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[发明专利]一种球体转速的确定方法、装置、终端和存储介质-CN202110556785.0有效
发明人：刘丰伟;赵建鹏;康剑 -专利权人： 上海奥视达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理及数据处理领域，提供了一种球体转速的确定方法、装置、终端和存储介质。其中，上述球体转速的确定方法包括：获取对球体运动过程进行连续采集得到的多帧图像，以及多帧图像中每一帧图像对应的时间戳；确定每一帧图像中球体的目标轨迹点的空间坐标，其中，目标轨迹点为球体运动轨迹中的轨迹点；根据每一帧图像中球体的目标轨迹点的空间坐标和每一帧图像对应的时间戳，确定球体在各个目标轨迹点上的运动速度；基于球体在各个目标轨迹点上的运动速度，计算球体在各个目标轨迹点上的转速。本申请的实施例能够实现对球体转速的计算。
一种球体转速确定方法装置终端存储介质

[发明专利]基于点云数据重建对象的方法及装置-CN202110571159.9有效
发明人：刘丰伟;屈洋;康剑 -专利权人： 上海奥视达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于点云数据重建对象的方法及装置，其中该方法包括：获取针对待重建对象具有重叠区域的至少第一点云和第二点云；其中，所述第一点云所对应的第一深度相机与所述第二点云所对应的第二深度相机同侧放置；根据所述第一深度相机和所述第二深度相机的视差角范围更新所述第一点云和所述第二点云，以去除所述第一点云和所述第二点云中的视野遮挡点；配准经更新的第一点云和第二点云，以重建对象模型；其中，所述视野遮挡点为所述第一点云和所述第二点云重叠区域外的点云。由此，无需预先标定深度相机之间的位姿，便可以重建出具有高精度的对象模型。
基于数据重建对象方法装置

[发明专利]基于点云数据重建对象的方法及装置-CN202110572559.1有效
发明人：刘丰伟;屈洋;康剑 -专利权人： 上海奥视达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于点云数据重建对象的方法及装置，其中该方法包括：获取针对待重建的对象的第一点云和第二点云；确定对象的参考几何特征在第一点云中的第一参考特征点云结构，并确定对象的参考几何特征在第二点云中的第二参考特征点云结构；对第一点云和/或第二点云进行变换操作，并对经变换操作的第一点云和第二点云进行点云拼接；提取经点云拼接的第一点云的第一三维边缘点和第二点云的第二三维边缘点，并配准第一三维边缘点和第二三维边缘点，以重建对象模型。由此，实现了利用正反侧点云高效地重建出具有较佳效果的对象模型。
基于数据重建对象方法装置

[外观设计]智能乒乓训练机-CN202230468427.X有效
发明人：康剑;刘丰伟;陈亮亮 -专利权人： 上海奥视达智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能乒乓训练机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助练习乒乓球。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
智能乒乓训练

[实用新型]乒乓球训练装置-CN202121094952.6有效
发明人：康剑;刘丰伟;诸均 -专利权人： 上海奥视达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及图像处理技术领域，公开了一种乒乓球训练装置。乒乓球训练装置包括固定座、发球模组、检测模组及控制模组；其中，发球模组用于发射乒乓球，检测模组用于采集运动员图像和乒乓球图像，控制模组与发球模组及检测模组通信连接，控制模组可接收检测模组采集的运动员图像和乒乓球图像，依据运动员图像获取运动员身份信息和运动员运动姿态信息，依据乒乓球图像获取乒乓球运动轨迹信息，并根据运动员身份信息、运动员运动姿态信息和乒乓球轨迹信息中的至少一种，向发球模组发送发球指令。上述乒乓球训练装置可辅助运动员进行个性化训练，提升了训练效果。
乒乓球训练装置

[发明专利]一种人体肢体围度测量方法、装置、智能终端及存储介质-CN202110936608.5在审
发明人：刘丰伟;屈洋;康剑 -专利权人： 上海奥视达智能科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体肢体围度测量方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述人体肢体围度测量方法包括：构建人体表面网格化模型；基于上述人体表面网格化模型获取待测肢体对应的测量点；获取上述测量点对应的测量平面方程；基于上述测量平面方程和上述人体表面网格化模型获取上述测量点对应的最小围长，作为上述待测肢体的围度。与现有技术相比，本发明方案获取测量点对应的测量平面方程后，根据测量平面方程和人体表面网格化模型获取测量点对应的最小围长，并将最小围长直接作为待测肢体的围度，无需考虑肢体朝向，有利于使得计算过程更简单，且不需要进行平面投影，可避免投影误差，有利于提高围度测量的准确性。
一种人体肢体测量方法装置智能终端存储介质

[发明专利]一种相机参数的标定方法、装置、终端和存储介质-CN202110907343.6在审
发明人：刘丰伟;赵建鹏;康剑 -专利权人： 上海奥视达智能科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于机器视觉领域，提供了一种相机参数的标定方法、装置、终端和存储介质。其中，上述方法具体包括：获取参考平面上第一目标点在相机坐标系中的第一相机坐标及在以参考平面为坐标平面建立的目标世界坐标系中的第一世界坐标，同时获取位于参考平面之外的第二目标点在相机坐标系中的第二相机坐标及在目标世界坐标系中的第二世界坐标，然后利用第一相机坐标、第一世界坐标、第二相机坐标和第二世界坐标，确定用于相机坐标系和目标世界坐标系之间的坐标转换目标相机参数，实现对相机的标定。本申请的实施例能够降低相机标定过程的操作复杂度，减少人工成本和时间消耗。
一种相机参数标定方法装置终端存储介质

[发明专利]乒乓球训练装置及训练方法、计算机可读存储介质-CN202110551100.3在审
发明人：康剑;刘丰伟;诸均 -专利权人： 上海奥视达智能科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种乒乓球训练装置及训练方法、计算机可读存储介质。上述乒乓球训练装置包括处理单元、发球单元和图像采集单元；发球单元用于自动发球；图像采集单元用于采集运动员图像和训练过程中的乒乓球图像；处理单元用于获取图像采集单元采集到的图像，依据运动员图像识别运动员身份信息及分析运动员的运动姿态信息、以及依据乒乓球图像分析乒乓球的运动轨迹信息，并依据运动员的身份信息、运动员的运动姿态信息、乒乓球的运动轨迹信息中的至少一种，分析运动员的训练等级信息，并依据训练等级信息匹配相应的训练课程信息，以及发送发球指令。本发明提供的乒乓球训练装置可辅助运动员进行个性化训练，提升了训练效果。
乒乓球训练装置方法计算机可读存储介质

[外观设计]智能乒乓训练机-CN202130237540.2有效
发明人：刘丰伟;谢邦益;康剑 -专利权人： 上海奥视达智能科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能乒乓训练机。2.本外观设计产品的用途：用于辅助练习乒乓球。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能乒乓训练

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