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[发明专利]一种适用于公共环境下的吸烟行为检测方法-CN202010134969.3有效
发明人：蒋峥嵘;王海峰;方世琪;张金龙 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于公共环境下的吸烟行为检测方法，包括：步骤一：通过远程现场摄像头采集的实时视频流通过有线或无线方式传送至服务器端；步骤二：在得到实时视频流后，对实时视频流中的视频图像进行人脸检测和关键点提取，提取出人脸嘴部区域；步骤三：得到人脸嘴部区域后，基于肤色模型，进一步提取人脸嘴部和吸烟手部的联合感兴趣区域；步骤四：针对联合感兴趣区域进行特征计算；步骤五：根据每视频帧图像计算获得的特征，进行多帧联合统计处理，判断是否存在吸烟动作。本发明结合肤色模型获得人脸嘴部区域以及人脸嘴部和吸烟手部的联合感兴趣区域，再进行区域特征计算，结合多帧视频的综合判别，可快速准确的对吸烟行为进行有效检测。
一种适用于公共环境吸烟行为检测方法

[发明专利]一种基于关键词共现的管廊故障分析方法-CN201910323713.4有效
发明人：孙华;华罗懿;蒋峥嵘;唐聪;金鸣;朱统权;陆理平 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键词共现的管廊故障分析方法，包括以下步骤：步骤一：构建以通用词典为基础并涵盖管廊行业专有名词及专业术语的自定义词典；步骤二：在得到故障信息后，对该故障信息进行故障信息预处理；步骤三：在得到词语集合后，针对该词语集合进行关键词选取；步骤四：在对关键词进行词云可视化后，形成关键词共现矩阵并将该关键词共现矩阵可视化。本发明通过自定义词典、词频统计的手段发现故障关键词，并通过关键词词云可视化进行展示；进一步地构建关键词共现网络，并采用图布局算法进行布局优化，以达到对故障信息的分析和直观展示。
一种基于关键词故障分析方法

[发明专利]一种耐候防腐一体化的涂层材料及其制备方法-CN202110954706.1有效
发明人：孙华;魏恩阳;徐敏君;王皓民;陆理平 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C09D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐候防腐一体化的涂层材料及其制备方法和应用，所述耐候防腐一体化的涂层材料，包含组分A、组分B和组分C三种组分，所述组分A为水性硅酸盐和胺盐或其衍生物的混合物；所述组分B为氧化物粉末、磷片或纤维和金属粉末的混合物；所述组分C为液体聚硫橡胶环氧基团偶联剂改性物和含硫硅烷的混合物。本发明的涂层材料同时具有防水泥碳化和腐蚀、钢铁腐蚀和优秀耐候性的特点，同时涂层材料的VOC含量低于120克/升。
一种防腐一体化涂层材料及其制备方法

[实用新型]-CN202123382838.6有效
发明人： -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]一种他比式的管道壁厚数字射线在役测量方法-CN202111596454.6在审
发明人：华罗懿;汤陈怀;徐敏君;王胜辉;徐宇锋;刘书宏;陆理平 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司;上海市特种设备监督检验技术研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及特种设备检验检测技术领域，具体公开了一种他比式的管道壁厚数字射线在役测量方法。该方法包括：步骤一，采用已知尺寸的物体作为标定物，紧挨着被检测管道放置在侧面，并且与被检测管道轴线在同一平面上；步骤二，采用低能量X射线检测拍摄被检测管道和标定物的图像；步骤三，选中标定物图像，根据标定物的已知尺寸，计算单个像素尺寸；步骤四，采用高能量X射线检测拍摄被检测管道和标定物的图像；步骤五，将步骤二和步骤四得到的图像进行合并，计算得到被检测管道两个侧壁位置的壁厚绝对值。本发明通过已知尺寸的物体作为标定物，直接测量管道壁厚绝对值；还可测量管道测面外部边缘线性区域内的壁厚，测量区域大。
一种管道数字射线测量方法

[实用新型]钢制管廊表面涂层结构-CN202122645844.X有效
发明人：孙华;陆理平;江昊;汪培庆;徐敏君;徐宇锋 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司;海南大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C09D5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢制管廊表面涂层结构，包括钢制管廊基体，所述钢制管廊基体的外表面上依次设置有环氧树脂涂层、聚硅氧烷金属涂层、丙烯酸树脂厚浆涂层以及氯磺化聚乙烯树脂涂层。本实用新型的钢制管廊构件涂层结构不仅具有低锌含量的优点，而且还具有优异的长效防腐、耐候、耐酸碱、抗剥离和阻燃性能。
钢制表面涂层结构

[发明专利]一种低VOC含量、耐候耐盐雾腐蚀的涂料及其制备方法和应用-CN202111283868.3在审
发明人：孙华;陆理平;徐敏君;毛麒童;江昊;汪培庆;徐宇锋 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司;海南大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低VOC含量、耐候耐盐雾腐蚀的涂料及其制备方法和应用，所述涂料按照质量百分比计包含如下组分：混合树脂30～50％；锌粉10～30％；碳纳米材料0.2‑1.5％；填料10～30％；助剂0.5～3％以及溶剂10～20％。本发明克服了现有重防腐富锌涂料的问题，不仅相比富锌涂料具有更低的锌粉含量并且可大幅提高涂层的耐盐雾腐蚀性能，具有更好的抗起泡性能以及对钢铁基体具有优异的附着力，同时具有较好的耐候性，能够实现涂层对C5或CX环境下的有效腐蚀防护，同时涂料的VOC含量低于120克/升，符合涂料环保化发展趋势。
一种 voc 含量耐候耐盐雾腐蚀涂料及其制备方法应用

[发明专利]公共管廊管道腐蚀剩余寿命评估方法及系统-CN202010383246.7在审
发明人：孙华;唐聪;华罗懿 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共管廊管道腐蚀剩余寿命评估方法，包括：将被检测管道分成多个管段，对所有管段的腐蚀深度值的最大值进行排序，获取被检测管道的腐蚀深度值的样本序列，以及获取任一腐蚀深度值的累积概率；采用广义极值分布模型并进行参数估计，根据确定的参数选择被检测管道的腐蚀数据分布模型；应用所确定的腐蚀数据分布模型预测不同可靠度下被检测管道的极限腐蚀深度；根据被检测管道在不同可靠度下的极限腐蚀深度确定被检测管道在不同可靠度下的腐蚀剩余寿命。本发明还公开了公共管廊管道腐蚀剩余寿命评估系统，包括：数据获取模块、状态分析模块和状态预测模块。本发明能够有效预测管廊管道腐蚀深度及评估管廊管道剩余寿命。
公共管道腐蚀剩余寿命评估方法系统

[实用新型]一种吊装式轨道巡检机器人-CN202022011019.X有效
发明人：孙华;华罗懿;张金龙 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种吊装式轨道巡检机器人，包括：机器人主体，以及设置在机器人主体上的运动单元和摄像云台，其中，运动单元包括：多个电机，设置在机器人主体上；至少一对主动轮组，每个主动轮组包括两个主动轮，每个主动轮与对应的电机固定连接；调节装置，设置在机器人主体上，用于调节主动轮组的两个主动轮之间的中心距；至少一对导向装置，位于主动轮组前和/或后，每个导向装置包括：一对水平安装的第一辊轮、和/或一对垂直安装的第二辊轮。通过本申请实现了吊装式轨道巡检机器人与轨道固定稳固、不发生偏移、稳定性高。
一种吊装轨道巡检机器人

[发明专利]封闭钢柱的积水检测方法-CN202110124676.1在审
发明人：孙华;杨文强;陆理平;朱统权 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭钢柱的积水检测方法，包括：选定参照点步骤：选择需要判定是否有积水的钢柱位置作为待测点，选择没有积水的钢柱位置作为参照点；加热步骤：对待测点和参照点进行加热，加热的条件相同；测温步骤：在加热过程中，按照预定时间间隔测量待测点和参照点的温度，分别得到待测点和参照点的温度变化曲线；对比步骤：将测试得到的待测点和参照点的温度变化曲线进行对比，参照点的温度高于待测点第一预设值；或者，相同时间区间，参照点的温度差值高于待测点第二预设值；或者，待测点的温度低于加热温度，且能够稳定在水的沸点温度，确定待测点存在积水。本发明能快速区分钢柱的底部是否存在积水，检测成本低廉，易于推广使用。
封闭积水检测方法

[实用新型]一种用于多层化工管廊的隔离疏导结构-CN202021471644.6有效
发明人：孙华;唐聪;金鸣;朱统权 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多层化工管廊的隔离疏导结构，包括：一化工管廊主体；若干间隔安装在化工管廊主体上的隔离板组件，每个隔离板组件包括固定安装在化工管廊主体上的防火隔离底板、安装在防火隔离底板上的防火隔离顶板以及设置在防火隔离底板和防火隔离顶板之间的耐火材料层；若干安装在防火隔离顶板的左右两侧的导流槽，每个导流槽上设有导流支管；两个导流总管，一个导流总管与所有位于防火隔离顶板的左侧的导流支管连通，另一个导流总管与所有位于防火隔离顶板的右侧的导流支管连通；以及两个收集池，每个导流总管的底部分别位于一个收集池内。本实用新型在发生泄漏火灾时可以隔离事故层管道，收集流淌在隔离防火顶板上的危险物料。
一种用于多层化工隔离疏导结构

[实用新型]化工管廊辅助巡检装置-CN202021403070.9有效
发明人：孙华;陆理平;华罗懿;王海峰 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工管廊辅助巡检装置，包括手持杆、控制装置、伸缩杆、旋转台、旋转杆、摄像头、伸缩驱动装置、旋转驱动装置、摆臂驱动装置及手持终端；手持杆为中空状且一端为封闭端，另一端为开放端，其内部装设伸缩驱动装置，外部装设控制装置；伸缩杆穿设于手持杆内部且一端外露于开放端；伸缩杆远离开放端的端部内具有驱动容置腔并容设旋转驱动装置及摆臂驱动装置；各驱动装置均与控制装置电性连接；旋转台安装于伸缩杆的端部并可被驱动周向旋转；旋转杆一端枢接于旋转台上，另一端安装摄像头，其可被驱动而左右摆动；手持终端安装于手持杆上且与摄像头电性连接。据此，可操作伸缩杆伸缩、旋转台旋转及旋转杆摆动而实现全方位巡检。
化工辅助巡检装置

[发明专利]一种管廊气体泄漏检测及预测系统-CN201811390514.7有效
发明人：谢玮;金同兴;马家辰;马馨怡;郭冬旭;孙华;朱明亮 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01M3/18 文献下载
摘要：本发明涉及管廊气体泄漏检测和预测技术领域，具体地说是一种管廊气体泄漏检测及预测系统，其特征在于该系统由下位机数据采集与发送终端、上位机实时监测终端组成，所述下位机数据采集与发送终端由分布于化学工业区的各个气体泄漏检测节点组成，各个气体泄漏检测节点以硬件电路板为载体，包括单片机最小系统模块，所述的单片机最小系统模块分别与电源管理模块、八路气体浓度采集模块、温湿度数据采集模块、无线数据发送模块、预留串口和I/O口模块、转盘位置伺服控制系统模块相连接，上位机实时监测终端包括无线数据接收模块、数据实时显示界面和扩散模型预测模块，具有成本低、适应恶劣环境、检测多个漏气点、能够有效全方位覆盖整个化学工业区等优点。
一种气体泄漏检测预测系统

[外观设计]轨道巡检机器人-CN202030393574.6有效
发明人：孙华;华罗懿;张金龙 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：危险气体泄露检测及图像的实时采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轨道巡检机器人

[发明专利]一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人-CN201910327222.7有效
发明人：孙华;华罗懿;张金龙;朱明亮;谢玮;陈军;曹先力 -专利权人： 上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，具有结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高等优点。
一种基于同步带驱动立式轨道巡检机器人

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