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[发明专利]驾驶员实景互动系统-CN201710113034.5有效
发明人：陈务 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：一种驾驶员实景互动系统，包括电子控制单元、客户端、服务器、环景摄像系统及车辆显示屏，电子控制单元的图像处理模块根据环景摄像系统获取的图像信息生成车周实景图像；车辆显示屏显示实景图像并将第一车辆的用户对实景图像中的第二车辆的操作信息发送给电子控制单元；电子控制单元的互动模块根据操作信息生成互动数据并通过客户端将互动数据发送给服务器；服务器的车辆识别模块根据互动数据中的相对位置信息从第一车辆的临近车辆中识别出第二车辆，并通过与第二车辆对应的客户端将互动数据发送给第二车辆的电子控制单元以生成包含互动内容的互动实景图像。本发明根据用户操作在另一车辆生成包含互动内容的实景图像，实现驾驶员之间的实景互动。
驾驶员实景互动系统

[发明专利]一种可行驶区域分割方法、终端及计算机存储介质-CN202211095978.1在审
发明人：陈鹏宇;冯若梅 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种可行驶区域分割方法、终端及计算机存储介质，其中，可行驶区域分割方法包括：采用第一神经网络从车辆周围的第一环境图像中提取交通规则信息；根据第一环境图像中的交通规则信息，结合第二神经网络，确定第一环境图像中的目标可行驶区域。本申请提供的可行驶区域分割方法、终端及计算机存储介质，考虑了交通规则信息对可行驶区域分割准确性的影响，采用第一神经网络单独提取环境图像中的交通规则信息，通过前融合或后融合的方式，将交通规则信息提供给第二神经网络，以便第二神经网络根据交通规则信息快速确定目标可行驶区域，减轻各神经网络的学习压力，简化并规范了可行驶区域的分割方式，提高了可行驶区域分割的准确性及效率。
一种行驶区域分割方法终端计算机存储介质

[发明专利]车载摄像头固定装置及具有其的车辆-CN201610570842.X有效
发明人：李竣岗;方永生 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供一种车载摄像头固定装置，包括卡扣、转轴、上固定盖、下固定盖及摄像头本体，所述转轴包括连接杆及卡盘，所述卡盘位于所述连接杆的一端，所述卡扣固定于所述连接杆远离所述卡盘的另一端上，所述上固定盖固定于所述卡盘上远离所述连接杆的一侧，所述下固定盖设置于所述上固定盖上，所述下固定盖上设置有透过孔，所述上固定盖与所述下固定盖内形成有容置空间，所述摄像头本体设置于所述容置空间中，并通过所述透过孔伸出所述容置空间外。
车载摄像头固定装置具有车辆

[发明专利]一种基于视觉的泊车方法、系统、车辆、存储介质-CN202211111041.9在审
发明人：王宁 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的泊车方法，包括：获取车辆周围的图像信息；识别图像信息中的空闲停车位的车位角点；基于空闲停车位的车位角点生成空闲车位框；在识别到空闲车位框被相邻车辆占用时，获取空闲车位框的被占用的位置和面积；根据空闲车位框的被占用的位置和面积，调整车辆在空闲车位框中的停车位置，或更换目标停车位。本发明提供的基于视觉的泊车方法、系统、车辆、存储介质，其不仅能控制车辆实现自动化寻库泊车，还提升了车辆泊车时的安全性。
一种基于视觉泊车方法系统车辆存储介质

[外观设计]CAN通信控制小板-CN202230285943.9有效
发明人：吴佳弟 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：CAN通信控制小板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于全视驾驶辅助系统CAN通信控制小板。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
can 通信控制小板

[发明专利]一种车辆位姿确定方法、终端及计算机存储介质-CN202210927605.X在审
发明人：冯若梅 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆位姿确定方法、终端及计算机存储介质，其中，车辆位姿确定方法包括：获取第一车辆的环境图像信息，其中，所述第一车辆的环境图像信息包括所述第一车辆的环境图像、所述环境图像中的地面点云信息、所述环境图像的语义特征、所述环境图像中的关键点的坐标中的至少一项；根据所述第一车辆的环境图像信息及所述停车场的地图数据，确定所述第一车辆在所述停车场中的位姿。本申请提供的车辆位姿确定方法、终端及计算机存储介质，能够根据不同摄像头采集的环境图像及环境图像的不同信息，结合停车场的地图数据，确定车辆在停车场中的位姿，提高了确定车辆位姿的准确性及效率。
一种车辆确定方法终端计算机存储介质

[实用新型]一种用于测量车辆摄像头安装参数的装置-CN202222048357.X有效
发明人：陈荣 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于测量车辆摄像头安装参数的装置，所述摄像头用于为车辆全景摄像提供拍摄画面，该装置包括打地点组件、水平确认组件、垂直测距组件和底座，所述垂直测距组件位于所述底座的两侧并与所述底座可转动连接，所述打地点组件和所述水平确认组件的其中之一与所述底座相连，并与其中另一相连；所述底座用于置于摄像头上，所述打地点组件用于发出平行于摄像头光轴的光线，所述水平确认组件用于确认摄像头是否安装水平，所述垂直测距组件用于测量摄像头的离地高度。本实用新型能够减小摄像头安装参数的测量误差，减少测量摄像头安装参数所需的工时。
一种用于测量车辆摄像头安装参数装置

[发明专利]一种记忆泊车方法、终端及计算机存储介质-CN202210929115.3在审
发明人：冯若梅 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种记忆泊车方法、终端及计算机存储介质，其中，记忆泊车方法包括：在车辆到达目标位置后，获取车辆的第一环境图像及历史环境图像集中与第一环境图像匹配的目标环境图像；根据第一环境图像及目标环境图像的信息，确定车辆在历史泊车轨迹上的位姿；根据车辆在历史泊车轨迹上的位姿，控制车辆沿着历史泊车轨迹进行泊车。本申请在车辆到达目标位置后，通过获取与第一环境图像匹配的目标环境图像，及第一环境图像中与目标环境图像的第一关键点匹配的第二关键点，并根据目标环境图像的第一关键点对应的三维地图点的坐标及第一环境图像的第二关键点的坐标，恢复车辆在历史泊车轨迹上的位姿，提高了记忆泊车的准确性及效率。
一种记忆泊车方法终端计算机存储介质

[实用新型]一种车辆控制电路、电路主板和车辆-CN202221411335.9有效
发明人：刘淇森 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制电路、电路主板和车辆，车辆控制电路包括单片机、车身CAN总线单元、硬线控制单元、通信接口单元、控制按键单元；所述车身CAN总线单元与所述单片机连接，用于连接车身CAN总线；所述硬线控制单元与所述单片机连接，用于连接车辆硬线；所述通信接口单元与所述单片机连接，用于使所述单片机进行通信；所述控制按键单元与所述单片机连接，用于输出按键信号至所述单片机。本申请提供的车辆控制电路、电路主板和车辆不仅可以控制车身各个执行器还能实时监控各个执行器的运行状态，且具备外部通信能力，使得汽车控制更加简单容易，而不必了解复杂的控制协议及安全策略需求。
一种车辆控制电路电路主板

[发明专利]一种车辆辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210912024.9在审
发明人：岳进山 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法、车辆辅助驾驶装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标车辆周边预设区域内的图像信息；识别所述图像信息，从所述图像信息中确定危险物体，并对所述危险物体进行标注；根据标注了所述危险物体的所述图像信息，构建所述目标车辆在所述预设区域内所处路况的3D地图模型；对所述3D地图模型进行显示。如此，通过对车辆周围路况信息进行识别标注，并通过显示装置进行警示，以使驾驶员能够根据当前路况快速做出反应，有助于减少了交通事故的发生，保障行车安全。
一种车辆辅助驾驶方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种泊车路线确定方法、终端及计算机存储介质-CN202210927615.3在审
发明人：冯若梅 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种泊车路线确定方法、终端及计算机存储介质，其中，泊车路线确定方法包括：获取停车场的地图数据，其中，所述停车场的地图数据包括所述停车场的行驶道路、行驶方向、车位状态及车位位姿中的至少两项；根据所述车辆在所述停车场中的位姿、所述停车场的地图数据，结合车位选择模式，确定泊车路线。本申请提供的泊车路线确定方法、终端及计算机存储介质，能够在不同的车位选择模式下，根据车辆在停车场中的位姿及停车场的地图数据，灵活确定泊车路线，提高了确定泊车路线的灵活性及准确性，提升了用户的使用体验感。
一种泊车路线确定方法终端计算机存储介质

[发明专利]一种代客泊车及车辆召回方法、终端及计算机存储介质-CN202210929123.8在审
发明人：冯若梅 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种代客泊车及车辆召回方法、终端及计算机存储介质，其中，代客泊车方法包括：在代客泊车条件满足预设条件时，获取停车场的地图数据；根据第一车辆的环境图像信息及所述停车场的地图数据，确定所述第一车辆在所述停车场中的位姿；根据所述第一车辆的位姿及所述停车场的地图数据，控制所述第一车辆进行代客泊车。本申请在代客泊车条件或车辆召回条件满足预设条件时，根据车辆的环境图像信息及停车场的地图数据，确定车辆在停车场中的位姿，并根据车辆的位姿及停车场的地图数据，控制车辆进行代客泊车或自动召回，提高了代客泊车及车辆召回的准确性及效率，提升了用户的使用体验感。
一种代客泊车车辆召回方法终端计算机存储介质

[实用新型]一种摄像头视场角的测量治具-CN202221614822.5有效
发明人：陈荣 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头视场角的测量治具，包括底座、安装支架、第一数显角度尺以及第二数显角度尺，第一数显角度尺和第二数显角度尺的一端同轴设置在底座上，第一数显角度尺和第二数显角度尺可相对底座转动并显示相应的角度读数，安装支架设置在底座上，且位于第一数显角度尺和第二数显角度尺的夹角区域，安装支架用于固定待测量视场角的摄像头。本申请的技术方案具备对摄像头视场角进行测量的功能，使用方便且便于收纳。
一种摄像头视场测量

[发明专利]一种用于停车场的泊车方法、装置及计算机存储介质-CN202210562093.1在审
发明人：胡弘杰 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于停车场的泊车方法、装置及计算机存储介质，停车场包括间隔设置的至少三个蓝牙设备且显示有包含所述蓝牙设备信息的二维码，所述方法应用于停车场系统，包括：接收目标车辆发送的连接请求，连接请求包括目标车辆扫描所述二维码获得的蓝牙设备信息；响应连接请求，控制蓝牙设备与目标车辆之间建立蓝牙连接；基于蓝牙设备在停车场中的位置，通过蓝牙连接获取目标车辆在停车场中的目标位置；根据目标位置，按照预设策略确定分配给目标车辆的目标停车位信息；将目标停车位信息发送给目标车辆，以使目标车辆基于目标停车位信息进行泊车。如此，能够实现在不同场景下对车辆进行便捷泊车，提高了泊车的效率和适应性、灵活性。
一种用于停车场泊车方法装置计算机存储介质

[发明专利]全景环视系统的色差测光区自动识别系统及自动识别方法-CN201710010695.5有效
发明人：曾立 -专利权人： 上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种全景环视系统的色差测光区自动识别系统，包括设于车身上的前后左右四个摄像头、以及与所述四个摄像头信号连接的主控系统，所述主控系统包括用于由所述四个摄像头拍摄的图像中识别有效图像区和无用图像区的分割线的分割线识别单元，以及根据识别的分割线按照预定条件计算测光区的测光区计算单元，获得的测光区位于分割线附近且位于有效图像区内。本发明在全景环视系统售卖之前，预先进行测光区的自动识别，使得全景环视系统的摄像头安装在任何车型、任何角度和位置都可以进行精确的亮度测量，消除了固定的测光区设置不能适应所有车型和摄像头安装位置的缺陷。本发明还提供一种全景环视系统的色差测光区自动识别方法。
全景环视系统色差测光自动识别方法

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