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[实用新型]一种流水线用回转夹具-CN202320757577.1有效
发明人：李蜜 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线用回转夹具，包括加工台、零件夹持旋转组件和流水线传送架，所述流水线传送架、零件夹持旋转组件和加工台从前往后依次连接；所述零件夹持旋转组件包括夹持支撑板、夹持旋转组件和旋转驱动组件，所述夹持支撑板连接设于加工台和流水线传送架之间，所述夹持旋转组件和旋转驱动组件从左往右依次连接设于夹持支撑板的上端。本实用新型属于回转夹具技术领域，具体是提供了一种增设夹持旋转组件，便于对不同尺寸的工件进行固定夹持，提高夹具的适用性，增设旋转驱动组件，可直接将加工后的工件送到流水线传送架上，提高工作效率的流水线用回转夹具。
一种流水线回转夹具

[发明专利]分布式网络化可视交互调试控制系统-CN202310846828.8在审
发明人：李蜜 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式网络化可视交互调试控制系统，涉及调试控制技术领域。本发明包括网络化分布式控制系统，包括控制中心节点、控制节点和通信网络，控制中心节点通过通信网络与控制节点通讯；控制中心节点主要由主控计算机和配套组网管理软件组成，可辅助控制管理人员完成管理控制操作；控制节点主要由传感器、仪表设备硬件、测量控制计算机及配套控制应用程序组成，用于辅助控制现场操作人员执行具体的控制业务；通信网络用于确保各个节点之间操作协同的实时性与交互数据的准确性。本发明利用组网管理软件实现对复杂控制业务的综合管理，完成复杂控制业务的控制策略表征。
分布式网络化可视交互调试控制系统

[发明专利]多通信嵌入式运动控制可编程开发平台-CN202310805771.7在审
发明人：李蜜 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通信嵌入式运动控制可编程开发平台，涉及嵌入式开发技术领域。本发明包括：电源处理模块与主控模块连接，主控模块分别与通用数字I/O模块、通讯模块、核心算法模块连接，核心算法模块与专用数字I/O模块连接，核心算法模块与电机控制信号输出模块连接，反馈采集模块与核心算法模块连接；通用数字I/O模块通过I/O接口分别与控制面板、手轮、传感器连接，反馈采集模块通过增量型编码器光栅接口与增量编码器连接，电机控制信号输出模块通过电机驱动器接口与电机驱动器连接。本发明具有标准的运动控制开发平台架构，通过多轴开发能力，可在低成本的基础上对大多数运动控制系统进行开发、验证及改进，大幅度降低了开发平台成本。
通信嵌入式运动控制可编程开发平台

[实用新型]一种狭窄车间用自动物流搬运装置-CN202320826373.9有效
发明人：李蜜 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种狭窄车间用自动物流搬运装置，包括搬运车本体、升降式收纳存储组件和侧边折叠式收纳组件，所述搬运车本体包括支撑底板和收纳腔，所述升降式收纳存储组件沿垂直方向升降设于收纳腔内部且贯穿收纳腔的顶部设置，所述侧边折叠式收纳组件铰接设于搬运车本体的侧端，所述升降式收纳存储组件和侧边折叠式收纳组件相错设于搬运车本体内。本实用新型属于物流搬运设备技术领域，具体是提供了一种通过可折叠与展开的结构设计，可以同时满足容积大与车身窄要求的狭窄车间用自动物流搬运装置。
一种狭窄车间自动物流搬运装置

[发明专利]一种应用于AGV曲线路径导航跟随方法-CN202111243582.2在审
发明人：李蜜;陈检 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV运输车技术领域，具体为一种应用于AGV曲线路径导航跟随方法，所述方法步骤如下，将AGV运输车的动力牵引端记为控制点(P1)，再将AGV运输车的最前端、最末端记为跟随点；确定曲线路径中的起始点(P0)与结束点(P2)；启动AGV运输车，AGV运输车在动力牵引端的作用下从一条直线驶出，驶出时AGV运输车最前端的跟随点会与直线平行。本发明可以根据当前位置及采样点目标控制角度，不断的切换当前控制角度，可以让AGV沿着贝塞尔曲线运行，并且可清晰的发现AGV整个车体在出曲线段时，车体已摆直，这时上直线段无需通过多次调节来实现车体摆直，平缓过度，可以友好的保证了AGV上货物平稳。
一种应用于 agv 曲线路径导航跟随方法

[发明专利]一种重载AGV大坡度运行控制系统-CN202110133575.0在审
发明人：李蜜 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及AGV转运车技术领域，尤其涉及一种重载AGV大坡度运行控制系统，本发明包括间隔设在AGV转运车运行线路上的多个RFID电子标签，并且AGV转运车上设有载重测量单元、RFID阅读器、控制处理单元、车机控制系统、驱动系统和动力供给系统，RFID阅读器用于阅读AGV转运车在运行线路上不同路段的信息，然后将AGV转运车运行到相应的运行路段的信息传输给控制处理单元，然后通过控制处理单元将AGV转运车运行的相应的路段的信息传输给车机控制系统，通过车机控制系统控制驱动系统，然后通过驱动系统控制动力供给系统进行AGV转运车的运行控制，本发明针对具体规划路线的运行成本更低，不需要采用和装备更多的速度、扭矩传感等方面的设备，节约了运行成本。
一种重载 agv 坡度运行控制系统

[发明专利]一种AGV四舵轮同步控制算法-CN202110133584.X在审
发明人：李蜜 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV控制技术领域，尤其涉及一种AGV四舵轮同步控制算法，本发明首先采集和纠正AGV车四舵轮在运行中的偏移数据，保存AGV车四舵轮的状态，第二步，二次型性能指标最优控制的突出特点是其线性的控制规律,即其反馈控制作用可以做到与系统状态的变化成比,易于构成闭环最优控制,便于工程实现设置线性调节器，在本算法中，其中，设置系统终端控制时刻tf→∞；第三步，自动导向AGV车的调速机构的调速范围最优控制是存在且唯一的数值，通过计算唯一的数值用于AGV车的四舵精确控制。本发明通过采用二次型性能指标进行最优控制器设计，能找到四舵控制的最优控制数值，以达到AGV车的四舵平衡。
一种 agv 舵轮同步控制算法

[发明专利]一种AGV最短路径规划方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010755537.4在审
发明人：李蜜;陈检 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV最短路径规划方法，包括建立邻接矩阵，已规划路径的所有路径节点分别构成邻接矩阵的行和列；如果两个路径节点之间为互通关系，则这两个路径节点在邻接矩阵的值设为1，否则设为0；使用DFS(Depth‑First‑Search)深度优先搜索算法，搜索到从起点到终点之间的所有路径；计算上述步骤中搜索到的每条路径的距离值，距离值为小的路径即为AGV运行的最短路径；本发明还公开了一种AGV最短路径规划装置及计算机可读存储介质；本发明适用于AGV在工厂车间的最短路径搜寻，计算简单高效。
一种 agv 路径规划方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]用于自动导引运输车的电机驱动轮总成-CN201420199054.0有效
发明人：邢科新 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，该技术方案解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，本实用新型采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速系统、电气控制系统、电源总线及整体机械装置，从而实现了一体化的技术效果，并且便于进行参数设置及调整。
用于自动导引运输车电机驱动总成

[实用新型]一种新型变频器-CN201420042599.0有效
发明人：李蜜;邢科新 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型变频器，属于变频器技术领域。本实用新型解决了现有技术中3.5-350KW功率段的变频器常常由于结构不合理，在运行过程中容易因散热不足而造成IGBT模块的爆炸事故，危机生产及安全；另外变频器体积过大则会造成空间的浪费，容易导致生产不便的问题，通过对变频器内部结构进行优化，并且在变频器底部开设散热孔并设置风扇，实现变频器的良好降温。
一种新型变频器

[实用新型]新型散热变频器-CN201420042396.1有效
发明人：李蜜;邢科新 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型散热变频器，涉变频器技术领域。本实用新型一种新型散热变频器，包括：一外壳，所述外壳内安装有一散热板、一控制板支架、一集成端子支架，所述散热板安装在所述外壳底部，所述控制板支架安装在所述散热板上，所述集成端子支架安装在所述散热板上所述控制板支架的一侧，所述控制板支架的另一侧的外壳内安装有一电源板，所述外壳底部开设有底部散热孔，一风扇安装在所述外壳开设所述底部散热孔部分的外侧。本实用新型改善了产品的散热性能，防止了变频器运行过程中IGBT模块爆炸事故的发生，运行安全可靠；变频器的体积，支架的设计也降低了变频器的生产成本。
新型散热变频器

[发明专利]用于自动导引运输车的电机驱动轮总成-CN201410164230.1在审
发明人：邢科新 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，本发明采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速系统、电气控制系统、电源总线及整体机械装置，从而实现了一体化的技术效果，并且便于进行参数设置及调整。
用于自动导引运输车电机驱动总成

[实用新型]大功率制动单元-CN201020561115.5无效
发明人：李蜜 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2010-10-14 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率制动单元，具有外壳，外壳内安装有散热片、端子、IGBT模块、线路板和电容，散热片设置在外壳内底部，端子安装在散热片上的一端，散热片的另一端端头连接有风扇，散热片上设有第一框形支架和第二框形支架，IGBT模块安装在散热片上的第一框形支架内，第一框形支架顶部安装第一线路板，第二线路板安装在散热片上的第二框形支架内，电容安装在第二线路板上，第二框形支架顶部安装第三线路板。通过对制动单元里IGBT模块加支架保护和风扇，改善了产品的散热性能，防止了制动单元运行过程中IGBT模块爆炸事故的发生，运行安全可靠；同时减小了150-450KW功率段制动单元的体积。
大功率制动单元

[实用新型]大功率电阻箱-CN201020561122.5无效
发明人：李蜜 -专利权人： 上海同普电力技术有限公司
申请日： 2010-10-14 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H01C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率电阻箱，包括壳体，壳体上设有至少两个电阻接线口，壳体内设置有排列均匀的若干排电阻，相邻电阻之间的横向间距为45mm，相邻电阻之间的纵向间距为53.92mm。通过对大功率电阻箱壳体内电阻的排布和散热结构的设计，改善了产品的散热性能，散热效果好，防止了中央控柜因电阻温度过高、散热不够而造成温度保护、影响生产，同时减小了大功率电阻箱的体积，进行了装配的优化。
大功率电阻箱

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