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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种图片合成方法、系统及存储介质-CN201810339271.8有效
发明人：靳旭东 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种图片合成方法、系统及存储介质，其中，所述图片合成方法将图片合成过程与用户图片的拍摄过程分离，通过获取的用户图片和根据素材选取指令确定的素材图片经过绘制顺序的确定、分辨率调整和重新绘制的过程实现了图片的合成，避免了由于较大的背景素材的加载过程对图片拍摄过程产生的不良影像；并且所述图片合成方法在对用户图片和素材图片进行绘制以获得合成图片之前，将用户图片和素材图片的分辨率的差值限定在预设阈值以内，以避免获得的合成图片在打印出来后出现的图像畸变的问题。
一种图片合成方法系统存储介质

[发明专利]一种机器人及控制方法、系统-CN201811243054.5有效
发明人：黄俊 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及控制方法、系统，该控制方法包括：接收控制指令；对所述控制指令进行解析，获得功能信息，其中，所述功能信息用于指示机器人需要执行的功能；判断所述功能信息是否满足飞行条件，如果是，则启动所述机器人的飞行系统，并控制所述机器人执行与所述功能信息相匹配的功能操作。由于该机器人具有飞行系统能够在空中飞行，并且能够通过飞行执行多种功能操作，满足了多种使用环境的需求，解决了机器人使用环境受限的问题。
一种机器人控制方法系统

[发明专利]一种垃圾分类方法、装置以及垃圾桶-CN202010048664.0有效
发明人：张志;杜莉莉 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种垃圾分类方法、装置以及垃圾桶，方案通过识别用户语音信息中的垃圾信息，并基于预设映射关系确定所述垃圾信息的垃圾类型，然后控制与所述垃圾类型相匹配的垃圾桶打开，从而无需用户主动判断垃圾的垃圾类型，实现了垃圾类型的自动识别。
一种垃圾分类方法装置以及垃圾桶

[发明专利]一种数据传输方法及系统-CN201811131972.9有效
发明人：靳旭东;朱艳影 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据传输方法及系统，方法包括：接收连接请求，基于接收到的连接请求，建立机器人与用户设备之间的连接，基于机器人与用户设备之间建立的连接通道，传输数据。本申请能够建立机器人与用户设备之间的连接，从而实现了机器人与用户设备之间的数据传输，提升了用户的体验。
一种数据传输方法系统

[发明专利]一种检测障碍物的方法及装置-CN201610422865.6有效
发明人：朱孔斌 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种检测障碍物的方法及装置，适用于机器人技术领域。所述方法包括：通过码盘检测当前滚轮的实际速度；通过驱动滚轮的驱动电流和上一时刻的理论速度确定当前滚轮的理论速度；通过比较所述实际速度与理论速度确定是否碰到障碍物。利用本申请实施例，可以实现对障碍物的有效检测。
一种检测障碍物方法装置

[发明专利]一种改变运动状态的控制方法及控制装置-CN201710475651.X有效
发明人：朱晓华 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种改变运动状态的控制方法及控制装置，通过获取改变运动状态的触发指令，并根据获取到的所述触发指令，控制运动状态的改变，相较于现有技术通过加载与新的运动轨迹对应的控制程序才能实现改变机器人的当前运动轨迹的技术方案而言，本申请在需要改变机器人的运动状态时，只需要通过获取到的触发指令，即可控制机器人改变当前的运动状态。实现了灵活控制机器人改变运动状态的技术效果。
一种改变运动状态控制方法装置

[发明专利]信息互动方法、系统及机器人-CN201710432549.1有效
发明人：王立涛 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息互动方法、系统及机器人，所述机器人具有多种使用模式，不同的使用模式对应于不同的使用场景，获取用户触摸信息与所述机器人的当前使用模式，根据所述当前使用模式与所述用户触摸信息确定互动信息，输出所述互动信息。所述互动信息不仅能够响应所述用户触摸信息，还能够与当前使用场景相适应，进而满足用户在不用使用场景下的不同使用需求。
信息互动方法系统机器人

[发明专利]人机交互方法、系统及机器人-CN201710433907.0有效
发明人：杜莉莉 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机交互方法、系统及机器人，获取用户行为信息；根据所述用户行为信息确定用户情绪状态；根据所述用户情绪状态执行相应的互动策略，所述互动策略与所述用户情绪状态具有对应关系。本发明的人机交互方案，使整个人机交互过程均与用户情绪状态相适应，从而较好地满足用户的情感需求。
人机交互方法系统机器人

[发明专利]音频绘图方法、装置及音频绘图设备-CN202010264659.3在审
发明人：戚秋芳;杜莉莉 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种音频绘图方法、装置及音频绘图设备，获取用户输入的语音信息，将语音信息转换为对应的文字信息，基于文字信息，提取特征信息，将特征信息与数据库存储的预设特征信息进行匹配，若特征信息与数据库存储的预设特征信息匹配成功，输出与预设特征信息对应的图形。通过语音信息转化成文字信息，然后提取文字信息中的特征信息，当特征信息与数据库中的预设特征信息匹配成功时，输出最终绘制的图形。通过语音的方式得到期望的图形，实现引导儿童主动学习绘图，提高儿童学习绘画的兴趣的目的。
音频绘图方法装置设备

[发明专利]一种家用机器人的成本回收控制方法和装置-CN201710385721.2有效
发明人：陈浩坛 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种家用机器人的成本回收控制方法和装置，应用于家用机器人的后台服务器，家用机器人仅具有基本功能，该方法和装置具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户推送广告信息；接收家用机器人对用户获取广告信息的监管信息；如果监管信息表明用户真实有效获取广告信息，向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时向用户推送广告信息，可以根据广告信息的推送数量和效果向广告信息的发布者收取相应的费用，从而可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，进而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务。
一种家用机器人成本回收控制方法装置

[发明专利]一种功能菜单定制方法、语音快捷控制方法和机器人-CN202010043201.5在审
发明人：王勇斌;杜莉莉 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种功能菜单定制方法、语音快捷控制方法和机器人，以满足不同客户个性化的语音快捷控制需求。所述智能家居机器人具有麦克风和显示屏，所述功能菜单个性化定制方法包括：在接收到用户发出的菜单编辑请求时，将所述智能家居机器人中当前存储的功能菜单界面展示在所述显示屏上；根据用户操作为所述功能菜单界面中的每项功能设置用户自定义的语音快捷方式；保存修改后的功能菜单界面。
一种功能菜单定制方法语音快捷控制机器人

[发明专利]一种功能菜单定制方法、遥控器快捷键控制方法和机器人-CN202010043173.7在审
发明人：王勇斌;杜莉莉 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种功能菜单定制方法、遥控器快捷键控制方法和机器人，以满足不同客户个性化的遥控器快捷键控制需求。所述智能家居机器人具有遥控器和显示屏，所述功能菜单个性化定制方法包括：在接收到用户发出的菜单编辑请求时，将所述智能家居机器人中当前存储的功能菜单界面展示在所述显示屏上；根据用户操作为所述功能菜单界面中的至少一项功能设置用户自定义的遥控器快捷键；保存修改后的功能菜单界面。
一种功能菜单定制方法遥控器快捷键控制机器人

[发明专利]一种广告投放方法及系统-CN201911303136.9在审
发明人：朱孔斌 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种广告投放方法及系统，当确定机器人处于开机且空闲状态时，机器人按照预设投放规则，从广告数据库中查找第一目标投放广告并投放。因此，本发明实现了在机器人上投放广告，从而提供了一种新的广告宣传方式，丰富了广告的宣传方式。
一种广告投放方法系统

[发明专利]一种机器人及其语音识别方法-CN201710208533.2有效
发明人：黄俊;刘英杰 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人及其语音识别方法，在执行语音识别或者语言合成的语音处理操作的同时，实时监测外界信息，以确定外界信息中是否存在唤醒信息；并在外界信息中存在唤醒信息的情况下，根据唤醒信息与控制指令之间的预设对应关系，查找到与唤醒信息相对应的控制指令；然后响应控制指令，对用户当前输入的语音进行语音识别；也即，当机器人正在进行语音识别或者语言合成时，一旦监测到外界信息中存在唤醒信息，即对用户当前输入的语音进行语音识别，进而对于用户输入的语音实现连续识别，确保能够接收到用户最新发出的语音命令或者语音询问。
一种机器人及其语音识别方法

[发明专利]一种数据包的分发控制方法、装置和电子设备-CN201911329527.8在审
发明人：白艳君 -专利权人： 上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06Q20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据的分发控制方法、装置和电子设备，该方法和装置具体为响应第一用户的发送请求，接收第一用户发送的条件数据；响应第二用户的领取请求，接收第二用户发送的请求数据；判断请求数据与条件数据是否匹配；如果请求数据与条件数据相匹配，则向第二用户发送与该请求数据相匹配的数据。从而，作为接收方的第二用户所接收的数据不仅受制于发送者，还受控于接收方自身所发送的请求数据，这就使得接受者有了相当的自由度，即能够按自己的需求灵活自主接收。
一种数据包分发控制方法装置电子设备

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