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[实用新型]一种用于圆柱状部件的快夹防松脱装置-CN202321362375.3有效
发明人：赵超;余转转;石建德;陆智文;胡喆;郝娜 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆柱状部件的快夹防松脱装置，包括转盘，所述转盘具有限位端面，所述限位端面对圆柱状部件的一端面抵触；所述转盘上安装有固定抱夹，所述转盘上转动安装有开合抱夹，所述开合抱夹相对所述转盘转动的轴线与所述转盘的轴线平行；所述开合抱夹在转盘上具有打开位和闭合位，处于闭合位的所述开合抱夹与所述固定抱夹之间形成用于卡紧圆柱状部件的卡固孔并将圆柱状部件抱紧固定；处于打开位的所述开合抱夹与所述固定抱夹之间形成用于取放圆柱状部件的开口。本装置通过开合抱夹和固定抱夹的设置将圆柱状部件进行夹紧固定，通过固定盘、固定抱夹和开合抱夹和转盘的结构便于对圆柱状部件快速固定和拆卸。
一种用于圆柱状部件快夹防松脱装置

[发明专利]一种可拆卸压盖结构的空气弹簧-CN202311050079.4在审
发明人：胡景熙;周爱明;姜再友;翁金炉;贾澳杰;郝娜 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可拆卸压盖结构的空气弹簧，包括上气室、压片、隔振块以及压盖，其中，上气室在其中心部位的容纳腔的侧壁上开设有环槽；压片设置于容纳腔中，且压片通过其下折弯边装配至环槽内；隔振块装配于容纳腔中、并抵靠压片的内壁；压盖装配于隔振块的顶部，且压盖通过其凸缘抵靠压片的内壁。本发明通过在空气弹簧的上气室的容纳腔的内壁开设环槽，嵌入三片压片，将压盖压紧在隔振块外骨架上端后，将三片弹簧片旋压压紧到压盖上，完成压盖的装配；通过切除弹簧片露出部分，即可取出压盖，更换内部结构；进而解决了空气弹簧现有结构中的压盖无法拆卸以及隔振块橡胶老化后压盖异响的问题。
一种可拆卸压盖结构空气弹簧

[发明专利]智能驾驶特征参数生成方法、装置和计算机可读介质-CN202211710355.0有效
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;杨刘杰;齐明远 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明提供一种智能驾驶特征参数生成方法、装置和计算机可读介质，所述方法包括：接收多类型传感器获取的特征数据并基于部分或全部特征数据生成特征转化数据；对与多类型传感器对应的特征数据和特征转化数据进行交互融合操作，形成多模态特征交互数据集；通过多个特征检测头接收多模态特征交互数据集，并基于多个特征检测头的运算，生成多个智能驾驶特征参数；其中，交互融合操作包括：建立不同类型传感器对应的特征数据和特征转化数据之间的映射关系，形成特征交互基础运算式；对特征交互基础运算式引入注意力机制，形成基于注意力机制的特征交互运算式；结合多类型传感器对应的特征数据和该特征交互运算式，形成多模态特征交互数据集。
智能驾驶特征参数生成方法装置计算机可读介质

[发明专利]一种车辆载荷的估算方法、基于车辆载荷的高度控制方法、装置及系统-CN202111670085.0有效
发明人：张亮修;王胜全;李岭;肖付瑞;霍飞;李平阳;杨航;陈志东 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆载荷的估算方法、基于车辆载荷的高度控制方法、装置及系统。在该车辆载荷的估算方法包括步骤：S1，监测车辆的空气弹簧支柱的内部空气压力；S2，计算车辆的装载载荷，根据车辆的装载载荷计算车辆的相对载荷量、前轴相对承载量和后轴相对承载量。本发明提出了一种车辆载荷的估算方法、基于车辆载荷的高度控制方法、装置及系统能提高车辆运行时的稳定性和安全性。
一种车辆载荷估算方法基于高度控制装置系统

[发明专利]密封盖卡簧压紧装配机构-CN202310655601.5在审
发明人：黄建松;汪洪波;王俊;张春阳;吴翼良;牛昊;田仙林;郝娜 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开密封盖卡簧压紧装配机构，包括能够沿卡簧中心轴线运动的卡簧固定座、扣压导套、传动轴、滑块，所述卡簧固定座的底部为卡簧套接处，所述卡簧固定座与所述扣压导套同轴滑动连接，所述滑块活动穿过所述卡簧固定座和所述扣压导套，所述扣压导套包括水平贯穿的传动轴孔，所述滑块包括倾斜长条孔，所述传动轴与所述传动轴孔固定连接并穿过所述倾斜长条孔。本发明的有益效果：保证准确的将卡簧压入卡簧槽、结构简单、合理，便于制造、装配、调整、检验、维修等；降低不合格率，大大提高生产节拍；性能稳定。
密封卡簧压紧装配机构

[实用新型]一种用于车辆的空气弹簧及车辆-CN202320685237.2有效
发明人：赵超;余转转;王伟伟;陆智文;胡喆;郝娜;孙云飞 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16F13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的空气弹簧及车辆，包括囊皮和下摆座，囊皮通过压环固定在下摆座上，下摆座上设置有防滑牙结构，压环的内侧两端分别设有压齿，下摆座与压齿对应位置处设有压槽，压齿将囊皮压紧在压槽内。如此，通过压齿将囊皮压紧在压槽内，囊皮中的骨架‑帘线在压槽处发生波折变形，保证了帘线在受压环内侧的压齿挤压后，有了足够的变形和弯曲空间，增强了帘线的承载能力，极大地提高了囊皮的抗拉脱能力，拓展了相同规格空气弹簧的使用范围，避免了空气弹簧固定失效的问题；且压环内侧两端设有压齿，只需初步定位，在扣压过程中压环可以自动找正，降低了定位精度要求。
一种用于车辆空气弹簧

[实用新型]一种空气弹簧防转结构-CN202320673826.9有效
发明人：陈敬辉;陈鑫;王伟;田仙林;李家成;郝娜;翁金炉 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气弹簧技术领域，且公开了一种空气弹簧防转结构，包括空气弹簧的活塞、减震器的储油筒、定位件和密封圈，定位件和密封圈均套装在储油筒上，且定位件装配在活塞的一端开口内，密封圈设置在定位件远离活塞开口的一侧，活塞的一端开口为锥形，且锥形的横截面积自活塞内部到外部逐渐增大，定位件靠近活塞开口的一端外壁为锥形且与活塞的开口相适配。本实用新型通过活塞的锥形开口与定位件的锥形外壁相配合，使得定位件能够紧密套装在活塞内，使得活塞和储油筒能够紧密结合，防止活塞与储油筒之间发生相对转动，从而起到牢固的防转效果，避免空气弹簧的活塞与减振器的储油筒之间产生噪音，有利于提高汽车的NVH表现。
一种空气弹簧结构

[发明专利]雷达原始数据的模拟产生方法、装置、设备及介质-CN202310047902.X在审
发明人：潘龙;王斌;秦念豪;杨刘杰;杨军典 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开实施例中提供雷达原始数据的模拟产生方法、装置、设备及介质，方法包括：根据雷达的预设排布情况，将雷达的发射天线和接收天线设置在空间直角坐标系中，并设置多个目标的初始位置和对应的运动参数；基于设置的发射信号的波形参数，计算采样时长和FMCW斜率；在一个采样时长下，每个目标基于所述对应的运动参数进行坐标更新，对于每个传输路径，根据发射天线到目标的距离以及接收天线到目标的距离之和得到对应该传输路径的时延；根据所述时延、中心频率、信号幅度、FMCW斜率，得到在采样时间序列下接收天线对应每个传输路径的原始数据。本公开实施例实现了雷达原始数据的模拟，得到的数据噪声和干扰可控，极大地方便了算法的仿真、调试和开发。
雷达原始数据模拟产生方法装置设备介质

[发明专利]皮囊支撑环装配装置及方法-CN202310436842.0在审
发明人：汪洪波;田仙林;王俊;施祥胜;徐钱;杜坤;冯阳 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开皮囊支撑环装配装置，包括工作台、定位工装、环形夹紧机构、竖直顶升机构，所述定位工装包括皮囊支撑件、定位组件，所述定位组件的上部为锥形部，所述锥形部的下方具有第一支撑台阶；所述皮囊支撑件连接所述工作台，所述皮囊支撑件的竖直方向为贯穿结构，所述定位组件的底部连接所述竖直顶升机构的伸缩端，所述环形夹紧机构连接所述工作台的顶面并位于所述皮囊支撑件的外围；所述竖直顶升机构连接所述工作台的底面。以及公开囊支撑环装配方法。本发明的有益效果：提高装配效率和合格率，大大提高生产节拍。
皮囊支撑装配装置方法

[发明专利]一种空气弹簧生产方法及空气弹簧-CN202310350950.6在审
发明人：陈敬辉;田仙林;殷吕;王伟伟;翁金炉;郝娜;王伟 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气弹簧生产方法及空气弹簧，涉及空气弹簧领域，该方法包括以下步骤：步骤一，将空气弹簧的皮囊、上压环、下压环和导套硫化固定连接成一体式结构，上压环固定连接在皮囊的上端外圈，下压环固定连接在皮囊的下端外圈，导套设置在皮囊的外部并与皮囊的中段固定连接；步骤二，将空气弹簧的上气室和活塞分别装入皮囊的上下两端，用外力压在上压环和下压环上，通过上压环和下压环变形，将皮囊压紧固定在上气室和活塞上。本发明的优点在于：减少了现场装配零件的数量，降低了定位难度，提高了定位精度，使空簧总成装配质量得到大幅提升，产能也大幅提高。
一种空气弹簧生产方法

[实用新型]一种螺纹杆夹持装置及减振器的检测设备-CN202122906392.6有效
发明人：石建德;朱廷焕;朱飞;万建波;王贤勇 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺纹杆夹持装置及减振器的检测设备，其包括固定座、至少一个翻转座、多个螺纹夹块以及限位环。固定座端部连接有限位台阶，翻转座连接在所述固定座上，所述翻转座与所述固定座之间形成一开口。所述螺纹夹块是位于所述开口内，其中所述固定座上连接有所述螺纹夹块，以及所述翻转座上连接有所述螺纹夹块。限位环套设在所述固定座上，且所述限位环可相对于所述固定座滑动。本实用新型可改善螺纹杆在连接过程中效率低，且适配性差的问题。
一种螺纹夹持装置减振器检测设备

[发明专利]一种汽车减震器勾型压板联动自锁夹紧机构-CN202310040870.0在审
发明人：汪洪波;王俊;聂攀;刘爱勇 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车减震器勾型压板联动自锁夹紧机构，包括定位底座、固定座、勾型压板和夹爪。两个固定座相对对称地安装在定位底座中间的空腔中，两个勾型压板相对对称设于两个固定座之间，两个夹爪可调节地、相对对称地分别固定于对应的勾型压板的顶部，两个夹爪相对的外侧分别固定有配重块。当将汽车减震器底部配合构件放入固定座的限位凹槽内后，汽车减震器推动两个固定座之间的勾型压板运动，使得两个勾型压板沿固定座的固定部相向枢转、并带动设于勾型压板顶端的两个夹爪，夹紧汽车减震器的本体。当向上取出汽车减震器后，设于夹爪外侧的配重块在重力作用下，通过两个夹爪带动两个勾型压板背向运动，使得自锁夹紧机构实现解锁。
一种汽车减震器压板联动夹紧机构

[实用新型]浮动活塞式阻尼可调减震器排空台架-CN202320026346.3有效
发明人：杨华;彭李一;田仙林;于黎明;张达文 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开浮动活塞式阻尼可调减震器排空台架，包括台架本体、用于将活塞杆压入的压活塞杆机构、排空机构，所述压活塞杆机构与所述排空机构间隔连接所述台架本体上；所述排空机构包括夹紧组件、排气密封工装、气体组件；所述排气密封工装连接所述夹紧组件之间，所述气体组件与所述排气密封工装连接，当减震器与所述排空机构连接时，减震器的管口与所述排气密封工装连接。本实用新型的有益效果：通过压活塞机构可以快速省力的将活塞杆下压，再者，通过排空机构能快速高效的保证油液完全浸入各个腔室，大幅提高了工作效率，降低减震器内存有空气产生的异响问题。
浮动活塞阻尼可调减震器排空台架

[发明专利]相机标定方法、装置、控制器、车辆及存储介质-CN202211621698.X在审
发明人：许定超;刘文;石三龙;范文斌 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开实施例中提供相机标定方法、装置、控制器、车辆及存储介质，在每个当前周期，获取全景视觉系统对道路采集得到的一组方位视图并执行图像识别微调处理；微调处理包括：利用每个相机的当前内参和当前外参，对每个方位视图进行畸变校正和透视转换，边缘特征提取车道线；基于前视鸟瞰图和后视鸟瞰图进行偏差校正处理以得到微调后前视鸟瞰图和微调后后视鸟瞰图，偏差校正处理为利用前/后视图中的参考点同左视图及右视图中的同名点的坐标转换关系计算透视变换偏差矩阵以微调前视鸟瞰图/后视鸟瞰图；且执行迭代标定动作以迭代更新微调结果；迭代满足标定目标即判定标定成功。能在车辆位于实际道路中时，方便地校正因标定参数误差，高效便捷。
相机标定方法装置控制器车辆存储介质

[发明专利]一种新型扣压机机构-CN202310132427.6在审
发明人：黄建松;王贤勇;殷吕;施祥胜;杜宇;徐钱 -专利权人： 上海保隆汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P11/00 文献下载
摘要：本发明属于扣压制造技术领域，具体涉及一种新型扣压机机构，包括：安装面板，以及多曲线凸轮，与安装面板之间转动设置，且多曲线凸轮内圈形成有第一轨道；滑台组件，沿转动中心的半径方向滑动设置在安装面板上，且滑台组件的第一端设有第一随动轮与第一轨道相切；滑台组件被装配为当多曲线凸轮转动时，滑台组件沿半径方向前后滑动；其中，滑台组件的第二端设有扣压模，用于锁紧零件。本发明通过设置一个多曲线凸轮，且内圈上形成有大行程区段和小行程区段的轨道，与第一随动轮相配合驱使所述滑台组件前后滑动，实现扣压模的锁紧和打开。同时滑台组件内部设有力传感器，有效采集每一个扣压模的力值，实现智能化的工作过程。
一种新型扣压机构

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