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[发明专利]一种单线激光雷达的收发装置-CN202211130857.6在审
发明人：朱天凤;徐彬;袁山山;王丽;罗海燕 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种单线激光雷达的收发装置，包括发光单元、接收单元和扫描单元，所述发光单元包括同光轴依次排列的激光器、球柱透镜和第一非球面镜，所述接收单元包括特制反射镜、第二非球面镜和传感器，所述特制反射镜向后倾斜设置在发射单元的光路上，特制反射镜的中间位置开设有通光孔，特制反射镜的下表面为反射面，所述第二非球面镜和传感器依次排列在特制反射镜下表面的反射光路上，发光单元和接收单元通过特制镜片共用光轴，组成收发同轴的光路，所述扫描单元包括旋转反射镜，所述旋转反射镜倾斜设置在发光单元的光路上。本发明利用特制反射镜，在不增加成本的基础上，降低了光束损耗，提高了收发效率和测量范围。
一种单线激光雷达收发装置

[发明专利]机械旋转式单线激光雷达零位偏角标定方法及装置-CN202211133708.5在审
发明人：袁山山;王丽;罗海燕;徐彬;黄羲凌;朱天凤;周峰 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械旋转式单线激光雷达零位偏角标定方法及装置，包括以下步骤：将单线激光雷达和平面工件安装于平行导轨上。调整单线激光雷达与平面工件位置高度关系。调整单线激光雷达和平面工件在平行导轨上的安装角度。多次读取单线激光雷达测量数据并保存。通过直通滤波器提取平面工件表面的测量数据。利用直线拟合方法拟合平面工件表面数据，并根据直线斜率计算出单线激光雷达的零位偏角。该方法采用平面工件作为测量物体，简化测量数据分析过程，另外，还采用平面工件测量数据拟合直线斜率反推单线激光雷达零位偏角，提高标定效率，具有较高的准确性。
机械旋转单线激光雷达零位偏角标定方法装置

[实用新型]一种激光加工设备以及激光器分束光路控制系统-CN202221862446.1有效
发明人：汪于涛;骆公序;王丽;张磊;黄羲凌;王浩 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23K26/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光器分束光路控制系统，该控制系统包括，沿着激光器发射的激光光路依次设置的扩束镜、λ/2波片、分光镜，以及沿着所述分光镜反射光路依次设置的第一衰减器、第一加工头，沿着所述分光镜透射光路依次设置的反射镜、第二衰减器、第二加工头。在第一工作台上设置有第一靶材，由第一加工头对在第一工作台上的第一靶材进行加工。在第二工作台上设置有第二靶材，由第二加工头对在第二工作台上的第二靶材进行加工。
一种激光加工设备以及激光器分束光路控制系统

[实用新型]基于激光雷达技术的勘探机器狗-CN202221412294.5有效
发明人：周峰;王丽;罗海燕;徐彬 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达测绘及探测机器的技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达技术的勘探机器狗，包括本体和控制终端。本体包括激光雷达、摄像头和机械四肢，控制终端电连接有通信模块，通信模块电连接有控制模块，激光雷达通过防抖云台安装在本体上并与控制模块电连接。摄像头固定安装在本体上并与控制模块电连接。机械四肢连接有电机，电机与控制模块电连接以控制电机驱动机械四肢运动。使用时，操作者通过控制终端对勘探机器狗进行远程无线控制，通信模块接收控制终端下达的指令，并将该指令发送到控制模块，控制模块对接收到的指令识别处理后控制勘探机器狗完成指令，该勘测机器狗相比无人机更够克服恶劣环境并获取更加准确的测绘数据。
基于激光雷达技术勘探机器

[实用新型]一种激光熔覆用半密封保护气实验箱-CN202122170397.7有效
发明人：刘钊鹏 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光熔覆用半密封保护气实验箱，包括激光头、固接在激光头底部的扩口零件、进气铜嘴、玻纤布、钢化玻璃箱和螺旋形弹簧骨架。所述扩口零件底部安装有筛网，所述筛网的中心处开设有孔，所述激光头的端头伸出孔外，所述进气铜嘴两端分别用细密筛网包裹并固接在扩口零件上，所述螺旋形弹簧骨架设置在钢化玻璃箱内，弹簧骨架的一端固接在扩口零件的底沿，弹簧骨架的另一端固接在钢化玻璃箱的内壁上，所述玻纤布覆盖在钢化玻璃箱与扩口零件之间将钢化玻璃箱内部密封，所述钢化玻璃箱的底板上开设有通孔。本实用新型能够减少熔池合金与外部空气的接触，有效减少空气对熔池合金的氧化。
一种激光熔覆用半密封保护实验

[发明专利]一种360度激光雷达安装结构-CN202211246651.X在审
发明人：徐彬;朱天凤;王丽;罗海燕;钱鹏;周峰 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种360度激光雷达安装结构，包括主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座和视窗，所述主控单元板固定在底座内，所述收发光单元安装在主控单元板上。收发光单元包括壳体、安装于壳体内的发射管、接收管和第二45度反射镜，壳体顶端安装有聚焦镜，所述电机单元包括空心轴电机、第一45度反射镜、直角弯管、准直镜和码盘与光电检测器。所述视窗安装在电机单元的外侧，视窗的底部放置在底座上，视窗与底座将电机单元、收发光单元、主控单元板从上至下包裹。本发明由主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座及视窗装配而成，各单元独立，视窗放置在底座上端，便于拆卸与维修，降低了产品的制造成本。
一种 360 激光雷达安装结构

[实用新型]一种阵列打孔设备-CN202221855665.7有效
发明人：汪于涛;王丽;骆公序;张磊;黄羲凌;王浩 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阵列打孔设备，该设备包括，激光器，以及沿着所述激光器发射光路依次设置的扩束镜、λ/2波片、分光模块、第一反射镜、第一透镜、空间滤波器、第二透镜、第二反射镜、加工头。所述分光模块将入射光束分为多束，用于在样品上进行微孔阵列的打孔。所述设备还包括主控制器，所述激光器、分光模块、加工头电连接所述主控制器。所述样品被置于工作台上，所述工作台电连接所述主控制器。
一种阵列打孔设备

[实用新型]基于扫描转镜的晶圆激光退火设备-CN202221574442.3有效
发明人：骆公序;汪于涛;王丽;王浩;钱鹏 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01L21/324 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种基于扫描转镜的晶圆激光退火设备，包括激光器、扩束镜、偏振元件、反射镜、光束整形器、扫描转镜、远心场镜、运动平台、晶圆载台、相机系统和计算机，运动平台包括具有不同运动方向的第一运动平台、第二运动平台和第三运动平台，第一运动平台底部活动安装有底座，第二运动平台位于第一运动平台顶部，第三运动平台位于第二运动平台上，晶圆载台安装在第三运动平台上。底座上设置有承载结构机械结构平面，激光器发出的光束经扩束镜扩束后通过偏振元件然后经过反射镜射入所述光束整形器整形，光束通过扫描转镜进行方向偏移后通过远心场镜入射到晶圆表面。激光器、扫描转镜、运动平台、晶圆载台和相机系统与计算机电连接。
基于扫描激光退火设备

[发明专利]一种机械扫描式激光雷达装置-CN202211238643.0在审
发明人：罗海燕;王丽;徐彬 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械扫描式激光雷达装置，包括准直镜、光电传感器、聚焦透镜、激光发射单元、供电单元、信号处理单元和信号接收单元、底座、码盘、电机内转子、电机定子和视窗，还包括45度反射镜、直角导光管、支架、配平板、反射镜安装支架转接板和发射镜安装支架。本发明的反射镜安装在电机内转子上，通过内转子旋转带动45度反射镜360度扫描，激光发射单元、供电单元、信号处理单元和信号接收单元固定在支架上，结构紧凑，体积较小也便于装配维护，降低了加工成本。
一种机械扫描激光雷达装置

[实用新型]一种直接式振镜校正系统-CN202122949497.X有效
发明人：黄曦凌;王丽;刘昆;汪于涛;骆工序 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本实用新型适用于激光加工技术振镜校正领域，提供了一种直接式振镜校正系统，包括：振镜控制模块，振镜扫描模块，CCD图像采集装置，CCD图像处理模块和校正处理模块。本实用新型通过激光在直接在CCD图像采集装置上成像，消除了激光在校正板上灼烧不均匀导致的误差。无需外部光源，消除了外部光源不稳定导致的误差。本实用新型结构简单、稳定且无运动部件，消除了单点采集的电机运动误差。
一种直接式振镜校正系统

[发明专利]一种阵列打孔设备及方法-CN202210847172.7在审
发明人：汪于涛;王丽;骆公序;张磊;黄羲凌;王浩 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列打孔设备，该设备包括，激光器，以及沿着所述激光器发射光路依次设置的扩束镜、λ/2波片、分光模块、第一反射镜、第一透镜、空间滤波器、第二透镜、第二反射镜、加工头。所述分光模块将入射光束分为多束，用于在样品上进行微孔阵列的打孔。所述设备还包括主控制器，所述激光器、分光模块、加工头电连接所述主控制器。所述样品被置于工作台上，所述工作台电连接所述主控制器。
一种阵列打孔设备方法

[发明专利]一种激光加工设备以及激光器分束光路控制系统-CN202210846620.1在审
发明人：汪于涛;骆公序;王丽;张磊;黄羲凌;王浩 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K26/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光器分束光路控制系统，该控制系统包括，沿着激光器发射的激光光路依次设置的扩束镜、λ/2波片、分光镜，以及沿着所述分光镜反射光路依次设置的第一衰减器、第一加工头，沿着所述分光镜透射光路依次设置的反射镜、第二衰减器、第二加工头。在第一工作台上设置有第一靶材，由第一加工头对在第一工作台上的第一靶材进行加工。在第二工作台上设置有第二靶材，由第二加工头对在第二工作台上的第二靶材进行加工。
一种激光加工设备以及激光器分束光路控制系统

[实用新型]一种保持输出光斑形态近圆的导光臂关节及导光臂-CN202220079595.4有效
发明人：吴磊;王彩霞;周斌;赵梓汝;李佳君;董岿然 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型导光臂关节，它由两个导光关节固接而成，两个导光关节分别用于铰接导光关节臂，每个导光关节内各安装一凹面镜，每个凹面镜与导光关节的轴线成45°夹角，两个导光关节内的凹面镜的子午面相互垂直。本实用新型还提供了一种导光臂，它包括保持输出光斑形态近圆的导光臂关节以及导光关节臂，所述导光关节臂铰接在导光臂关节上。本实用新型通过固接为一体的两个导光关节内的凹面镜的子午面相互垂直，使输出光斑既获得医疗所需要的缩小形态，同时保证输出光斑形状近圆的效果。通过导光臂关节的巧妙设计，在不增加导光臂成本的前提下实现了输出光斑形态的均匀与自然，大大提高了激光治疗的效果。
一种保持输出光斑形态导光臂关节

[发明专利]基于扫描转镜的晶圆激光退火设备-CN202210710762.5在审
发明人：骆公序;汪于涛;王丽;王浩;钱鹏 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01L21/324 文献下载
摘要：本发明具体是涉及一种基于扫描转镜的晶圆激光退火设备，包括激光器、扩束镜、偏振元件、反射镜、光束整形器、扫描转镜、远心场镜、运动平台、晶圆载台、相机系统和计算机，运动平台包括具有不同运动方向的第一运动平台、第二运动平台和第三运动平台，第一运动平台底部活动安装有底座，第二运动平台位于第一运动平台顶部，第三运动平台位于第二运动平台上，晶圆载台安装在第三运动平台上。底座上设置有承载结构机械结构平面，激光器发出的光束经扩束镜扩束后通过偏振元件然后经过反射镜射入所述光束整形器整形，之后光束通过扫描转镜进行方向偏移后通过远心场镜入射到晶圆表面。激光器、扫描转镜、运动平台、晶圆载台和相机系统与计算机电连接。
基于扫描激光退火设备

[发明专利]单线激光雷达参数全自动标定方法及系统-CN202210715916.X在审
发明人：黄羲凌;袁山山;张磊;王丽;罗海燕;周峰;徐彬;朱天凤 -专利权人： 上海市激光技术研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及单线激光雷达标定的技术领域，特别是涉及一种单线激光雷达参数全自动标定方法及系统，方法包括以下步骤：建立时钟同步网络。基于建立时钟同步网络，采集雷达和轨道的原始数据。根据原始数据拟合雷达参数。将雷达参数写入所述雷达。基于将雷达参数写入所述雷达，将雷达参数带入原始数据，计算并评估标定后的雷达测量误差。本发明通过自动控制的数据采集和数据标定，使得系统可以灵活调整标定的数学模型，既可以适用于简单的线性模型提升计算效率，也可以适用于非线性模型提升雷达精度。此外，该方法通过自动控制轨道和雷达采集原始数据，使得原始数据稠密度大幅提升，可高达10万组以上，有效保障了数学模型的拟合精度。
单线激光雷达参数全自动标定方法系统

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