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[发明专利]一种管道端面坡口系统-CN202211104488.3在审
发明人：戚觊;安伟伟;张斌杰;周祥 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道端面坡口系统，其包括：条形底座，上方滑动设置有用于承载并运输管道的升降输送小车；升降输送小车沿条形底座的纵向滑动；坡口机主机，设置在条形底座的一端，坡口机主机的底座与条形底座为一体式结构；坡口机动力头滑动设置在底座的上方，用于驱动坡口机主机的刀盘周向转动，坡口机动力头通过滚珠丝杆螺母和伺服电机驱动进行纵向移动，从而对管道的端面进行切削坡口；两个夹钳机构，设置在条形底座上，用于夹持管道；夹钳机构均具有高度调节机构以及横向丝杠螺母调节机构，分别用于调节管道横向以及高度方向的位置，从而调整管道与刀盘的同心度。本发明的系统可大大增加管子坡口加工精度，通过再定长，确保管子长度精度。
一种管道端面系统

[实用新型]一种挤压式无屑切管机-CN202222836309.7有效
发明人：安伟伟;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23D21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挤压式无屑切管机，其包括：切割机，包括筒形的固定主轴，环形的刀盘转动安装在固定主轴的一端；刀盘的正面设置有至少两个沿刀盘的径向滑动的刀座；刀座上安装有可自由转动的旋切盘刀；两个刀座分别与驱动二者轴向进刀的进刀驱动机构传动连接；管子送料机构，包括滑动行走在轨道上用于夹取管子穿过固定主轴的夹钳组件；轨道与固定主轴的轴线平行。这种切割方式不产生铁屑，不需要冷却液，没有噪音，不污染环境。这种切割方式效率高，一些薄壁管一秒钟便能切断。
一种挤压式无屑切管机

[实用新型]一种管道端面坡口系统-CN202222412603.5有效
发明人：戚觊;安伟伟;张斌杰;周祥 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道端面坡口系统，其包括：条形底座，上方滑动设置有用于承载并运输管道的升降输送小车；升降输送小车沿条形底座的纵向滑动；坡口机主机，设置在条形底座的一端，坡口机主机的底座与条形底座为一体式结构；坡口机动力头滑动设置在底座的上方，用于驱动坡口机主机的刀盘周向转动，坡口机动力头通过滚珠丝杆螺母和伺服电机驱动进行纵向移动，从而对管道的端面进行切削坡口；两个夹钳机构，设置在条形底座上，用于夹持管道；夹钳机构均具有高度调节机构以及横向丝杠螺母调节机构，分别用于调节管道横向以及高度方向的位置，从而调整管道与刀盘的同心度。本实用新型的系统可大大增加管子坡口加工精度，通过再定长，确保管子长度精度。
一种管道端面系统

[实用新型]一种管件内外壁打磨系统-CN202222731722.7有效
发明人：戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件内外壁打磨系统，其包括：两根并行设置的辊轮，用于承载管件，并驱动管件沿其轴线转动；轴向行走机构，滑动行走在轴向轨道上；分别沿竖向滑动行走在轴向行走机构上的外圆打磨机构以及内圆打磨机构；外圆打磨机构上安装有短刀杆，短刀杆的一端安装有外圆打磨头，另一端与驱动外圆打磨头转动的电机传动连接；内圆打磨机构上安装有长刀杆，长刀杆的一端安装有内圆打磨头，另一端与驱动内圆打磨头转动的电机传动连接；长刀杆以及短刀杆的轴线方向均与管件的轴线方向并行。本实用新型的系统可适应不同长度以及不同直径的管道部件，并可同时对管道部件的内表面以及外表面自动打磨。
一种管件内外壁打磨系统

[实用新型]一种弯管机桁架式上料系统-CN202222734836.7有效
发明人：戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管机桁架式上料系统，其包括：立柱；水平悬臂，其第一端通过回转驱动机构与立柱转动连接；横梁轨道组件，沿水平方向设置，并与水平悬臂的第二端垂直固定连接；至少两个机械手行走组件，滑动行走在横梁轨道组件上；机械手升降组件，与机械手行走组件一一对应，分别沿竖向安装在各机械手行走组件上，可分别沿相应的机械手行走组件升降运动；机械手夹爪，安装在机械手升降组件的底部，用于夹取管件。本系统可针对不同直径的管件调节夹取高度，可适用于各种直径的管件；对于不同长度的管件调节夹取位置，各种长度的管件均可顺畅进料。
一种弯管桁架式上料系统

[实用新型]一种管件旋转扫码设备-CN202222737587.7有效
发明人：戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件旋转扫码设备，其包括：外齿回转支承结构，包括同心设置的固定环以及环形外齿轮，环形外齿轮的内缘与固定环的外缘之间设置有轴承结构；固定环与工作台固定连接，环形外齿轮由回转驱动机构进行驱动；线性推拉机构，包括一个穿过固定环的中心孔且末端安装有气动夹爪的推拉杆；推拉杆用于通过气动夹爪夹取管件端部，并沿中心孔的轴线方向运动以拖拽管件；扫码器支架，与环形外齿轮固定连接，其延伸方向与推拉杆的轴线方向平行；扫码器支架上安装有扫码器。该旋转扫码识别机构可对不同直径大小的管子进行扫码，运行平稳，且结构简单，维护方便，成本较低的优点，从而有效的解决了上述背景技术中提出的问题和不足。
一种旋转设备

[实用新型]一种管件夹取机械手-CN202123437577.3有效
发明人：戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件夹取机械手，其包括:两个夹爪，中部分别与固定机构的两侧转动连接，且第一端设置有导向滚轮；各夹爪的第二端向另一夹爪的方向弯折，两个夹爪的第二端并拢时形成抱起结构；滚轮导板滑动设置在固定机构上，并与线性驱动机构连接；滚轮导板上设置两组导向结构，分别用于配合两个导向滚轮驱动相应夹爪；导向结构沿滚轮导板的第一端至第二端的方向依次包括平直导向结构以及摆动槽；导向滚轮抵靠在平直导向结构时两个夹爪的第二端保持并拢；导向滚轮进入摆动槽后带动夹爪摆动；滚轮导板的第二端用于和抱起结构配合压紧管件。该机械手可适应多种管径的管子，可简化电气程序、结构更简单稳定，而且安全性能更好，效率更高。
一种管件夹取机械手

[实用新型]一种管件组对焊接的夹紧装置-CN202123437988.2有效
发明人：戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件组对焊接的夹紧装置，其包括：底板，其正面设置有四条滑台组件，各滑台组件绕底板上的中心孔呈放射状分布，任意两条相邻的滑台组件的滑动方向相互垂直；各滑台组件包括沿滑动方向设置的线轨、丝杠模组、滑块以及夹爪组件；滑块滑动设置在线轨上；夹爪组件与滑块固定连接，并与丝杠模组的螺母固定连接，用于夹持方形工装的棱边；各丝杠模组的丝杠的内端设置有丝杠锥齿轮，并分别与位于中心孔处的中心锥齿轮啮合；中心锥齿轮通过穿过中心孔的传动轴于底板背面的驱动机构传动连接。使用过程中，四个夹爪是同以相同的位移量向中心靠拢，使得夹紧装置可以适用不同尺寸的方形工装，适用性更好。
一种管件组焊接夹紧装置

[实用新型]一种托盘储藏单管存取立体管件仓库-CN202220218287.5有效
发明人：戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘储藏单管存取立体管件仓库，其包括：升降式桁架，其两侧均设置有紧邻的货架，每个货架包括若干个沿竖向分布的用于容纳托盘的格层；升降式桁架内设置有可沿其长度方向移动的货叉小车；货叉小车的移动轨迹的上方设置有桁架抓取机构；货叉小车上设置有至少两根同步运行且可从升降式桁架的两侧面伸出的侧出式货叉，侧出式货叉用于配合升降式桁架从货架的目标格层叉取或存放托盘；货叉小车上还设置有位于用于将管件从托盘上顶起的单管顶升机构；桁架抓取机构用于抓取单管顶升机构顶起的管件。该管件仓库采用模块化设计，可根据需求以及场地条件增加货架的高度或数目以提升容积、配置多数目的入库组件以及出库组件以提升效率。
一种托盘储藏存取立体仓库

[实用新型]一种用于管管组对焊接的钢管接头处夹紧机构-CN202123439565.4有效
发明人：戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管管组对焊接的钢管接头处夹紧机构，其特征在于包括：沿导向件滑动设置在基座上的第一滚轮底座以及第二滚轮底座；用于推动第一滚轮底座以及第二滚轮底座相向或相背离运动以夹持两根钢管端部的驱动机构；对于每根钢管，第一滚轮底座以及第二滚轮底座均通过至少两个滚轮的圆周面与该钢管的端部接触并夹紧；在第一滚轮底座上至少一对分别用于夹持两根钢管的滚轮具有相同的外径且通过刚性传动结构同步传动，使得被夹持的两根钢管可同步转动。夹持状态下各滚轮与相应的钢管的端部紧密贴合，这使得两个钢管只能按照相同的转速同步转动。通过同步转动两个钢管不存在转速差，接缝处没有相对位移，提高了接缝处的焊接质量。
一种用于管管焊接钢管接头夹紧机构

[实用新型]一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库-CN202123446581.6有效
发明人：戚觊;戚发明;许志辉;周祥;张斌杰 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进物流管件储藏批量存取立体仓库，其包括：送料货叉，其上表面设置有多个V型块；送料货叉下方设置有横移驱动机构以及顶升机构；上料步进物流组件，包括第一步进输送机构以及可横向及纵向提升第一步进输送机构的提升机构；存储步进物流组件，包括多层第二步进输送机构；各第二步进输送机构第一端用于从第一步进输送机构接收管件；下料步进物流组件，包括第三步进输送机构以及可横向及纵向提升第三步进输送机构的提升机构；缓存料架，用于从下料步进物流组件接收管件。管件出库和入库的过程中上料步进物流组件以及下料步进物流组件可一次性托举转移多根管件，使得本实施例的仓库具有较高的出库入库速度。
一种步进物流储藏批量存取立体仓库

[实用新型]一种管道预制智能焊接系统-CN202023142509.X有效
发明人：戚觊;许志辉;张斌杰;周祥 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道预制智能焊接系统，包括轨道组件，设置在轨道组件上的至少一个焊接机头，该焊接机头能够安装标准化的容纳有待加工管件的管件模块，并通过第一移动组件、第二移动组件调节管件模块的横向、纵向的位置，使之与安装在支撑小车上的待加工管子匹配，并通过回转组件、焊接组件以及安装在焊接组件上的探测组件，实现待加工管件与待加工管子的自动化、智能化的打底焊接、填充盖面焊接。本实用新型的系统在焊接过程中，无需人工参与，全程实现自动化、智能化，且通过标准化的管件模块，能够适用于不同类型和规格的管件。
一种管道预制智能焊接系统

[实用新型]一种用于管道预制作业的标准化装置-CN202022540060.6有效
发明人：戚觊;戚发明;许志辉;王松林;周祥;张斌杰 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道预制作业的标准化装置，包括：框架，围合形成一容纳空间用于接收待加工的管件，框架包括用于管件进出的第一面以及作为基准面的第二面；框架上设置有多个通孔，用于标准化装置的吊装、定位和减重；至少一个管件固定部件，设置在容纳空间内并可拆卸地连接至框架，管件固定部件能够固定所述管件并使得管件在容纳空间内位于预设位置；管件定位部件，设置在容纳空间内并能够调整管件与管件固定部件或框架的相对位置。该标准化装置在接收不同形状、规格的管件后所形成的管件模块，具有统一的规格尺寸，有利于提升管道预制作业各个工序的自动化、智能化程度，并简化各个工序的机器的结构，降低这些机器的制造成本。
一种用于管道预制作业标准化装置

[实用新型]一种管道预制智能组对系统-CN202022661239.7有效
发明人：戚觊;戚发明;许志辉;王松林;周祥;张斌杰 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道预制智能组对系统，包括轨道组件，设置在轨道组件上的至少一个组对机头，该组对机头能够安装标准化的容纳有待加工管件的管件模块，并通过第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件调节管件模块的横向、纵向、竖向的位置，使之与安装在支撑小车上的待加工管子匹配，并通过回转组件、探测组件和焊接组件，实现待加工管件与待加工管子的组对和焊接。本实用新型的加工系统在组对和焊接过程中，无需人工参与，全程实现自动化、智能化，且通过标准化的管件模块，能够适用于不同类型和规格的管件。
一种管道预制智能系统

[实用新型]一种法兰-管子智能组焊系统-CN202023058898.8有效
发明人：戚发明;安伟伟;周祥;张斌杰 -专利权人： 上海前山管道技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰‑管子智能组焊系统，包括法兰存储装置、法兰搬运装置、法兰组焊机头、管子存储料架、管子支撑装置、管段存储料架；法兰存储装置能够存储多个待加工的法兰；法兰搬运装置将法兰从法兰存储装置输送至法兰组焊机头；法兰组焊机头接收法兰并完成法兰与管子的组对以及焊接；管子存储料架存储多个待加工的管子；管子支撑装置支撑处于加工中的管子；管段存储料架用于存储加工完成的管子；法兰存储装置和法兰组焊机头位于法兰搬运装置的运动路径上，管子支撑装置与法兰组焊机头相对设置，管子存储料架、管子支撑装置、管段存储料架依次连接。本实用新型能够方便地实现法兰‑管子组成的管段的自动化、智能化组对、焊接。
一种法兰管子智能系统

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