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[发明专利]一种实现双供料精确计数分包的控制方法-CN202111498017.0在审
发明人：刘祥倍;詹正峰 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B37/16 文献下载
摘要：本发明公开一种实现双供料精确计数分包的控制方法，辅助进料通道进料时间大大降低，而且进料精准，包括A循环和B循环；A循环包括：控制驱动模块打开送料机构开始送料，物料由送料机构进入A仓，同时，设置在A仓内的进料计量模块同步进行计数；经进料计量模块计数后的物料进入到A仓底部，并由设置于A仓底部的A门所阻挡，直至送料机构结束一个节拍的进料，进料计量模块同步完成一个节拍的计数；B循环包括控制驱动模块打开补料机构开始补料，物料由补料机构进入BTOP仓，同时，设置在BTOP仓内的补料计量模块同步进行计数；经补料计量模块计数后的物料进入到BTOP仓底部，设置于BTOP仓底部的BTOP仓门为常开门状态，物料经BTOP仓门落料至B仓。
一种实现供料精确计数分包控制方法

[发明专利]一种实现高速精确计数分包的控制方法-CN202010978406.2有效
发明人：刘祥倍;汪加军;詹正峰;陆秋龙 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65B1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现高速精确计数分包的控制方法，所述控制方法通过设置物料从计数采集面自由下落至通过第一仓门时所需的时间T1和第一仓门从开始启动关门动作到完成关门动作所需的动作时间T2，且使T2＜T1；并通过监测当前分包计数周期的最后一粒物料经过计数采集面的瞬间时刻t0至t0+T2这段时间内是否有下一粒物料经过计数采集面，以对当前分包计数周期与下一分包计数周期进行计数分割，从而保证了各分包计数周期的实际数量与计数数量相一致，有效规避了计数错误现象，实现了在各种情形下都能高速精确计数分包；并且，本发明可适用于现有的计数分包装置，无需对硬件进行特殊改造，很容易实现工业化应用，可满足对计数精度要求高的应用需求。
一种实现高速精确计数分包控制方法

[实用新型]一种新型的组合式视觉数粒机料仓结构-CN202220127647.0有效
发明人：刘祥倍;詹正峰 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B37/16 文献下载
摘要：本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型的组合式视觉数粒机料仓结构，减少轮空等待，提高了数粒效率，降低了成本，有效提高了市场竞争率；包括供料仓、直线输送料道、导向倾斜料道、垂向分料仓和垂向总料仓；每个上分料道的上端对应与相邻的两个导向倾斜料道末端连通，使得每个上分料道能同时接收对应导向倾斜料道的进料，每个上分料道的下端设置有两个相互独立开合的第一上闸门和第二上闸门，每个第一上闸门和第二上闸门的下侧均对应设置有一个下分料道，使得每个下分料道都能通过对应的第一上闸门或第二上闸门进料。
一种新型组合式视觉数粒机料仓结构

[实用新型]一种新型振盘流量控制装置-CN202122302323.4有效
发明人：刘祥倍;詹正峰 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型振盘流量控制装置，方便调节，容易控制物料流量，不会出现物料卡住故障；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种新型振盘流量控制装置，包括B1振盘和B2振盘，所述B1振盘和B2振盘之间设置有B1流量调节板，所述B1振盘的外侧竖直固定设置有B1侧挡板，所述B1流量调节板分别固定在B1振盘和B1侧挡板上，且所述B1流量调节板通过手拧调节螺丝固定在B1侧挡板上的长条腰型孔上，所述B1流量调节板通过前后移动来调节进入B1振盘的V型槽内的物料流量，所述B2振盘和B1流量调节板之间设置有B1流量导流板，所述B1流量导流板具有一定的V型斜度，便于物料集中流入B1流量调节板。
一种新型流量控制装置

[实用新型]一种新型基于机器视觉的高速计数装置-CN202122302760.6有效
发明人：刘祥倍;詹正峰 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型基于机器视觉的高速计数装置，大大降低了高度落差，计数精准，料仓变浅；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种新型基于机器视觉的高速计数装置，包括送料斗和收料仓，所述送料斗和收料仓之间设置有送料装置和计数器，且计数器包括视觉光源和工业线阵相机，所述送料装置为多级送料皮带，多级所述送料皮带均水平设置，所述计数器位于末端的送料皮带和收料仓之间，所述计数器用于捕捉多级送料皮带和收料仓之间的缝隙通过的物料，所述送料皮带均通过各自的电机驱动，所述电机与控制驱动模块电连接，所述控制驱动模块和工业线阵相机均与工业计算机电连接。
一种新型基于机器视觉高速计数装置

[实用新型]一种新型选别导流机构-CN202122302742.8有效
发明人：刘祥倍;詹正峰 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型选别导流机构，将两个物料转接口固定设置，解决了设备安装和调试不便的问题，而且整体高度降低；第一转接口和第二转接口均固定设置在机架下侧，且第一转接口和第二转接口能与B仓的出料口连通，第一转接口和第二转接口上侧的机架上对称设置有两个导轨，两个导轨上均匹配设置有滑块，两个滑块上横向设置有B仓安装支架，B仓固定设置在B仓安装支架上，且B仓贯穿B仓安装支架设置，B门位于B仓安装支架的下侧，滑块和机架水平设置有气缸，气缸的缸体固定设置在机架上，气缸的活塞杆固定设置在B仓安装支架10上，且气缸平行于导轨设置，通过气缸能推动滑块沿导轨往复移动，带动B门能在第一转接口和第二转接口上侧进行切换。
一种新型导流机构

[发明专利]一种实现多通道高效连续计数分包的方法-CN201910799290.3有效
发明人：刘祥倍;陆秋龙;马新燕;詹正峰;徐余琴 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现多通道高效连续计数分包的方法，包括多个输送料道、计数组件、第一储料仓、第二储料仓和下料仓，在第一储料仓内设有与输送料道数量相同且一一对应的第一落料料道，在第二储料仓内设有与第一落料料道数量相同且一一对应的第二落料料道，并且，在所有第一落料料道的出料口均独立设有能开合的第一仓门，在所有第二落料料道的出料口均独立设有能开合的第二仓门，在下料仓的出料口独立设有能开合的第三仓门，计数组件的扫描面位于输送料道与第一落料料道之间的间隙。本发明所述方法，可使多个通道之间实现任意组合和统筹协调工作，因而可满足任意计数单元的分包要求和大批量计数分包的高效生产需求。
一种实现通道高效连续计数分包方法

[实用新型]一种组合式视觉计数分包装置-CN202020968240.1有效
发明人：汪加军;刘祥倍;詹正峰;陆秋龙 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式视觉计数分包装置，包括：供料仓、直线输送料道、导向倾斜料道、垂向分料仓、垂向总料仓和视觉计数组件；所述直线输送料道的数量至少为8个，且每个直线输送料道独立控制启停；所述垂向分料仓内设有与导向倾斜料道相对应和连通的多个分料道，每个分料道均被分割为上分料道和下分料道，在每个上分料道的末端均设有能独立开合的上闸门，在每个下分料道的末端均设有能独立开合的下闸门，在所述垂向总料仓的出料口设有能独立开合的总闸门。本实用新型可实现组合式计数分包操作，且能实现瀑布式输送物料，不仅具有很强通用性和适用性，并且还具有成本低、布局紧凑、计数精确、分包效率高等优点。
一种组合式视觉计数分包装置

[发明专利]一种双供料同步双计量装置及其计量方法-CN201610759245.1有效
发明人：陆秋龙;谢启海;刘祥倍;张彬彬;马新燕 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01G13/18 文献下载
摘要：一种双供料同步双计量装置及其计量方法，属于计量装置及计量方法技术领域，解决了计量装置逻辑控制复杂、精度低、效率低的技术问题，解决方案为：双供料同步双计量装置由主供料系统、副供料系统与级联控制系统组成，物料首先投放至主供料系统，当物料投放接近预设目标时主供料系统停止，将物料和计量数据转移至副供料系统后，主供料系统继续供料和计量，同时副供料也同步进行供料和计量，直至到达预设目标，其中级联控制系统控制主控制阀门与副控制阀门的开启与关闭。本发明提供的一种双供料同步双计量装置及其计量方法，包括但不限于计重、计数和计容积，能够实现计量精准度高、工作效率高、逻辑控制简单，能更好的服务于人们的生活。
一种供料同步计量装置及其方法

[外观设计]数粒机（D835）-CN202030009767.7有效
发明人：陆秋龙;马新艳;刘祥倍;石剑 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数粒机（D835）。2.本外观设计产品的用途：用于五金、纽扣、塑料件及种子等工业用品和农产品等数粒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
数粒机 d835

[实用新型]一种多通道连续计数分包装置-CN201921406561.6有效
发明人：刘祥倍;陆秋龙;马新燕;詹正峰;徐余琴 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道连续计数分包装置，包括：物料传送机构、计数组件、第一储料仓、第二储料仓和下料仓，所述物料传送机构设有多个输送料道，在第一储料仓内设有与输送料道数量相同且一一对应的第一落料料道，在第二储料仓内设有与第一落料料道数量相同且一一对应的第二落料料道，所有第二落料料道的出料口均与下料仓的进料口相连通，并且，在所有第一落料料道的出料口均独立设有能开合的第一仓门，在所有第二落料料道的出料口均独立设有能开合的第二仓门，在下料仓的出料口独立设有能开合的第三仓门。本实用新型可满足大批量计数分包的高效生产需求和适用于各种计数单元的使用要求，具有成本低、布局紧凑、计数精确、分包效率高等优点。
一种通道连续计数分包装置

[外观设计]数粒机（B123）-CN202030009764.3有效
发明人：陆秋龙;马新艳;刘祥倍;骆凯 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数粒机（B123）。2.本外观设计产品的用途：用于五金、纽扣、塑料件及种子等工业用品和农产品等数粒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
数粒机 b123

[外观设计]数粒机（B60V11）-CN202030009765.8有效
发明人：陆秋龙;马新艳;刘祥倍;骆凯 -专利权人： 上海卫岚电子科技股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数粒机（B60V11）。2.本外观设计产品的用途：用于五金、纽扣、塑料件及种子等工业用品和农产品等数粒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
数粒机 b60v11

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