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[发明专利]捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法-CN202310934648.5在审
发明人：董文丰;向长征;曾玉琴;赵志杰;何庆;袁菲;刘振东;宁国富 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置及安装方法，装置包括助推器尾部精确调整安装装置和助推器前部精确调整安装装置；助推器尾部精确调整安装装置包括拉绳、拉力换向装置和拉力放大装置；拉力换向装置和拉力放大装置均与拉绳连接，拉绳一端连接于固体助推器尾部，拉绳另一端为施加拉力端；助推器前部精确调整安装装置为可伸缩连杆，可伸缩连杆的两端分别与助推器前部和芯级连接。助推器位置粗调到位后，通过拉力换向装置与拉力放大装置实现助推器尾部位置的精确调整，直至后捆绑机构实现助推与芯级的对接安装；通过两个助推器前部精确调整安装装置进行助推器前部位置精调，逐一连接助推与芯级间的连杆，实现助推器前部与芯级的安装。
捆绑火箭固体助推器精确调整安装装置方法

[发明专利]交会点空间范围估算方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310981874.9有效
发明人：刘世勇;梅昌明;廖明瑞;孙雪;黄海兵;牛智勇;张谦;李劲涛;周岳姣;梁武;邓喜文;周敏 -专利权人：长沙翔宇信息科技有限公司;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种交会点空间范围估算方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：基于交会航天器的关机点参数计算交会航天器的最高点高度；基于交会航天器的关机点参数计算交会航天器最高点与关机点之间的地面射程；计算交会航天器的关机点速度方向与当地水平线夹角在0°至90°范围内变化时，最高点高度与地面射程的关系曲线，关系曲线的包络范围即为交会点空间范围估算结果。本发明应用于航天任务总体设计和软件开发领域，基于航天器二体理论，无需数值积分即可获得交会点空间范围，不仅计算快捷简便，而且物理意义清晰、响应参数变化便捷，可有效地应用于方案设计或工程实施时的辅助计算或态势显示。
交会点空间范围估算方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种模块化转运与停放支架车-CN202311085813.0在审
发明人：罗海军;崔琦峰;郑文凯;刘汉武;李方舟;王栋梁 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化转运与停放支架车，其特征在于，其包括单节或者多节的模块化小车，所述模块化小车包括车身框架(1)、支撑组件(2)、全向轮组件(3)、导向槽(4)、导向块(5)、撑脚组件(6)以及搭扣(7)，所述车身框架(1)为主要承载结构；所述支撑组件(2)供产品停放；所述全向轮组件(3)实现车身在平面内任意方向运动；所述导向槽(4)和导向块(5)为不同节模块化小车组装提供导向和约束限位；所述撑脚组件(6)停放时放下保证稳定；所述搭扣(7)为不同节模块化小车组装提供约束力。本发明具有模块化、可拓展、组装简便、承载能力强、运动灵活、运输方便的特点，适合用于大型结构机构产品地面停放与转运。
一种模块化转运停放支架

[发明专利]一种展开伸展机构用重力平衡随动吊挂系统-CN202311093947.7在审
发明人：罗海军;彭志龙;崔琦峰;郑文凯;孙世超;王治易;罗超 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种展开伸展机构用重力平衡随动吊挂系统，其特征在于，其包括伸展机构底座(1)、底框(2)、加强支架(3)、模块化支架(4)、顶部支架(5)、转接板(6)、配重块(7)以及钢丝绳(8)，伸展机构放置在伸展机构底座(1)上，头部连接转接板(6)，底框(2)上安装模块化支架(4)，模块化支架(4)上方连接顶部支架(5)，滑轮系统安装在顶部支架(5)上，模块化支架(4)侧面连接加强支架(3)，钢丝绳(8)一端连在转接板(6)上，另一端绕滑轮组与配重块(7)连接，配重块(7)置于模块化支架(4)中间。本发明适用于伸展机构地面垂直展开试验，具有模块化，可扩展，承载能力强、重力平衡效果好的优点。
一种展开伸展机构重力平衡吊挂系统

[发明专利]一种基于时序异常的星载GNSS-R台风事件检测方法-CN202310916321.5在审
发明人：杨东凯;朱云龙;甄佳欢;郑琦;王峰 -专利权人：北京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时序异常的星载GNSS‑R台风事件检测方法，涉及GNSS信号处理技术领域，方法包括：通过飓风全球导航卫星系统获取待检测风场FDDM数据集；根据飓风全球导航卫星系统的镜面反射点处的时延和多普勒频率值确定待检测风场特征观测量；基于滑动窗口对待检测风场特征观测序列集合进行分割以得到多个待检测风场特征观测子序列，进而计算子序列特征数据，并判断子序列特征数据是否处于预设异常阈值范围内；若子序列特征数据处于预设异常阈值范围内，则表示待检测风场特征观测子序列对应的风场为台风风场。本发明利用星载GNSS‑R接收机自身输出的FDDM数据，实现了对于台风事件独立、实时地检测。
一种基于时序异常 gnss 台风事件检测方法

[发明专利]一种高空清洁机器人-CN202210722121.1有效
发明人：陈华健;李广兴;侯小娟;陈刚;钱佳程;潘雷;马建颖 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空清洁机器人，包括爬行模块和清洗模块，爬行模块包括至少两爬行机构和至少一驱动机构，驱动机构用于带动爬行机构动作，每一爬行机构包括第一吸附行走部和第二吸附行走部，且第一吸附行走部和第二吸附行走部以对角线的形式连接；当爬行模块工作时，爬行机构交替动作，且在其中一爬行机构动作时，另一爬行机构的关节向移动方向弯曲以适应高空清洁机器人的中心前移。本发明行走通过依靠曲柄摇杆机构来完成，既实现了减速和增力矩，又能保证用很小的电机完成转动要求，能够在适应存在障碍物的墙面，而且曲柄摇杆机构的行走方式，使得其在行走过程中，与墙面的吸附的稳定性更好，提高了机器人的环境适应性。
一种高空清洁机器人

[发明专利]一种适用于短距离垂直起降飞机的离合器-CN202111226060.1有效
发明人：任鹏;但之华;杨蓓;代冀阳;胡晓安;王曦 -专利权人：南昌航空大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16D11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于短距离垂直起降飞机的离合器，包括主动单元和从动单元，主动单元包括主动壳体和主动齿，主动齿可滑动地设置于主动壳体内；从动单元包括相连的从动壳体和从动齿；主动壳体能够与从动壳体相抵接并带动从动壳体转动；主动齿能够伸入从动壳体内并与从动齿相配合带动从动壳体转动。本发明的适用于短距离垂直起降飞机的离合器，主动壳体能够与从动壳体相抵，主动单元从而带动从动单元同步转动，实现低功率状态下动力传递；当飞机发动机输出功率增大时，主动壳体与从动壳体之间产生相对转动，当飞机发动机输出功率增大到一定程度后，主动齿伸入从动壳体中，主动齿与从动齿相配合带动从动壳体转动，进行大功率动力传递。
一种适用于短距离垂直起降飞机离合器

[发明专利]单输入双输出的分时工作装置-CN202310934644.7在审
发明人：张箎;王苑;万德胜;程雷;顾珏华;崔琦峰;咸奎成 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H3/085 文献下载
摘要：本发明的单输入双输出的分时工作装置，第一输出端和第二输出端的轴承的外圈均固定，第一输出端的轴承的内圈与长齿轮相连；传动轴设置于长齿轮内，且露出一端在长齿轮外，传动轴与长齿轮连接；长齿轮两侧各设有一小齿轮，小齿轮与长齿轮啮合；第一丝杠的两端固定，小齿轮内部与第一丝杠螺旋配合；平移机架套设在传动轴上，且位于长齿轮外；小齿轮的轴承与平移机架相连；传动轴露出长齿轮外的一端设有变阻力机构和恒阻力机构；电机输出齿轮与电机连接；电机输出齿轮与传动齿轮啮合；传动齿轮与传动轴连接；传动齿轮内部与第二丝杠螺旋配合，第二丝杠一端与第二输出端连接；在第二丝杠处设置阻尼；第二丝杠与第一丝杠具有相同的导程角。
输入输出分时工作装置

[发明专利]一种舱外载人机动装置及自主驾驶方法-CN202310793661.3在审
发明人：尚逸帆;康志宇;王首喆;马禄创;刘涛;洪炎 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱外载人机动装置的自主驾驶方法，包括如下步骤：S1：确定交会目标和交会时间，以时间为约束计算所需速度增量，进而驱动舱外载人机动装置的推力器实现移动；S2：待所述驱动舱外载人机动装置靠近所述交会目标后减速并相对静止；S3：再低速接近所述交会目标，直至到达所述交会目标。本发明具备自动驾驶功能，方便宇航员到预定区域；在宇航员操作过程中，舱外载人机动装置自动保持，可解放宇航员双手，同时提供稳定的姿态；具备防碰撞、推进剂不足告警功能，同时可在宇航员发生昏迷或丧失操作功能条件下，舱外载人机动装置自动返回，增加宇航员出舱活动的安全性。
一种载人机动装置自主驾驶方法

[发明专利]一种仿蝎子栉器的双模态柔性传感器阵列及其制备方法-CN202310805935.6在审
发明人：张俊秋;武家超;韩志武;孙涛;陈豫;侯涛;胡震宇;张华;谷向博;牛士超;代青青;安若宸;穆正知;李博;王泽;王大凯 -专利权人：吉林大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿蝎子栉器的双模态柔性传感器阵列及其制备方法，其中，仿蝎子栉器的双模态传感器阵列自上而下包括：仿栉器透气板，由柔性材料制成，包括具备通孔和凸包的透气阵列；气体敏感层，包括对应每一所述透气阵列区域设置的多个用于接触目标气体并产生相应电信号的片区；仿栉器多孔介电层，由柔性材料制成，包括处于用于感知和响应气体信号的第一微结构和第一信号传输通道，且所述仿栉器多孔介电层具备无规则多孔组织；基底，由柔性材料制成，包括用于感知和响应压力信号的第二微结构和第二信号传输通道。相较于现有的双模态传感器，本发明所提供的仿蝎子栉器的双模态柔性传感器阵列具有高灵敏度、线性度、信号串扰弱和高选择性等特点。
一种蝎子双模柔性传感器阵列及其制备方法

[发明专利]一种含非线性弹性连接结构系统瞬态动力学分析方法-CN202310775530.2在审
发明人：吴松;赵玉震;陈燕毫;鞠雪梅;赵阳东;臧旭;郭其威;胡迪科 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种含非线性弹性连接结构系统瞬态动力学分析方法，包括：获取连接件各方向外力与位移非线性变化曲线；建立第一部件有限元模型和第二部件有限元模型；利用连接件各方向外力与位移非线性变化曲线，在第一部件有限元模型和第二部件有限元模型上，对连接件各方向在所受外力下位移非线性变化特征进行模拟，从而获得系统的瞬态动力学分析模型；采用商业分析软件，对系统的瞬态动力学分析模型进行非线性瞬态动力学分析，获得第一部件和第二部件上任意位置的位移、加速度和单元力数据，完成瞬态动力学分析。本发明解决了非线性弹性连接结构在仿真分析中难于模拟、计算速度慢、稳定性差的问题。
一种非线性弹性连接结构系统瞬态动力学分析方法

[发明专利]一种空间结构的自适应响应面可靠性确定方法-CN202310655959.8在审
发明人：倪啸枫;咸奎成;彭志龙;霍杰;程雷;崔琦峰;文洋;汪忠来;王治易 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间结构的自适应响应面可靠度确定方法：获取空间结构的极限状态近似表达模型；对空间结构的极限状态近似表达模型中的随机变量进行离散采样，得到多组随机变量离散采样点，多组随机变量离散采样点拟合得到响应面f(X)；根据随机变量的取值范围，为每个随机变量随机产生蒙特卡洛仿真样本点，构建蒙特卡洛样本池；将所有随机变量蒙特卡洛仿真样本点代入失效指示函数，判断随机变量蒙特卡洛仿真样本点是否失效，将所有随机变量的未失效样本归入安全样本池；根据安全样本池中的样本数与蒙特卡洛样本池中的总样本数，计算空间结构的可靠度。
一种空间结构自适应响应可靠性确定方法

[发明专利]一种空间可重复展收扇形太阳翼及其展收方法-CN202310476906.X在审
发明人：咸奎成;程雷;崔琦峰;万德胜;苗新聪;霍杰;张篪;李飞;姜景明;许文彬;王治易;施飞舟;张崇峰;张雷;倪啸枫;张俞 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种空间可重复展收扇形太阳翼，包括柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板和箱板约束机构；所述柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，固定箱板与翼面重复展开机构固定连接，运动箱板与翼面重复展开机构固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接于固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧。本发明的可重复展收扇形太阳翼仅通过柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构实现重复展收，结构简单；由翼面重复展收机构、箱板约束机构能够实现柔性翼面的重复展收。
一种空间重复扇形太阳及其收方

[发明专利]一种折形太阳电池翼刚性基板-CN202310933429.5在审
发明人：李红;崔琦峰;孙世超;苗新聪;刘子仙;许文彬 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种折形太阳电池翼刚性基板，属于航天器结构件复合材料技术领域；包括背面面板、有孔耐久铝蜂窝芯子、折形加强框、正面面板和聚酰亚胺绝缘薄膜；其中，背面面板水平放置；折形加强框设置在背面面板的上表面；折形加强框上设置有矩形通孔；有孔耐久铝蜂窝芯子填充在折形加强框的通孔中；正面面板设置在折形加强框的上表面；聚酰亚胺绝缘薄膜设置在正面面板的上表面；背面面板、折形加强框、正面面板和聚酰亚胺绝缘薄膜的形状相同；本发明可重复使用，该结构适用于有可重复使用及恶劣空间环境下高力学可靠性使用要求的太阳翼产品。
一种太阳电池刚性

[发明专利]一种基于被动减载的火箭控制能力分析方法-CN202310496116.8在审
发明人：洪刚;李鑫;冯继航;辛高波;薛宇 -专利权人： 上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于被动减载的火箭控制能力分析方法，属于运载火箭控制系统领域，主要通过被动减载的方式，优化火箭飞行程序角，降低大风区箭体受到的载荷，提高火箭在发射场的发射概率。该发明主要包括：步骤1：统计火箭设计时所采用的概率风场；步骤2：建立基于被动减载的攻摆角计算动力学模型；步骤3：获取被动减载攻摆角计算结果。本发明所述的基于被动减载的火箭控制能力分析方法，可以有效降低大风区火箭受到的载荷，提高火箭的发射概率。
一种基于被动火箭控制能力分析方法

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