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- [发明专利]机器人的协同控制方法、系统、设备及介质-CN202311070849.1在审
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张毅成;潘文贵
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上海奔曜科技有限公司
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2023-08-23
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2023-10-10
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B25J9/16
- 本公开公开了一种机器人的协同控制方法、系统、设备及介质,协同控制方法包括:建立多个坐标系,多个坐标包括世界坐标系world、机器人基座坐标系base、机器人工具坐标系tool、工件坐标系wobj及导轨基座坐标系rbase,所述多个坐标系之间的转换关系如下:#imgabs0##imgabs1#获取机器人工具的用户设置信息,并根据转换关系确定机器人工具坐标系tool在工件坐标系wobj下的轨迹;根据轨迹计算机器人各个关节轴、机器人工具和导轨的目标参数;将目标参数发送至驱动装置,以对机器人各个关节轴、机器人工具和导轨进行协同控制。本公开有效提高了机器人各个关节轴、机器人工具之间协同控制的效率,从而提高机器人工作效率。
- 机器人协同控制方法系统设备介质
- [发明专利]一种开盖机构-CN202310909722.8在审
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严伟杰;吴彦来;张主光
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上海奔曜科技有限公司
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2023-07-24
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2023-10-03
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B67B7/14
- 本发明公开了一种开盖机构,包括载台、夹紧组件和开盖组件,所述载台用于放置载具,所述载具上可放置EP管;所述夹紧组件设置于所述载台一侧,用于限制EP管在所述载具内转动;所述开盖组件设置于所述载台上方,用于对所述载具上的EP管开盖;所述开盖组件包括夹套、与所述夹套连接的旋转驱动组件以及与所述旋转驱动组件连接的Z轴驱动组件。与现有技术相比,本申请开盖机构中,开盖组件的夹套与管盖之间可形成过盈配合,夹套与管盖通过摩擦力卡紧,由旋转驱动组件驱动夹套转动实现自动化开盖;可根据实际应用场景需要,设置不同数量的旋转驱动组件与夹套,实现自动化批量开盖,不同规格的管盖可选用匹配的夹套,结构稳定且适用范围广。
- 一种机构
- [发明专利]一种自动化堆栈装置-CN202310909813.1在审
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严伟杰;吴彦来;吴荣宗
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上海奔曜科技有限公司
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2023-07-24
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2023-09-15
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B65G1/04
- 本发明公开了一种自动化堆栈装置,包括机台底座、堆栈机构、载转运机构以及料台,所述机台底座具有一容置空间,所述机台底座表面被配置为工作台,所述堆栈机构设置于所述机台底座上,用于存放物料,所述载料台设置于所述堆栈机构一侧,用于暂存物料,所述转运机构设置于所述堆栈机构与所述载料台之间,用于将物料从所述堆栈机构转运至所述载料台上或将物料从所述载料台转运至所述堆栈机构上。通过在机台底座上设置堆栈机构,可在置物架上放置承载不同物料的孔板,且通过布设置物架的数量满足不同规格孵育箱的需要;且堆栈与运输完全自动化,适用于各种自动化堆栈装置的应用场合。
- 一种自动化堆栈装置
- [发明专利]一种夹紧机构及开盖装置-CN202310909799.5在审
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严伟杰;吴彦来;张主光
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上海奔曜科技有限公司
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2023-07-24
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2023-09-12
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B25B27/14
- 本公开提供了一种夹紧机构及开盖装置,该夹紧机构能安装于开盖装置中并包括:夹具、夹紧组件,所述夹具包括底座、多个夹爪,多个所述夹爪环形布设于所述底座上,多个所述夹爪之间形成放置容置空间,多个所述夹爪具有伸展状态和收缩状态,多个所述夹爪不受外力作用时呈向外周伸展状态,此时EP管可以自由的穿过夹爪;所述夹紧组件与所述夹具连接,并提供外力使得多个所述夹爪向内收缩,以限制所述容置空间内的EP管转动。采用底部夹紧的方式替代侧顶方式,不仅结构紧凑,占用空间小,且满足EP管按照SBS标准紧密排列的使用场合,适用范围广,EP管开盖时,可对紧密排列的管体限制旋转。
- 一种夹紧机构装置
- [发明专利]一种开关盖机构-CN202310511141.9在审
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严伟杰;吴彦来;李小娟
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上海奔曜科技有限公司
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2023-05-09
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2023-08-18
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B67B7/14
- 本申请实施例提出一种开关盖机构,该种开关盖机构包括备载台、夹紧组件、旋爪组件以及驱动组件;其中,所述载台用于放置瓶管;所述夹紧组件设置于所述载台周围,且所述夹紧组件可将瓶管固定在所述载台上;所述旋爪组件设置于所述载台上方,所述旋爪组件包括电旋爪,所述电旋爪可抓取瓶管盖并带动其旋转;所述驱动组件包括第一滑台、及设置于所述第一滑台上的缓冲组件。本申请实施例开关盖机构中,驱动组件与旋爪组件配合兼具拔塞开关盖和旋转开关盖、旋转预合盖的功能,同时载台设置呈阶梯分布的多个载物台,兼容三大类型的盖子与容器,采用多种柔性设计,以解决现有设备功能单一、兼容性差、旋坏旋紧旋松旋歪等故障率高、成本高等问题。
- 一种开关机构
- [发明专利]一种双工位多相反应系统-CN202310785923.1在审
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严伟杰;梁湧;朱靓妹
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上海奔曜科技有限公司
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2023-06-30
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2023-08-18
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B01J14/00
- 本申请实施例提出一种双工位多相反应系统,该种双工位多相反应系统包括工作台以及设置于工作台上的第一反应工位、第二反应工位,所述第一反应工位与第二反应工位互为对称结构,即第一反应工位与第二反应工位结构相同;其中,第一反应工位、第二反应工位之间设置有移液组件,移液组件可将第一反应工位的液体转移至第二反应工位。与现有技术相比,本申请实施例双工位多相反应系统结构简单,无需人工参与,采用双工位反应系统,并在第一反应工位与第二反应工位之间设置移液组件,可将一个反应体系内的溶液转移到另一个反应体系中,并可以进行一些苛刻反应条件的实验,如冷凝回流、气氛保护等。
- 一种双工多相反应系统
- [发明专利]正压过滤装置和正压过滤方法-CN202310511461.4在审
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吴彦来;严伟杰
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上海奔曜科技有限公司
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2023-05-08
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2023-08-04
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B01D29/23
- 本申请公开了一种正压过滤装置和正压过滤方法,正压过滤装置包括过滤模块、收集板、正压腔体和驱动组件,过滤模块包括支架和过滤管柱,过滤管柱设置于支架上,收集板设于支架的一侧,收集板上包括与过滤管柱连通的容纳腔,容纳腔用于接收过滤管柱过滤后的液体,正压腔体设置于支架上方,正压腔体与支架端面的密封件接触形成封闭的正压腔室;正压腔体开设有与正压腔室连通的进气口,驱动组件与正压腔体连接,驱动组件用于驱动正压腔体朝向靠近或远离支架的方向移动。根据本申请实施例的正压过滤装置和正压过滤方法,正压腔室能够达到更高的压强,从而扩大正压过滤装置应用场景并提高过滤的效率。
- 正压过滤装置方法
- [发明专利]一种孔板堆栈-CN202310513456.7在审
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王亚飞;汤阳;张伊颉
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上海奔曜科技有限公司
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2023-05-09
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2023-06-27
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B65D43/12
- 本申请实施例提出一种孔板堆栈,该种孔板堆栈包括堆栈本体、门板以及连接组件,其中,所述堆栈本体具有若干放置孔板的置物层,所述置物层一侧设置有用于孔板进出的出入口;所述门板设置于所述堆栈本体上,且所述门板上具有与所述出入口对应的取放口;所述连接组件用于门板与堆栈本体连接。具体的,所述门板可通过连接组件在堆栈本体上滑动,以改变所述取放口相对所述出入口的位置;当所述取放口与所述出入口对应时,孔板可脱离所述堆栈本体,当所述取放口与所述出入口错位时,孔板被限位于所述置物层内。本申请结构简单,利用门板自身的重力来提供开关门的动力,实现自动化开关门,提高工作效率,降低使用成本,具有广泛应用的积极意义。
- 一种堆栈
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