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[发明专利]一种基于自动化控制的骨水泥注射方法-CN202310937477.1在审
发明人：余将明;叶晓健;张锋;朱自先 -专利权人：上海市同仁医院;上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明属于骨水泥注射技术领域，具体涉及一种基于自动化控制的骨水泥注射方法，本骨水泥注射方法包括：在注射机构内部注入骨水泥；将注射机构对准注射对象；在注射机构内注入无菌液体排出空气，直至将注射机构内空气完全排空；通过控制输入注射机构内的压力，以控制注射机构注射骨水泥的注射速度及注射量；本发明支持多种骨水泥的注射，能够远程控制注射机构将骨水泥注入注射对象体内，同时控制注射机构注射骨水泥的注射速度及注射量，即注射相关参数可灵活设置，注射方式可定量注射，也可连续注射，支持多支注射机构的操控，多支注射机构可独立操控也可以实现联动，注射数据可直观显示。
一种基于自动化控制水泥注射方法

[发明专利]一种骨水泥注射系统及其注射方法-CN202310937482.2在审
发明人：余将明;叶晓健;张锋;朱自先 -专利权人：上海市同仁医院;上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明属于注射设备技术领域，具体涉及一种骨水泥注射系统及其注射方法，本骨水泥注射系统包括：注射机构、第一连接机构、第二连接机构和过滤机构；液路通过第二连接机构且经过滤机构过滤后将无菌液体导入注射机构内，以使注射机构内空气经第一连接机构、气路排出，直至将注射机构内空气排空后，无菌液体的水压推动注射机构内骨水泥经穿刺套件推出；本发明通过将无菌液体导入注射机构内，能够将注射机构内空气排空，克服空气影响骨水泥推出量，精准控制输出量，有效缩短手术的持续时间，避免骨水泥在手术过程中固化，注射效率高，同时设置过滤机构能够保证进入注射机构内的液体或气体进行二次无菌处理，提高注射安全性。
一种水泥注射系统及其方法

[实用新型]一种检测样本箱用消杀设备-CN202320566396.0有效
发明人：徐小明;徐建刚 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本实用新型属于消杀设备技术领域，具体涉及一种检测样本箱用消杀设备，本检测样本箱用消杀设备包括：消杀柜、PLC控制器、消杀机构、位置检测模块和液位检测模块；PLC控制器通过位置检测模块感应各放置位、各消杀仓处样本转运箱的放置情况；PLC控制器驱动消杀机构对相应消杀仓中放置的样本转运箱进行消杀；以及PLC控制器通过液位检测模块感应消杀机构内消杀液的液位数据，以将相应放置数据、消杀数据、液位数据上传至中控系统；本实用新型通过设置消杀机构实现智能化消杀，同时配合转运机器人能够缓存、消杀及转运样本转运箱不仅提高了消杀效率，并提高转运样本转运箱过程中的安全性，起到降低劳动力、高效消杀的作用。
一种检测样本箱用消杀设备

[实用新型]一种静配机器人混药装置-CN202221950565.2有效
发明人：杜旭初;徐建刚 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型医疗机器人技术领域，尤其涉及一种静配机器人混药装置，包括底座、设置在所述底座上的注射器安装座、设置在所述底座上的承载部，所述承载部适于承载物料；以及所述驱动部包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组和第二直线模组相互垂直，其中，所述驱动部适于驱动所述注射器安装座移动至承载部取药/混合。本实用新型为一种静配机器人混药装置，通过驱动部驱动注射器安装座移动至承载部进行取药或者混合，承载部适于承载不同的药剂袋，整体使用过程便捷，智能化程度高，能够较为精准的实现取料。
一种机器人装置

[实用新型]一种采样管托盘供料机构-CN202223205906.6有效
发明人：袁帅;徐建刚 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种采样管托盘供料机构，包括，安装部，所述安装部包括固定设置在机箱上的工位，所述工位的侧壁上设置有支撑部；上料部，所述上料部包括设置在所述机箱底部的升降机构，所述升降机构适于将托盘输送至所述工位上，其中，当所述托盘输送至所述工位上时，所述支撑部适于将所述托盘支撑限位。本实用新型通过设置上料部可以将托盘输送至工位上，通过设置支撑部，可以将托盘从底部向上输送，而托盘无法从上部掉落至抽屉内。
一种采样托盘供料机构

[实用新型]一种电梯自动开门设备-CN202320115006.8有效
发明人：倪俊杰;徐建刚 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于检测配套设备技术领域，具体涉及一种电梯自动开门设备，本电梯自动开门设备包括：电源主回路、DC电源分配模块、PLC、与PLC电性相连的开关传感器模块、开门机构和无线接收模块；其中电源主回路接入配电柜进线，电源主回路通过DC电源分配模块分别向PLC、开关传感器模块、开门机构和无线接收模块供电；PLC通过无线接收模块在接收开门指令或关门指令后，PLC驱动开门机构将电梯门打开或关闭，且PLC通过开关传感器模块检测电梯门在打开过程或关闭过程中的位置信号；本实用新型在手动门电梯的基础上进行自动化升级，能够实现自动开门或关门，满足运送检测盒的需求，提升了运送效率，并能降低成本。
一种电梯自动开门设备

[发明专利]输液锐器分拣系统-CN202111237061.6在审
发明人：徐建刚;盛慧明;马骏;李蕊;朱华 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司;上海交通大学医学院附属同仁医院
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种输液锐器分拣系统，包括：输送机构，所述输送机构适于挂设输送输液废弃物；切割机构，所述切割机构适于切割位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液管；拉拔机构，所述拉拔机构适于拉出位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液针；退袋机构，所述退袋机构适于使输液废弃物中的输液袋脱离所述输送机构。此种输液锐器分拣系统，通过输送机构，实现挂设输送输液废弃物；通过切割机构，实现输液废弃物中的输液管的切割；通过拉拔机构，实现拉出输液废弃物中的输液针；通过退袋机构，实现输液袋脱离输送机构。
输液分拣系统

[实用新型]一种采样管上料机构-CN202223205259.9有效
发明人：袁帅;徐建刚 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种采样管上料机构。包括箱体、设置在所述箱体一侧的料仓、设置在所述料仓内的升降机构和设置在所述升降机构上方的进料槽，所述升降机构位于所述料仓内，所述进料槽的长度大于所述升降机构的宽度，所述进料槽远离所述升降机构的一侧设有限位块。本实用新型为一种采样管上料机构，本实用新型通过上料机构将采样管输送至进料槽，然后通过限位块的设置，限制了采样管从进料槽出料的数量，防止采样管堆叠在一起进行输送。
一种采样管上料机构

[发明专利]一种核酸样本转运机器人、系统及转运方法-CN202310060717.4在审
发明人：徐小明;徐建刚 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种核酸样本转运机器人、系统及转运方法，本核酸样本转运机器人包括：AGV小车、扫码模块、控制模块、交换机、远程模块和视觉模块；AGV小车将电梯中核酸样本盒取出；扫码模块、视觉模块分别对核酸样本盒扫码及采集图像后，控制模块通过交换机向AGV小车发出相应控制信号，AGV小车将核酸样本盒依次放入消杀柜、从消杀柜中取出后送入PCR实验室、从PCR实验室取出后放入消杀柜及从消杀柜中取出后送回电梯；本发明通过对AGV小车进行智能化升级，能够实现自动搬运核酸样本盒，一方面能够提高搬运效率，另一方面还能提高搬运核酸样本盒的安全性，降低劳动力且能满足高效搬运的需求。
一种核酸样本转运机器人系统方法

[实用新型]一种静配机器人-CN202221624039.7有效
发明人：冯丽;徐建刚;张玉侠;张华银;项莉;叶岩荣;宋振举;蔡吉 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静配机器人，其特征在于，包括适于放置、推送以及平移注射器本体的注射器放置部以及至少两个适于承载、推送药剂袋的药剂承载部；注射器放置部上的注射器本体能够平移至任意一个药剂承载部，并对各个药剂承载部上的药剂袋进行取药/混合。本实用新型提供的静配机器人，结构简单，便于操作，通过注射器放置部的设置，便于放置、推送以及平移注射器本体；通过药剂承载部的设置，便于承载药剂袋，为后续药剂的输入/输出提供了一个良好的使用条件。整体使用过程快捷且便捷，智能化高，能够较为精准的实现定量取料。
一种机器人

[发明专利]试验系统以及定量地添加试剂的方法-CN201911202917.9有效
发明人：朱滨;徐建刚;邢军芬 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及基因检测技术领域，公开了一种试验系统以及定量地添加试剂的方法。一种试验系统，配置以定量地添加试剂，试验系统包括：第一机械臂，具有夹持工具；第二机械臂，具有按压面；移液枪，具有枪身，枪身的外围过盈配合地套设有移液枪套，移液枪套表面形成有为夹持工具提供夹持位置的凹槽，并且，移液枪的一端为用于操作移液枪的按钮，第二机械臂利用按压面实施对于按钮的按压操作。通过设置移液枪套，能够实现移液枪套和枪身的紧固连接、第一机械臂与移液枪套的紧固连接，从而实现第一机械臂与枪身的紧固连接，第一机械臂稳定夹持移液枪，从而确保按压时运动行程的准确性，提高移液枪移取液体的准确性。
试验系统以及定量添加试剂方法

[实用新型]一种采样管输送检测设备-CN202223205312.5有效
发明人：袁帅;徐建刚 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种采样管输送检测设备，包括，上料部，所述上料部适于将采样管输送至工作台上；翻料部，所述翻料部适于将所述上料部输送过来的所述采样管进行统一输送；检测部，所述检测部适于将所述翻料部输送上来的所述采样管进行检测所述采样管的直径和高度；筛选部，所述筛选部适于将所述检测部检测完成后的所述采样管进行分类装盒。本实用新型为一种采样管输送检测设备，本实用新型的上料部适于对各采样管从设备内部向检测部输送；翻料部适于将朝向相反的采样管翻转至正确朝向；检测部适于检测采样管的直径和高度；筛选部适于将检测后的采样管分类装盒。
一种采样输送检测设备

[实用新型]一种采样管振动装置-CN202223205907.0有效
发明人：袁帅;徐建刚 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种采样管振动装置，包括，进料部，所述进料部适于放置不同尺寸的采样管；抓取部，所述抓取部包括机械手；震荡部，所述震荡部包括适于放置托架的振动架、设置在所述振动架底部的振动盘和设置在所述振动架一侧的限位器，所述限位器包括固定设置在所述振动架拐角处的气缸和与所述气缸传动连接的限位板，所述托架适于放置所述采样管。本实用新型通过设置限位板，限制振动盘的振动范围，从而可以有效地对采样管进行混匀，结构简单便捷。
一种采样振动装置

[实用新型]一种定位性高速离心机用控制电路及定位性高速离心机-CN202223264671.8有效
发明人：张锋;徐建刚 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于高速离心机技术领域，具体涉及一种定位性高速离心机用控制电路及定位性高速离心机，本定位性高速离心机用控制电路包括：主控板和编码器；编码器安装在无刷直流电机后端的固定支架上，编码器的感应磁铁安装在无刷直流电机的转轴上；主控板向无刷直流电机发出PWM控制信号，以调节无刷直流电机的工作状态；主控板通过编码器采集无刷直流电机上转轴的转速信息及位置信息，以上传至上位机；本实用新型通过主控板与编码器配合实现无刷直流电机的速度环及位置环控制，能够使得本定位性高速离心机最高转速可达10000rpm，通过RS485通讯电路与上位机连接，支持启动、停止、定位、调速以及状态查询等功能，保证高转速的同时实现定位和外部控制。
一种定位高速离心机控制电路

[实用新型]一种可消杀的拭子剪断机构-CN202221796965.2有效
发明人：王俊飞;徐建刚 -专利权人： 上海宏滩生物科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学检测机械技术领域，具体涉及一种可消杀的拭子剪断机构，主架连接有旋盖机、试管夹座，试管夹座对应有自动剪刀。本实用新型自动化程度高，可适用于自动化医学检测设备，大幅度减少医护人员的工作量以及感染风险。可以由旋盖机将采样管管盖旋开；由机器人将采样后的拭子放入采样管，由自动剪刀将拭子后端棒子剪除，然后由旋盖机将放入拭子的采样管封盖。
一种可消杀剪断机构

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