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[发明专利]一种代替人工验布的智能化装置-CN201510689877.0在审
发明人：庞彦清 -专利权人： 上海兴彦影像科技有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开一种代替人工验布的智能化装置，其中，包括传动组件、数据采集组件以及具有能同步控制于传动组件、数据采集组件的控制中心；固定辊轮的旋转与高速线扫描相机的拍摄同步进行，多光谱发光源分别由四个频段光源组成且多光谱发光源的光照处设有光学转换器，经过光学转换器所射出的光源直射在布匹表面成条形斑马线状。通过使用本发明一种代替人工验布的智能化装置，采用多光谱光源作为照射光源并且使用光学转换器对四个频段的光源进行调制，使射出的光线照射在布匹上形成斑马条纹状，增强了检测时光的适应性和扩展性，大大提高了在各种光线背景中的检测。
一种代替人工智能化装置

[发明专利]用于电路板分选的五维成像系统及其成像方法-CN201410209587.7在审
发明人：张元;庞彦清;秦慧平 -专利权人： 上海兴彦影像科技有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电路板分选的五维成像系统及其成像方法，所述五维成像系统包括照明系统、成像系统和采集系统；所述五维成像方法包括以下步骤：打开照明系统、相机标定数据的获取及保存、进行光学成像及数据采集、五维数据的重建以及五维数据的输出。采用本发明可同时获取三维数据和二维数据，防止由于丢失物体的立体信息或纹理信息而造成的误判；此外本发明采用的单相机、多棱镜和多反光镜相结合的方案实现了对物体立体图像的采集克服了传统的三维成像标定步骤中由于标定板精度不高、光线不均匀、相机间距离无法精确测量等因素而造成的标定数据不精确等问题，从而提高了整个系统的精度。
用于电路板分选成像系统及其方法