停机保护，从而能够避免安全事故发生。
一种风力发电机主轴断裂监测预警方法装置

[实用新型]一种基于螺纹固定的风力发电机叶片更换装置-CN202320754374.7有效
发明人：刘作广;谢丹;马涛;李荣;卢鲜亮;保得云;彭效然;夏念静 -专利权人： 上海戈洛立科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于螺纹固定的风力发电机叶片更换装置，包括：叶根吊具、提升机、钢丝绳以及控制系统；所述叶根吊具设置于叶片的根部；提升机设置于轮毂内；钢丝绳的一端固定在叶根吊具上，钢丝绳的另一端固定在所述提升机上；控制系统用于控制所述钢丝绳的上拉或下放；其中，所述叶根吊具包括第一端部和第二端部，所述第一端部设置有螺纹，第二端部设置有孔，所述螺纹和叶片根部的螺纹孔相匹配，所述孔用于将所述钢丝绳固定。本实用新型提供的基于螺纹固定的风力发电机叶片更换装置，通过使用提升机对叶片进行更换，不需要塔底动力装置，不需要从塔底向塔顶布置钢丝绳等提升设备，所有的设备都放置在轮毂内，因此结构更为紧凑，使用更方便。
一种基于螺纹固定风力发电机叶片更换装置

[实用新型]一种基于多个导向单元的更换风力发电机叶片的装备-CN202321001652.8有效
发明人：刘作广;张向东;马涛;谢丹;李荣;傅文光;傅杰敏;于振 -专利权人： 上海戈洛立科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于多个导向单元的更换风力发电机叶片的装备。装备包括固定于地面的塔筒、安装于塔筒的顶部的机舱、安装于机舱的轮毂、安装于轮毂的叶片。该装备包括安装于叶片的根部的叶根吊具、安装于轮毂的轮毂吊具和轮毂导向机构、安装于机舱内部的机舱导向机构、动力单元和钢丝绳；钢丝绳连接叶片吊具和轮毂吊具后依次绕过轮毂导向机构和机舱导向机构连接至动力单元；轮毂导向机构包括第一导向单元和第二导向单元，第一导向单元适于沿至少一个方向引导钢丝绳，第二导向单元适于沿一个方向引导钢丝绳；动力单元适于拉紧或者释放钢丝绳以将叶片吊起或者放下。采用本实用新型，具有吊装费用低、占地面积小、绿化破坏少和响应速度快等优势。
一种基于导向单元更换风力发电机叶片装备

[实用新型]一种基于安装支架的风力发电机叶片更换机构-CN202320754028.9有效
发明人：刘作广;黎燕航;马涛;谢丹;李荣;张云锋;蔡林洹;于振 -专利权人： 上海戈洛立科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于安装支架的风力发电机叶片更换机构，包括：叶根吊具、提升机、钢丝绳、安装支架以及控制系统；所述叶根吊具设置于叶片的根部；所述提升机设置于轮毂内；所述钢丝绳穿过所述提升机，所述钢丝绳的第一端固定在所述叶根吊具上，所述钢丝绳的第二端固定在所述提升机上；所述安装支架设置于轮毂内，所述安装支架用于安装所述提升机；所述控制系统用于控制所述钢丝绳的上拉或下放；其中，所述提升机沿着所述轮毂的内壁倾斜安装。本实用新型提供的基于安装支架的风力发电机叶片更换机构，由于所述提升机沿着所述轮毂的内壁倾斜安装，从而能够节约轮毂内的空间，进而可以配备尺寸更大的提升机以提高对钢丝绳的拉力。
一种基于安装支架风力发电机叶片更换机构

[实用新型]一种基于多个滑轮组的风力发电机叶片更换设备-CN202320754188.3有效
发明人：刘作广;马涛;谢丹;李荣;傅文光;傅杰敏;李永新;张凯 -专利权人： 上海戈洛立科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于多个滑轮组的风力发电机叶片更换设备，包括：叶根吊具、提升机、钢丝绳以及轮毂吊具；叶根吊具设置于叶片的根部；所述提升机设置于所述轮毂内；所述钢丝绳连接在所述叶根吊具和所述轮毂吊具上；其中，所述轮毂吊具包括吊具框架和上滑轮组，所述叶根吊具包括叶根吊具支架和下滑轮组，所述钢丝绳反复穿过所述上滑轮组和所述下滑轮组后安装到所述提升机上。本实用新型提供的基于多个滑轮组的风力发电机叶片更换设备，由于钢丝绳反复穿过上滑轮组和下滑轮组后安装到提升机上，降低了提升机承载力的要求，因此仅需要一个提升机就可以满足对钢丝绳的拉力需求，可以更换更大更重的叶片，从而大大节约了提升机的安装和使用成本。
一种基于滑轮风力发电机叶片更换设备

[实用新型]一种基于多个连接杆的更换风力发电机叶片的系统-CN202321001448.6有效
发明人：刘作广;黎燕航;张向东;马涛;谢丹;李荣;卢鲜亮;傅文光 -专利权人： 上海戈洛立科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于多个连接杆的更换风力发电机叶片的系统，包括安装于叶片的根部的叶根吊具、安装于轮毂的轮毂吊具、连接叶根吊具和轮毂吊具的滑轮组和钢丝绳、安装于轮毂的轮毂导向机构、安装于机舱内部的机舱导向机构、动力单元；钢丝绳的一端固定于滑轮组，另一端依次绕过轮毂导向机构和机舱导向机构并连接至动力单元；轮毂导向机构包括依次交替转动连接的第一连接杆和第二连接杆，以承载和引导钢丝绳；动力单元适于拉紧或者释放钢丝绳以将叶片吊起或放下。如此，可在不使用大型吊装设备的情况下，完成叶片更换，具有吊装费用低、占地面积小、绿化破坏少和响应速度快等优势，特别适用于高塔风机、海上风机、及大吊车稀缺的偏远地区风机。
一种基于连接更换风力发电机叶片系统

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